技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供一種穴盤播種機(jī)械手裝置，包括：伸縮氣缸、安裝板、開合機(jī)構(gòu)和多個(gè)指爪機(jī)構(gòu)；其中，伸縮氣缸的活塞桿與開合機(jī)構(gòu)連接，伸縮氣缸和開合機(jī)構(gòu)均固定在安裝板的同一側(cè)，多個(gè)指爪機(jī)構(gòu)安裝在開合機(jī)構(gòu)上；開合機(jī)構(gòu)用于在伸縮氣缸的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)指爪機(jī)構(gòu)變間距。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)種子移栽穴盤的自動(dòng)化作業(yè)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)提高播種效率和質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：王秀;高原源;蔡吉晨;趙學(xué)觀;范鵬飛;王松林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心
文檔號(hào)碼：201720245847
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.14
技術(shù)公布日：2017.10.24