本技術涉及農(nóng)業(yè)機械，尤其是涉及一種無人機噴淋裝置。

背景技術：

1、在農(nóng)藥噴淋領域中，許多農(nóng)田、森林為了提高農(nóng)作物、樹木的生長質(zhì)量效率等，對農(nóng)作物、樹木進行驅(qū)蟲殺蟲、除雜草、防治有害生物等，需要對農(nóng)田、森林苗木進行農(nóng)藥噴淋，但通常農(nóng)田、森林的面積較大，采用常規(guī)的農(nóng)藥噴淋方式，通常為采用人工手持噴淋裝置對農(nóng)田、森林進行噴淋，該種方式不但噴淋效率低下，費時費力，且容易導致重復噴淋，不利于作物生長。公告號為cn206963769u，公開了一種農(nóng)藥噴淋裝置，包括握把、伸縮管、電磁閥、防護罩、軟管、加液口、輸液泵、推桿、存液箱、電池、車體、車輪，開關一、開關二、開關三和開關四；本實用新型能夠存儲不同種類的藥液，并且通過各自的輸液泵和開關控制的電磁閥，對不同作物或樹種苗的不同部位，進行噴淋。該噴淋裝置雖然能移動，但整體效率不高，無法快速噴淋。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種可自動大面積噴灑農(nóng)藥的無人機噴淋裝置。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的方案為：一種無人機噴淋裝置，包括底架、工作平臺、多條連接臂、儲液箱，所述底架正上方設置所述工作平臺，所述底架與工作平臺之間連接多條所述連接臂，多條所述連接臂環(huán)形依次等間隔排布，所述連接臂端部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動葉輪；

3、所述底架底部設置所述儲液箱，所述儲液箱內(nèi)部成型有儲液腔室，所述儲液腔室用于儲存液體，所述儲液箱頂部成型有安裝凹槽，所述安裝凹槽內(nèi)設置有第二驅(qū)動電機，所述第二驅(qū)動電機連接有傳動軸，所述傳動軸穿過儲液腔室后伸出儲液箱底部，所述儲液箱底部轉(zhuǎn)動連接有多個噴淋頭，多個所述噴淋頭環(huán)形依次間隔排布，多個所述噴淋頭分別向上連通儲液腔室，所述傳動軸分別帶動多個噴淋頭同步轉(zhuǎn)動，所述傳動軸上套裝有攪拌葉輪，所述攪拌葉輪位于儲液腔室內(nèi)。

4、本實用新型的有益效果為：實現(xiàn)自動大面積噴灑農(nóng)藥，該裝置通過設置多條連接臂連接多個轉(zhuǎn)動葉輪，如此通過轉(zhuǎn)動葉輪的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)帶動該裝置起飛，以自動移動至所需的噴淋現(xiàn)場正上方，然后通過設置儲液箱，利用儲液箱的儲液腔室實現(xiàn)儲存所需噴淋的農(nóng)藥，再通過設置第二驅(qū)動電機、多個噴淋頭、攪拌葉輪，利用第二驅(qū)動電機的傳動軸分別帶動多個噴淋頭、攪拌葉輪轉(zhuǎn)動，如此實現(xiàn)攪拌儲液腔室內(nèi)的農(nóng)藥的同時，還能使多個噴淋頭轉(zhuǎn)動，從而使噴出的農(nóng)藥可旋轉(zhuǎn)分散，可大范圍噴灑農(nóng)藥，實現(xiàn)自動大面積快速噴灑農(nóng)藥。

5、進一步地，每條所述連接臂端部均設置有第一驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機向上連接轉(zhuǎn)動葉輪。本實用新型采用上述結構后，實現(xiàn)帶動轉(zhuǎn)動葉輪轉(zhuǎn)動。

6、進一步地，所述底架上設置有電源。本實用新型采用上述結構后，具有供電作用。

7、進一步地，所述底架底架包括第一頂板、第一底板，所述第一頂板與第一底板上下間隔設置，所述第一頂板與第一底板連接有多條第一連接桿，其中，所述第一頂板頂部連接多條連接臂，所述第一底板底部連接儲液箱。

8、進一步地，所述工作平臺上設置有攝像頭。本實用新型采用上述結構后，可觀察現(xiàn)場情況。

9、進一步地，每條所述連接臂上均套裝有連接件，所述連接件底部連接有支腳，其中所述支腳傾斜向下設置。本實用新型采用上述結構后，可平地支撐整個裝置。

10、進一步地，所述儲液箱外側(cè)壁設置有加壓泵，所述加壓泵連接儲液腔室。本實用新型采用上述結構后，通過加壓泵實現(xiàn)將儲液腔室內(nèi)的農(nóng)藥輸出。

11、進一步地，所述噴淋頭上套裝有從動齒輪，所述傳動軸端部套裝有主動齒輪，所述主動齒輪通過鏈條分別連接多個從動齒輪。本實用新型采用上述結構后，實現(xiàn)帶動多個噴淋頭同步轉(zhuǎn)動。

12、進一步地，所述噴淋頭的頂部開有進水口，所述噴淋頭的底部成型有噴淋部，所述噴淋部開有多個噴出孔，多個所述噴出孔環(huán)形依次間隔排布，所述進水口分別連通多個噴出孔。

技術特征：

1.一種無人機噴淋裝置，包括底架（1）、工作平臺（2）、多條連接臂（3）、儲液箱（4），其特征在于：所述底架（1）正上方設置所述工作平臺（2），所述底架（1）與工作平臺（2）之間連接多條所述連接臂（3），多條所述連接臂（3）環(huán)形依次等間隔排布，所述連接臂（3）端部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動葉輪（32）；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機噴淋裝置，其特征在于：每條所述連接臂（3）端部均設置有第一驅(qū)動電機（31），所述第一驅(qū)動電機（31）向上連接轉(zhuǎn)動葉輪（32）。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機噴淋裝置，其特征在于：所述底架（1）上設置有電源（14）。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種無人機噴淋裝置，其特征在于：所述底架（1）底架（1）包括第一頂板（11）、第一底板，所述第一頂板（11）與第一底板上下間隔設置，所述第一頂板（11）與第一底板連接有多條第一連接桿，其中，所述第一頂板（11）頂部連接多條連接臂（3），所述第一底板底部連接儲液箱（4）。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機噴淋裝置，其特征在于：所述工作平臺（2）上設置有攝像頭（21）。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機噴淋裝置，其特征在于：每條所述連接臂（3）上均套裝有連接件（33），所述連接件（33）底部連接有支腳（34），其中所述支腳（34）傾斜向下設置。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機噴淋裝置，其特征在于：所述儲液箱（4）外側(cè)壁設置有加壓泵（46），所述加壓泵（46）連接轉(zhuǎn)動儲液腔室（41）。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機噴淋裝置，其特征在于：所述噴淋頭（44）上套裝有從動齒輪（441），所述傳動軸（431）端部套裝有主動齒輪（432），所述主動齒輪（432）通過鏈條分別連接多個從動齒輪（441）。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機噴淋裝置，其特征在于：所述噴淋頭（44）的頂部開有進水口（444），所述噴淋頭（44）的底部成型有噴淋部（442），所述噴淋部（442）開有多個噴出孔（443），多個所述噴出孔（443）環(huán)形依次間隔排布，所述進水口（444）分別連通多個噴出孔（443）。

技術總結
本技術公開了一種無人機噴淋裝置，包括底架、工作平臺、多條連接臂、儲液箱，所述底架正上方設置所述工作平臺，所述底架與工作平臺之間連接多條所述連接臂；該裝置通過設置多條連接臂連接多個轉(zhuǎn)動葉輪，如此通過轉(zhuǎn)動葉輪的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)帶動該裝置起飛，以自動移動至所需的噴淋現(xiàn)場正上方，然后通過設置儲液箱，利用儲液箱的儲液腔室實現(xiàn)儲存所需噴淋的農(nóng)藥，再通過設置第二驅(qū)動電機、多個噴淋頭、攪拌葉輪，利用第二驅(qū)動電機的傳動軸分別帶動多個噴淋頭、攪拌葉輪轉(zhuǎn)動，如此實現(xiàn)攪拌儲液腔室內(nèi)的農(nóng)藥的同時，還能使多個噴淋頭轉(zhuǎn)動，從而使噴出的農(nóng)藥可旋轉(zhuǎn)分散，可大范圍噴灑農(nóng)藥，實現(xiàn)自動大面積快速噴灑農(nóng)藥。

技術研發(fā)人員：廖信全,譚麗婷
受保護的技術使用者：佛山市高明區(qū)荷城街道林業(yè)工作站
技術研發(fā)日：20240807
技術公布日：2025/5/19