本公開涉及一種包括繼電器粘連診斷功能的車輛以及在該車輛中執(zhí)行的繼電器粘連診斷方法。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前批量生產(chǎn)的氫燃料電池車輛使用氫燃料電池和高壓電池作為動力源。由氫燃料電池產(chǎn)生的能量使用布置在氫燃料電池和高壓電池之間的燃料電池dc-dc轉(zhuǎn)換器（fdc）進(jìn)行升壓，并且升壓后的能量被供應(yīng)至電機(jī)，或者用升壓后的能量對高壓電池充電。然而，高壓電池的過度使用可能導(dǎo)致無法使用高壓電池實(shí)現(xiàn)電動車輛（ev）行駛、或無法實(shí)現(xiàn)燃料電池的初始啟動，結(jié)果，車輛可能變得無法運(yùn)行。

2、為了防止車輛由于高壓電池的能量不足而變得無法運(yùn)行，需要通過對高壓電池額外充電來穩(wěn)定地維持高壓電池的荷電狀態(tài)（soc）值。為此，已經(jīng)進(jìn)行了研究，以診斷在具有fdc功能和充電功能的車輛中將充電器選擇性地連接到fdc的充電繼電器是否粘連（sticked）。

3、包括在本公開的該背景中的信息僅用于增強(qiáng)對本公開的一般背景的理解，并且可不被視為承認(rèn)或以任何形式建議該信息形成本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開的各個方面旨在提供一種包括繼電器粘連診斷功能的車輛以及在該車輛中執(zhí)行的繼電器粘連診斷方法，該車輛和繼電器粘連診斷方法基本上消除了由于相關(guān)技術(shù)的限制和缺點(diǎn)而導(dǎo)致的一個或多個問題。

2、實(shí)施方式提供了一種被配置為準(zhǔn)確地診斷充電繼電器是否粘連的車輛以及在該車輛中執(zhí)行的繼電器粘連診斷方法。

3、然而，將通過示例性實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)的目的不限于上述目的，并且本領(lǐng)域的技術(shù)人員將從以下描述中清楚地理解這里未提到的其他目的。

4、本公開的其他優(yōu)點(diǎn)、目的和特征將在下面的描述中部分地闡述，并且對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言在檢查以下內(nèi)容后將部分地變得明顯，或者可以從本公開的實(shí)踐中學(xué)習(xí)。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過在書面說明書和其權(quán)利要求以及附圖中特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

5、根據(jù)本公開的示例性實(shí)施方式，被配置為可連接至提供充電電壓的充電器的車輛可包括：燃料電池，被配置為提供堆電壓；多路轉(zhuǎn)換器，被配置為提高充電電壓或堆電壓的水平并且將具有提高的水平的充電電壓或堆電壓作為提升后的電壓輸出；充電繼電器，布置在充電器與多路轉(zhuǎn)換器之間；以及電池，被配置為存儲提升后的電壓的電能，其中，多路轉(zhuǎn)換器可包括：升壓器，連接在充電繼電器與電池之間并被配置為生成提升后的電壓；以及轉(zhuǎn)換器控制器，被配置為使用充電繼電器的輸入端電壓和輸出端電壓的感測結(jié)果來診斷充電繼電器是否粘連。

6、在本公開的示例性實(shí)施方式中，車輛還可以包括被配置為選擇性地將燃料電池連接至多路轉(zhuǎn)換器的模式切換單元。

7、在本公開的示例性實(shí)施方式中，車輛還可以包括高級控制器，該高級控制器被配置為控制充電繼電器和模式切換單元的通/斷并且控制轉(zhuǎn)換器控制器以診斷充電繼電器是否粘連。

8、在本公開的示例性實(shí)施方式中，多路轉(zhuǎn)換器還可以包括連接在升壓器與充電繼電器之間的第一電容器。

9、在本公開的示例性實(shí)施方式中，多路轉(zhuǎn)換器還可以包括連接在升壓器與電池之間的第二電容器。

10、在本公開的示例性實(shí)施方式中，車輛還可以包括電池管理系統(tǒng)，該電池管理系統(tǒng)被配置為檢查電池的充電是否正常結(jié)束，將檢查結(jié)果輸出至高級控制器，并且控制包括在電池中的主繼電器的通/斷。

11、根據(jù)本公開的另一示例性實(shí)施方式，在上述車輛中執(zhí)行的繼電器粘連診斷方法可包括：根據(jù)充電器的充電操作是否正常結(jié)束來控制充電繼電器的輸出端電流；斷開充電繼電器，并且通過將在所述充電繼電器的輸出端測量到的第一電壓的水平調(diào)節(jié)至目標(biāo)值并且使用在所述充電繼電器的輸出端再次測量到的第二電壓與在所述充電繼電器的輸入端測量到的第三電壓之間的水平差，來診斷所述充電繼電器是否粘連。

12、在本公開的示例性實(shí)施方式中，控制輸出端電流可以包括：檢查充電操作是正常還是意外結(jié)束；當(dāng)充電操作正常結(jié)束時，將輸出端電流設(shè)置為0安培；以及當(dāng)充電操作意外結(jié)束時，檢查輸出端電流是否小于預(yù)定電流水平。

13、在本公開的示例性實(shí)施方式中，診斷充電繼電器是否粘連可以包括：將第一電壓的水平控制為目標(biāo)值；測量第二電壓；檢查所述第二電壓與所述第三電壓之間的水平差的絕對值是否大于或等于預(yù)定值，當(dāng)所述絕對值大于或等于所述預(yù)定值時，確定所述充電繼電器已經(jīng)正常斷開，以及當(dāng)絕對值小于預(yù)定值時，確定充電繼電器已經(jīng)粘連。

14、在本公開的示例性實(shí)施方式中，目標(biāo)值可以對應(yīng)于第一電壓的水平的一半。

15、在本公開的示例性實(shí)施方式中，診斷充電繼電器是否粘連還可以包括發(fā)出充電繼電器已經(jīng)粘連的通知。

16、在本公開的示例性實(shí)施方式中，繼電器粘連診斷方法還可以包括：在診斷充電繼電器是否粘連之后，確定充電器的充電操作已經(jīng)完成。

17、在本公開的示例性實(shí)施方式中，繼電器粘連診斷方法還可以包括斷開主繼電器。

18、在本公開的示例性實(shí)施方式中，繼電器粘連診斷方法還可以包括使第一電容器放電。

19、應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開的上述一般性描述和以下詳細(xì)描述是示例性和說明性的，并且旨在提供對所要求保護(hù)的本公開的進(jìn)一步解釋。

20、本公開的方法和裝置具有其他特征和優(yōu)點(diǎn)，這些特征和優(yōu)點(diǎn)將從并入本文的附圖和下面的具體實(shí)施方式中顯而易見或在其中更詳細(xì)地闡述，這些附圖和下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本公開的某些原理。

技術(shù)特征：

1.一種車輛，包括繼電器粘連診斷功能并且被配置為能夠連接至提供充電電壓的充電器，所述車輛包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，還包括：模式切換單元，所述模式切換單元被配置為選擇性地將所述燃料電池連接到所述多路轉(zhuǎn)換器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛，還包括：高級控制器，所述高級控制器被配置為控制所述充電繼電器和所述模式切換單元的通/斷并且控制所述轉(zhuǎn)換器控制器來診斷所述充電繼電器是否粘連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛，其中，所述多路轉(zhuǎn)換器還包括連接在所述升壓器與所述充電繼電器之間的第一電容器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛，其中，所述多路轉(zhuǎn)換器還包括連接在所述升壓器與所述可充電電池之間的第二電容器。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛，還包括電池管理系統(tǒng)，所述電池管理系統(tǒng)被配置為：檢查所述可充電電池的充電是否正常結(jié)束，將檢查結(jié)果輸出至所述高級控制器，并且控制所述可充電電池中包括的主繼電器的通/斷。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述轉(zhuǎn)換器控制器還被配置為：通過將在所述充電繼電器的輸出端測量到的第一電壓的水平調(diào)節(jié)至目標(biāo)值，并使用在所述充電繼電器的輸出端再次測量到的第二電壓與在所述充電繼電器的輸入端測量到的第三電壓之間的水平差，來診斷所述充電繼電器是否粘連。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛，其中，所述轉(zhuǎn)換器控制器還被配置為通過以下操作來診斷所述充電繼電器是否粘連：

9.一種繼電器粘連診斷方法，在根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛中執(zhí)行，所述方法包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，控制所述輸出端電流包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述診斷所述充電繼電器是否粘連包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述目標(biāo)值對應(yīng)于所述第一電壓的水平的一半。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述診斷所述充電繼電器是否粘連還包括：在確定所述充電繼電器已經(jīng)粘連之后，發(fā)出所述充電繼電器已經(jīng)粘連的通知。

14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括：在診斷所述充電繼電器是否粘連之后，確定所述充電器的充電操作已經(jīng)完成。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，還包括：在確定所述充電器的充電操作已經(jīng)完成之后，斷開所述可充電電池中包括的主繼電器。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，還包括：使所述第一電容器放電。

技術(shù)總結(jié)
一種具有繼電器粘連診斷功能的車輛和繼電器粘連診斷方法，該車輛被配置為可連接至提供充電電壓的充電器，并且該車輛包括：燃料電池，該燃料電池被配置為提供堆電壓；多路轉(zhuǎn)換器，該多路轉(zhuǎn)換器被配置為提高充電電壓或堆電壓的水平并且將具有提高的水平的充電電壓或堆電壓作為提升后的電壓輸出；充電繼電器，布置在充電器和多路轉(zhuǎn)換器之間；以及電池，該電池被配置為存儲提升后的電壓的電能。多路轉(zhuǎn)換器包括：升壓器，連接在充電繼電器與電池之間并且被配置為生成該提升后的電壓；以及轉(zhuǎn)換器控制器，被配置為使用充電繼電器的輸入端電壓和輸出端電壓的感測結(jié)果來診斷充電繼電器是否粘連。

技術(shù)研發(fā)人員：丁在勛,鄭文洙,丁奎原,金泰佑,金鐘大,金凡植,李相燉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：現(xiàn)代自動車株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19