技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)林機(jī)械領(lǐng)域，特別地，是一種果實(shí)采摘器。

背景技術(shù)：

目前在農(nóng)林果實(shí)采摘領(lǐng)域，對于生長高度較高的果子，主要采用大型機(jī)器收割或手工收割的方式進(jìn)行采摘。其中機(jī)器收割的靈活性較差，且一次性投入成本較大；而手工采摘則主要采用手工采摘器進(jìn)行采摘，采摘器主要包括直桿和碗罩，通過直桿將碗罩伸向高處，并將果實(shí)拖住，扭動直桿即可將果實(shí)摘下。然而，該種手工采摘器由于碗罩形狀是固定的，對于不同大小的果實(shí)，難以可靠地將它們托住，即便托住了，扭動時，果子將相對碗罩運(yùn)動，使其難以脫離莖桿，因此，其采摘效果較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種氣動果實(shí)采摘器，該采摘器可以一步輕松摘取各種尺寸的果實(shí)，具有較高的采摘效率。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)技術(shù)目的所采用的技術(shù)方案是：該氣動果實(shí)采摘器包括碗罩及連接碗罩底部的支桿；所述碗罩具有一個內(nèi)腔，所述碗罩的內(nèi)側(cè)壁上分布有連通于所述內(nèi)腔的連通孔；所述支桿包括一段固結(jié)于碗罩的帶有軸向氣道的螺桿，以及一段匹配于所述螺桿的螺管；所述螺桿的氣道連通至設(shè)于所述內(nèi)腔中的可形變橡皮袋；所述螺管連通至氣源。

作為優(yōu)選，所述氣源包括氣缸，所述氣缸的一端通過軟管連通所述螺管，另一端連通外界；氣缸的活塞由活塞桿支撐，所述活塞桿直接連接壓帽，或連接至杠桿機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述螺管下端連接一端硬質(zhì)管，所述硬質(zhì)管內(nèi)設(shè)有與硬質(zhì)管同軸的拉伸彈簧，所述拉伸彈簧的一端與硬質(zhì)管相固定，另一端與所述螺桿相固定；使螺桿在做螺線運(yùn)動后，可迅速而準(zhǔn)確地復(fù)位。

作為優(yōu)選，所述硬質(zhì)管內(nèi)還串接一段柔性管，所述柔性管的柔韌度具有如下特點(diǎn)：所述碗罩內(nèi)無果實(shí)時，柔性管上方的各部分的自重?zé)o法使柔性管發(fā)生明顯彎曲；當(dāng)所述碗罩內(nèi)托有果實(shí)時，柔性管上方包含果實(shí)在內(nèi)的各部分的重量使柔性管產(chǎn)生至少90°的彎曲。進(jìn)一步地，所述柔性管包括一段柔軟管及該柔軟管兩端的外螺紋管，兩段外螺紋管上分別匹配一個旋轉(zhuǎn)螺母，兩個旋轉(zhuǎn)螺母之間連接一根彈簧。

本發(fā)明的有益效果在于：該氣動果實(shí)采摘器在采摘高處的果實(shí)時，只需將碗罩伸到果實(shí)處，將果實(shí)托住，然后通過氣源對碗罩內(nèi)的橡皮袋充氣，使其膨脹并穿過碗罩的內(nèi)側(cè)壁上的連通孔，對果實(shí)表面形成包裹和擠壓，將果實(shí)牢牢困住；此時，由于受到果實(shí)的阻擋，橡皮袋難以繼續(xù)形變，使得所述螺桿內(nèi)形成一個軸向向上的氣壓力，該氣壓力推動螺桿軸向上移，此過程中，受螺紋副的約束，螺桿帶動碗罩旋轉(zhuǎn)，恰好將果實(shí)的莖部擰斷；由此可見，氣源的一步加壓充氣動作，即可同時實(shí)現(xiàn)對果實(shí)的包裹及擰斷作用，使得采摘效率得到大幅地提高。

附圖說明

圖1是本氣動果實(shí)采摘器的一個實(shí)施例示意圖。

圖2是本氣動果實(shí)采摘器中，氣源的一個實(shí)施例示意圖。

圖3是本氣動果實(shí)采摘器中，柔性管的一個實(shí)施例示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明：

在圖1所示實(shí)施例中，該氣動果實(shí)采摘器包括碗罩1及連接碗罩底部的支桿；所述碗罩1具有一個內(nèi)腔，所述碗罩1的內(nèi)側(cè)壁上分布有連通于所述內(nèi)腔的連通孔10；所述支桿包括一段固結(jié)于碗罩的帶有軸向氣道的螺桿21，以及一段匹配于所述螺桿的螺管22；所述螺桿21的氣道連通至設(shè)于所述內(nèi)腔中的可形變橡皮袋3；所述螺管22連通至氣源5。

上述的采摘器，所述螺桿21、螺管22形成的螺紋副僅需包含4~5個螺距，即可將果實(shí)莖桿輕松擰轉(zhuǎn)2~3周，足以將莖桿擰斷。

本實(shí)施例中，所述螺管22下端連接一端硬質(zhì)管23，所述硬質(zhì)管23內(nèi)設(shè)有與硬質(zhì)管同軸的拉伸彈簧4，所述拉伸彈簧4的一端與硬質(zhì)管23相固定，另一端與所述螺桿21的端部相固定；使螺桿21在做螺線運(yùn)動后，可迅速而準(zhǔn)確地復(fù)位；即當(dāng)撤去氣源壓力后，所述橡皮袋3收縮，所述螺桿21自動旋轉(zhuǎn)下落復(fù)位，以提高螺桿復(fù)位的可靠性，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的自動化程度。

所述氣源5的一個實(shí)施例如圖2所示，包括氣缸5，所述氣缸5的一端通過軟管（未圖示）連通所述硬質(zhì)管23及螺管22，另一端連通外界；氣缸的活塞51由活塞桿511支撐；本實(shí)施例中，所述活塞桿511直接連接壓帽512，通過手工對壓帽512施壓，即可推動活塞51。當(dāng)然，所述活塞桿511也可以連接至杠桿機(jī)構(gòu)，以使加壓更為省力；杠桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式多樣，如噴霧器壓桿機(jī)構(gòu)就是一種典型，由于并非本發(fā)明的創(chuàng)造性之所在，故不再贅述。

本采摘器中，所述氣缸5、螺管22、橡皮袋3之間為一個密閉的空間，空氣在該密閉空間中來回運(yùn)動。

上述氣動果實(shí)采摘器在采摘高處的果實(shí)時，只需將碗罩1伸到果實(shí)處，將果實(shí)托住，然后通過氣源5對碗罩內(nèi)的橡皮袋3充氣，使其膨脹并穿過碗罩的內(nèi)側(cè)壁上的連通孔10，對果實(shí)表面形成包裹和擠壓，將果實(shí)牢牢困?。淮藭r，由于受到果實(shí)的阻擋，橡皮袋3難以繼續(xù)形變，使得所述螺桿21內(nèi)形成一個軸向向上的氣壓力，該氣壓力推動螺桿21軸向上移，此過程中，受螺紋副的約束，螺桿21帶動碗罩1旋轉(zhuǎn)，恰好將果實(shí)的莖部擰斷；由此可見，氣源5的一步加壓充氣動作，即可同時實(shí)現(xiàn)對果實(shí)的包裹及擰斷作用，使得采摘效率得到大幅地提高。

另外，除了圖1所示的實(shí)施例外，所述硬質(zhì)管23內(nèi)還可以串接一段柔性管，所述柔性管的柔韌度具有如下特點(diǎn)：所述碗罩1內(nèi)無果實(shí)時，柔性管上方的各部分的自重?zé)o法使柔性管發(fā)生明顯彎曲；當(dāng)所述碗罩1內(nèi)托有果實(shí)時（指果實(shí)已脫離莖桿，其重量完全作用在碗罩1上），柔性管上方包含果實(shí)在內(nèi)的各部分的重量使柔性管產(chǎn)生至少90°的彎曲。

按照該特征，得到的一個明顯的優(yōu)點(diǎn)是，在果實(shí)未被摘取前，碗罩1是朝上的，可托住果實(shí)；而果實(shí)一旦被摘取，果實(shí)的重量就完全作用在碗罩1上，此時，柔性管彎曲向下，恰好可將碗罩1內(nèi)的果實(shí)拋向下方，使之易于收集。

而由于各個品種的果實(shí)的體重差異較大，為了使所述柔性管可以適應(yīng)各種果實(shí)，其一個實(shí)施例如圖3所示，所述柔性管包括一段柔軟管61及該柔軟管兩端的外螺紋管62、62‘，兩段外螺紋管上分別匹配一個旋轉(zhuǎn)螺母63、63’，兩個旋轉(zhuǎn)螺母之間連接一根彈簧64。按照該方案，在擰動所述旋轉(zhuǎn)螺母63、63‘時，可以調(diào)節(jié)所述彈簧64的長度，即可調(diào)節(jié)彈簧64在柔軟管61上的軸向分布密度，從而實(shí)現(xiàn)對柔軟管61與彈簧64的總硬度的調(diào)節(jié)，使之適應(yīng)各不同品種的果實(shí)；大大促進(jìn)了其通用性。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。