本申請涉及禽類種群調(diào)查與監(jiān)測的，具體而言，涉及一種借助無人機的金絲燕種群調(diào)查和棲息地監(jiān)測方法。

背景技術(shù)：

1、金絲燕，屬于雨燕目雨燕科金絲燕屬，是一種體型較小的鳥類，部分種的唾液腺在繁殖期膨大，能分泌大量黏稠的唾液，在空氣中凝結(jié)成固體，是金絲燕筑巢的主要材料，其所筑的巢就叫燕窩，具有較高的營養(yǎng)價值以及經(jīng)濟(jì)價值。而能產(chǎn)出燕窩的爪哇金絲燕于2021年被我國正式列為國家二級重點保護(hù)野生動物。

2、自然情況下，金絲燕棲息于巖石洞穴之中，通常白天出去捕食昆蟲，傍晚時回到營巢地休息。由于金絲燕的四個腳趾均朝前，屬于小型攀禽，不能抓握樹枝或站立于地面，不會在樹枝或地面停留。因此，金絲燕外出棲息洞穴后一直處于飛行狀態(tài)，且飛行速度很快，又加上其體型較小，所以通常很難近距離直接觀察金絲燕，常規(guī)的鳥類調(diào)查監(jiān)測方法難以很好地實現(xiàn)對金絲燕種群和棲息地的調(diào)查監(jiān)測。與此同時，金絲燕具有鳴聲行為，不同種屬的金絲燕鳴聲具有特異性，且金絲燕對同種個體的鳴聲具有聚集現(xiàn)象，因此采用鳴聲招引技術(shù)對金絲燕種群進(jìn)行調(diào)查監(jiān)測是行之有效的方法。

3、需要說明的是，在上述背景技術(shù)部分公開的信息僅用于加強對本申請的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種借助無人機的金絲燕種群和棲息地調(diào)查監(jiān)測方法，以無人機飛行的優(yōu)勢，找尋到金絲燕的潛在營巢點，并可對其進(jìn)行定點監(jiān)測，起到更好的保護(hù)作用。

2、根據(jù)本申請的一個方面，提供了一種借助無人機的金絲燕種群和棲息地調(diào)查監(jiān)測方法，包括如下步驟：

3、在金絲燕的潛在分布地域釋放無人機，并采集環(huán)境數(shù)據(jù)信息以及金絲燕的位置信息；

4、根據(jù)所述金絲燕的位置信息，確定至少一處棲息地；

5、控制無人機進(jìn)入所述棲息地，并進(jìn)行多次鳴聲招引，同時采集招引監(jiān)測數(shù)據(jù)，所述招引監(jiān)測數(shù)據(jù)至少包括數(shù)量信息和金絲燕的行為信息；

6、停止播放鳴聲，結(jié)束招引，采集金絲燕飛離的方位信息；

7、根據(jù)所述金絲燕飛離的方位信息，控制無人機在所述棲息地內(nèi)找尋潛在營巢點；

8、根據(jù)潛在營巢點的位置，設(shè)立監(jiān)測點，采集金絲燕的活動數(shù)據(jù)信息。

9、根據(jù)本申請的一些實施例，基于前述方案，所述進(jìn)行多次鳴聲招引，還包括如下步驟：

10、根據(jù)預(yù)修正的金絲燕測試鳴聲構(gòu)建目標(biāo)金絲燕招引鳴聲；

11、以預(yù)設(shè)的第一單次播放時長，多次循環(huán)播放所述目標(biāo)金絲燕招引鳴聲，以實現(xiàn)對招引范圍內(nèi)的金絲燕招引情況進(jìn)行采集，得到招引監(jiān)測數(shù)據(jù)。

12、根據(jù)本申請的一些實施例，基于前述方案，所述進(jìn)行多次鳴聲招引，還包括如下步驟：

13、獲取預(yù)修正的金絲燕測試鳴聲，所述金絲燕測試鳴聲包括金絲燕群體活動時的鳴聲、追逐求偶的時的鳴聲、筑巢時的鳴聲、捕食過程中的鳴聲以及哺育幼鳥時的鳴聲；

14、根據(jù)所述金絲燕群體活動時的鳴聲、所述追逐求偶的時的鳴聲、所述筑巢時的鳴聲、所述捕食過程中的鳴聲以及所述哺育幼鳥時的鳴聲中的多種鳴聲組合，并以同時播放或者循環(huán)播放多種鳴聲組合的形式構(gòu)建得到目標(biāo)金絲燕招引鳴聲。

15、根據(jù)本申請的一些實施例，基于前述方案，所述數(shù)據(jù)信息還包括行為數(shù)據(jù)信息，所述停止播放鳴聲后，還包括如下步驟：

16、以預(yù)設(shè)的第二單次播放時長，單次播放預(yù)設(shè)的金絲燕測試鳴聲，并記錄單次的所述行為數(shù)據(jù)信息；

17、其中，所述金絲燕測試鳴聲包括預(yù)先采集的金絲燕群體活動時的鳴聲、追逐求偶的時的鳴聲、筑巢時的鳴聲、捕食過程中的鳴聲或者哺育幼鳥時的鳴聲中的一種。

18、根據(jù)本申請的一些實施例，基于前述方案，所述在所述棲息地進(jìn)行多次鳴聲招引，還包括如下步驟：

19、在所述金絲燕的捕食歸巢時間段進(jìn)行多次鳴聲招引。

20、根據(jù)本申請的一些實施例，基于前述方案，所述捕食歸巢時間段至少包括下午5:30至7:30，或者，所述捕食歸巢時間段至少包括下午6:00至7:00。

21、根據(jù)本申請的一些實施例，基于前述方案，控制所述鳴聲招引的結(jié)束時間在日落之后；

22、采用紅外成像的方式采集金絲燕飛離的方位信息；

23、采用紅外成像的方式找尋潛在營巢點。

24、根據(jù)本申請的一些實施例，基于前述方案，所述確認(rèn)金絲燕的棲息地后，持續(xù)采集所述棲息地的所述環(huán)境數(shù)據(jù)信息；

25、根據(jù)不同的所述環(huán)境數(shù)據(jù)信息，進(jìn)行多次鳴聲招引，以及采集金絲燕的數(shù)量信息和金絲燕的行為信息。

26、根據(jù)本申請的一些實施例，基于前述方案，所述根據(jù)潛在營巢點的位置，設(shè)立監(jiān)測點，還包括如下步驟：

27、采集監(jiān)測點的位置信息和形態(tài)信息，找尋出設(shè)備放置點；

28、通過所述無人運輸監(jiān)測設(shè)備至所述設(shè)備放置點；

29、以單位時間為周期，通過所述無人機對所述設(shè)備放置點的所述監(jiān)測設(shè)備進(jìn)行更換。

30、根據(jù)本申請的一些實施例，基于前述方案，所述環(huán)境數(shù)據(jù)信息包括時間信息、天氣信息、溫度信息、風(fēng)力信息、濕度信息、位置信息、植被信息、地形地貌信息等。

31、本申請?zhí)峁┑囊环N借助無人機的金絲燕種群和棲息地調(diào)查監(jiān)測方法，其包括如下步驟：在金絲燕的潛在分布地釋放無人機，并采集環(huán)境數(shù)據(jù)信息以及金絲燕的位置信息；根據(jù)金絲燕的位置信息，確認(rèn)金絲燕的棲息地；控制無人機進(jìn)入棲息地的范圍，并進(jìn)行多次鳴聲招引，同時采集數(shù)量信息和金絲燕的行為信息；結(jié)束招引，采集金絲燕飛離的方位信息；根據(jù)金絲燕飛離的方位信息，控制無人機在棲息地內(nèi)找尋潛在營巢點；根據(jù)潛在營巢點的位置，設(shè)立監(jiān)測點，采集金絲燕的活動數(shù)據(jù)信息。

32、在潛在分布地內(nèi)找到金絲燕時，進(jìn)行進(jìn)一步地招引，以判斷該區(qū)域的金絲燕種群數(shù)量，并劃分出棲息地的大致范圍，便于后續(xù)調(diào)查時，可以直接在棲息地內(nèi)進(jìn)行調(diào)查。

33、鳴聲招引是利用金絲燕對于同類叫聲比較敏感的特性，使得遠(yuǎn)處或者巢穴內(nèi)的金絲燕能夠被招引出來，對棲息地內(nèi)的金絲燕數(shù)量方便對數(shù)量的調(diào)查，并且可以以招引的位置為出發(fā)點，觀測金絲燕的去向，找尋到覓食地、飲水地等生活場所。

34、此外，無人機可以找尋潛在的營巢點，以及設(shè)立監(jiān)測點，便于后續(xù)進(jìn)行監(jiān)測，獲取更多的金絲燕相關(guān)的資料。且無人機可以去到人類不便于達(dá)到的地方，例如大面積開闊的水面、林地、農(nóng)田上方，海島和海岸的礁石巖洞等位置，有利于對金絲燕種群調(diào)查的全面性。

35、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請。

技術(shù)特征：

1.一種借助無人機的金絲燕種群和棲息地調(diào)查監(jiān)測方法，其特征在于，包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)查監(jiān)測方法，其特征在于，所述進(jìn)行多次鳴聲招引，還包括如下步驟：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的調(diào)查監(jiān)測方法，其特征在于，所述進(jìn)行多次鳴聲招引，還包括如下步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的調(diào)查監(jiān)測方法，其特征在于，所述招引監(jiān)測數(shù)據(jù)還包括行為數(shù)據(jù)信息，所述停止播放鳴聲后，還包括如下步驟：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)查監(jiān)測方法，其特征在于，所述在所述棲息地進(jìn)行多次鳴聲招引，還包括如下步驟：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的調(diào)查監(jiān)測方法，其特征在于，所述捕食歸巢時間段至少包括下午5:30至7:30，或者，所述捕食歸巢時間段至少包括下午6:00至7:00。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的調(diào)查監(jiān)測方法，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)查監(jiān)測方法，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的調(diào)查監(jiān)測方法，其特征在于，所述根據(jù)潛在營巢點的位置，設(shè)立監(jiān)測點，還包括如下步驟：

10.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的調(diào)查監(jiān)測方法，其特征在于，所述環(huán)境數(shù)據(jù)信息包括時間信息、天氣信息、溫度信息、風(fēng)力信息、濕度信息、位置信息、植被信息、地形地貌信息等。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┑囊环N借助無人機的金絲燕種群和棲息地調(diào)查監(jiān)測方法，涉及禽類種群調(diào)查與監(jiān)測的技術(shù)領(lǐng)域，其包括如下步驟：在金絲燕的潛在分布地釋放無人機，并采集環(huán)境數(shù)據(jù)信息以及金絲燕的位置信息；根據(jù)金絲燕的位置信息，確認(rèn)金絲燕的棲息地；控制無人機進(jìn)入棲息地的范圍，并進(jìn)行多次鳴聲招引，同時采集數(shù)量信息和金絲燕的行為信息；結(jié)束招引，采集金絲燕飛離的方位信息；根據(jù)金絲燕飛離的方位信息，控制無人機在棲息地內(nèi)找尋潛在營巢點；根據(jù)潛在營巢點的位置，設(shè)立監(jiān)測點，采集金絲燕的活動數(shù)據(jù)信息。本技術(shù)方案能夠利用無人機的靈活性對金絲燕進(jìn)行招引后找尋其潛在的營巢點，為后續(xù)的精準(zhǔn)定點監(jiān)測提供基礎(chǔ)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉國琪,趙興峰,林源峰,徐澤君,劉峻澄,何中椿
受保護(hù)的技術(shù)使用者：海南省農(nóng)業(yè)科學(xué)院畜牧獸醫(yī)研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15