1.一種穴盤播種機(jī)械手裝置，其特征在于，包括：伸縮氣缸、安裝板、開合機(jī)構(gòu)和多個指爪機(jī)構(gòu)；
其中，所述伸縮氣缸的活塞桿與所述開合機(jī)構(gòu)連接，所述伸縮氣缸和所述開合機(jī)構(gòu)均固定在所述安裝板的同一側(cè)，所述多個指爪機(jī)構(gòu)安裝在所述開合機(jī)構(gòu)上；所述開合機(jī)構(gòu)用于在所述伸縮氣缸的驅(qū)動下改變相鄰兩個所述指爪機(jī)構(gòu)之間的間距。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤播種機(jī)械手裝置，其特征在于，所述開合機(jī)構(gòu)包括：拉伸塊、滾珠軸承、銷軸、鉸鏈、鉸鏈銷、導(dǎo)軌、滑塊和指爪固定件；
其中，兩個所述滾珠軸承和兩個所述鉸鏈套接在同一個銷軸上，所述銷軸嵌入所述拉伸塊的兩側(cè)通透的凹槽內(nèi)；所述指爪固定件的一側(cè)固定在所述滑塊上，所述指爪固定件的另一側(cè)安裝有所述鉸鏈銷，多個所述滑塊滑設(shè)在所述導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌固定在所述安裝板上；所述鉸鏈的一端與所述銷軸連接，所述鉸鏈的另一端與所述鉸鏈銷連接，所述銷軸上的兩個鉸鏈的另一端通過所述鉸鏈銷分別與相鄰的兩個指爪固定件連接；所述指爪機(jī)構(gòu)固定在所述指爪固定件上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穴盤播種機(jī)械手裝置，其特征在于，所述指爪機(jī)構(gòu)包括：指爪氣缸和指爪；所述指爪氣缸固定在所述指爪固定件上，兩個所述指爪固定在所述指爪氣缸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的穴盤播種機(jī)械手裝置，其特征在于，所述指爪的夾取接觸面上粘貼有軟墊。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穴盤播種機(jī)械手裝置，其特征在于，所述銷軸的兩端設(shè)置有彈性限位擋圈。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穴盤播種機(jī)械手裝置，其特征在于，所述凹槽為U型槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤播種機(jī)械手裝置，其特征在于，所述伸縮氣缸的活塞桿與所述開合機(jī)構(gòu)通過螺紋連接。