本發(fā)明屬于樹冠整形修剪，具體是一種基于樹冠結(jié)構(gòu)的柑橘類水果整形修剪裝置。

背景技術(shù)：

1、為了提高果實(shí)的著色度和含糖量，維持樹勢，并且使樹冠骨架緊湊、牢固，能夠承受高產(chǎn)的壓力，加強(qiáng)枝組內(nèi)部、樹冠內(nèi)膛及披垂間的結(jié)果能力，需要通過樹冠整形修剪裝置定期修理果樹的樹冠，而想要保證掛果質(zhì)量以及樹冠枝條間的通透性，整形時(shí)要注意保持枝條以樹干出發(fā)，呈放射狀生長狀態(tài)。

2、然而現(xiàn)有的水果整形修剪裝置在實(shí)際使用中依然存在弊端：對于已經(jīng)成形的果樹來說，修剪裝置通常配有長桿，以便修剪樹冠高處以及內(nèi)部的枝條，但是由于長桿的直通性，對于不同方向橫向生長的枝條，果農(nóng)需要往復(fù)多次拿出修剪裝置，改變角度尋找合適的位置剪斷枝條，由于樹冠枝條導(dǎo)致的目測距離和角度不準(zhǔn)的問題，使得修剪速率較低，也容易在變換位置時(shí)忽視部分橫向生長的枝條，造成局部樹冠枝葉間過于密集，形成遮擋，導(dǎo)致通透性下降，對水果質(zhì)量產(chǎn)生不利影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述背景技術(shù)中提出對于不同方向橫向生長的枝條修剪速率較低的問題，本發(fā)明提供了一種基于樹冠結(jié)構(gòu)的柑橘類水果整形修剪裝置。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于樹冠結(jié)構(gòu)的柑橘類水果整形修剪裝置，包括剪刀頭，所述剪刀頭底部固定連接有第二手柄，所述第二手柄遠(yuǎn)離剪刀頭的一端抵接有第一手柄，還包括：

3、自收放機(jī)構(gòu)，所述自收放機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一手柄頂部以及遠(yuǎn)離第二手柄的一側(cè)，所述自收放機(jī)構(gòu)用于在調(diào)節(jié)修剪角度的同時(shí)自適應(yīng)收放繩索的張緊力度；

4、彎折擴(kuò)展機(jī)構(gòu)，所述彎折擴(kuò)展機(jī)構(gòu)位于第二手柄和第一手柄之間，所述彎折擴(kuò)展機(jī)構(gòu)固定連接于第二手柄的頂部邊緣；

5、其中，所述自收放機(jī)構(gòu)包括卡接件，所述卡接件位于第一手柄遠(yuǎn)離第二手柄的一側(cè)；

6、所述卡接件包括套筒，所述套筒內(nèi)腔的下端滑動連接有繞線筒，所述繞線筒中部固定連接有拉繩，所述拉繩固定貫穿于繞線筒的內(nèi)壁，且拉繩的外壁反向纏繞于繞線筒的外壁；

7、所述彎折擴(kuò)展機(jī)構(gòu)包括擴(kuò)展件，所述擴(kuò)展件位于剪刀頭的內(nèi)腔中部。

8、優(yōu)選地，所述卡接件還包括定位板，所述定位板固定連接于套筒的內(nèi)壁，所述定位板的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端固定連接有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪的外壁嚙合連接有第一錐齒輪，所述轉(zhuǎn)軸的另一端固定連接有限位卡套。

9、優(yōu)選地，所述繞線筒頂部固定連接有矩形塊，所述矩形塊的外壁卡接于限位卡套的內(nèi)壁，所述套筒內(nèi)腔的中部固定連接有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板中部開設(shè)有短滑槽，所述矩形塊的外壁滑動連接于短滑槽內(nèi)，所述限位卡套的外壁轉(zhuǎn)動連接于導(dǎo)向板的內(nèi)壁。

10、優(yōu)選地，所述拉繩的一端滑動貫穿于第一手柄的內(nèi)壁，所述拉繩的另一端滑動貫穿于第二手柄的內(nèi)壁，所述拉繩靠近剪刀頭的一端延伸出第二手柄且固定連接于剪刀頭上。

11、優(yōu)選地，所述自收放機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動件，所述轉(zhuǎn)動件位于第一手柄的頂部；

12、所述轉(zhuǎn)動件包括固定連接于第一手柄頂部的支撐板，所述支撐板頂部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿靠近套筒的一端固定連接有手輪，所述轉(zhuǎn)桿的外壁固定貫穿第一錐齒輪的中心處，所述支撐板靠近手輪的一側(cè)固定連接有鎖扣，所述鎖扣中部套接于轉(zhuǎn)桿的外壁。

13、優(yōu)選地，所述擴(kuò)展件包括斜邊推塊，所述斜邊推塊橫向滑動連接于剪刀頭內(nèi)，所述斜邊推塊的外壁抵接有升降板，所述升降板的外壁縱向滑動于剪刀頭內(nèi)，所述升降板的兩側(cè)對稱轉(zhuǎn)動連接有弧形推桿，一對所述弧形推桿底部均轉(zhuǎn)動連接于剪刀頭的邊緣，所述斜邊推塊遠(yuǎn)離剪刀頭的一側(cè)固定連接有卡環(huán)繩，所述卡環(huán)繩的外壁穿射于套筒的頂部邊緣，所述卡環(huán)繩遠(yuǎn)離剪刀頭的一側(cè)套接有伸縮套柱，所述伸縮套柱底部活動套接于轉(zhuǎn)桿的外壁，所述伸縮套柱底部滑動抵接有偏心輪，所述偏心輪的內(nèi)壁固定套接于轉(zhuǎn)桿的外壁。

14、優(yōu)選地，所述彎折擴(kuò)展機(jī)構(gòu)包括防護(hù)殼，所述防護(hù)殼底部固定連接于支撐板的邊緣，所述轉(zhuǎn)桿的外壁轉(zhuǎn)動貫穿于防護(hù)殼的內(nèi)壁，所述轉(zhuǎn)桿上固定連接有位于防護(hù)殼內(nèi)部的蝸桿。

15、優(yōu)選地，所述蝸桿的外壁嚙合有蝸輪，所述蝸輪的中心處轉(zhuǎn)動連接有固定架，所述固定架底部固定連接于第一手柄的邊緣，所述蝸輪遠(yuǎn)離第一手柄的一側(cè)固定連接于第二手柄上，所述蝸輪和拉繩分別位于第二手柄(4)兩側(cè)，且用于連通第二手柄和第一手柄。

16、優(yōu)選地，所述限位卡套靠近矩形塊的一側(cè)呈開口設(shè)置。

17、優(yōu)選地，所述第一手柄遠(yuǎn)離第二手柄的一側(cè)固定連接有扳機(jī)，所述扳機(jī)遠(yuǎn)離第一手柄的一側(cè)固定連接有電動把手，所述拉繩遠(yuǎn)離第二手柄的一端滑動貫穿于扳機(jī)內(nèi)。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

19、本發(fā)明通過轉(zhuǎn)桿、第一手柄和第二手柄設(shè)置等結(jié)構(gòu)的配合，進(jìn)而便利了剪刀頭可在一定范圍內(nèi)任意改變角度，配合蝸輪和蝸桿，使得第二手柄從與第一手柄平行的狀態(tài)發(fā)生角度改變，對樹冠內(nèi)局部區(qū)域生長的橫向枝條均可修剪，彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)中目測距離和角度不準(zhǔn)的欠缺，且無需果農(nóng)在外圍改變位置和變換角度來修剪雜枝，有效提升修剪的速度；

20、其次，配合弧形推桿的設(shè)置，在剪刀頭到達(dá)待修剪區(qū)域后，轉(zhuǎn)桿一開始旋轉(zhuǎn)，就可使卡環(huán)繩脫離伸縮套柱，并最后在第三復(fù)位彈簧的推力下，使弧形推桿轉(zhuǎn)動擴(kuò)展，將剪刀頭周邊密集的枝葉推開，開闊視野，有效避免密集枝葉造成的遮擋，進(jìn)一步提升修剪速度，還能夠適應(yīng)不同層次樹冠的修剪，避免修剪時(shí)第一手柄將外部或底部的枝條擠壓彎折，影響枝條活性，進(jìn)而增加了對橫向枝條修剪的便捷性，減少樹冠枝條橫向生長，使枝條保證放射狀生長，保證通透性，提升掛果質(zhì)量。

21、本發(fā)明通過設(shè)置導(dǎo)向板、限位卡套和矩形塊等結(jié)構(gòu)的配合，進(jìn)而便利了拉繩的張緊力平衡調(diào)節(jié)，由于導(dǎo)向板內(nèi)壁開設(shè)有短滑槽，以及限位卡套靠近矩形塊的一側(cè)呈開口設(shè)置，使用剪刀頭剪切過程中可將，矩形塊滑出限位卡套，使拉繩的張緊力始終平衡一致，有利于提升其使用壽命。

22、本發(fā)明通過繞線筒和拉繩設(shè)置等結(jié)構(gòu)的配合，進(jìn)而便利了剪刀頭的剪切力始終保持一致，在轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，將拉繩卷繞于繞線筒的外壁，或?qū)⒁丫砝@的拉繩釋放出來，確保剪刀頭的準(zhǔn)確操控性，從而保證雜枝剪切的有效性。

技術(shù)特征：

1.一種基于樹冠結(jié)構(gòu)的柑橘類水果整形修剪裝置，包括剪刀頭(7)，所述剪刀頭(7)底部固定連接有第二手柄(4)，所述第二手柄(4)遠(yuǎn)離剪刀頭(7)的一端抵接有第一手柄(3)，其特征在于：還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于樹冠結(jié)構(gòu)的柑橘類水果整形修剪裝置，其特征在于：所述卡接件(52)還包括定位板(525)，所述定位板(525)固定連接于套筒(521)的內(nèi)壁，所述定位板(525)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸(5210)，所述轉(zhuǎn)軸(5210)的一端固定連接有第二錐齒輪(526)，所述第二錐齒輪(526)的外壁嚙合連接有第一錐齒輪(527)，所述轉(zhuǎn)軸(5210)的另一端固定連接有限位卡套(528)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于樹冠結(jié)構(gòu)的柑橘類水果整形修剪裝置，其特征在于：所述繞線筒(523)頂部固定連接有矩形塊(529)，所述矩形塊(529)的外壁卡接于限位卡套(528)的內(nèi)壁，所述套筒(521)內(nèi)腔的中部固定連接有導(dǎo)向板(524)，所述導(dǎo)向板(524)中部開設(shè)有短滑槽，所述矩形塊(529)的外壁滑動連接于短滑槽內(nèi)，所述限位卡套(528)的外壁轉(zhuǎn)動連接于導(dǎo)向板(524)的內(nèi)壁。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于樹冠結(jié)構(gòu)的柑橘類水果整形修剪裝置，其特征在于：所述拉繩(522)的一端滑動貫穿于第一手柄(3)的內(nèi)壁，所述拉繩(522)的另一端滑動貫穿于第二手柄(4)的內(nèi)壁，所述拉繩(522)靠近剪刀頭(7)的一端延伸出第二手柄(4)且固定連接于剪刀頭(7)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于樹冠結(jié)構(gòu)的柑橘類水果整形修剪裝置，其特征在于：所述自收放機(jī)構(gòu)(5)還包括轉(zhuǎn)動件(51)，所述轉(zhuǎn)動件(51)位于第一手柄(3)的頂部；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于樹冠結(jié)構(gòu)的柑橘類水果整形修剪裝置，其特征在于：所述擴(kuò)展件(65)包括斜邊推塊(652)，所述斜邊推塊(652)橫向滑動連接于剪刀頭(7)內(nèi)，所述斜邊推塊(652)的外壁抵接有升降板(653)，所述升降板(653)的外壁縱向滑動于剪刀頭(7)內(nèi)，所述升降板(653)的兩側(cè)對稱轉(zhuǎn)動連接有弧形推桿(654)，一對所述弧形推桿(654)底部均轉(zhuǎn)動連接于剪刀頭(7)的邊緣，所述斜邊推塊(652)遠(yuǎn)離剪刀頭(7)的一側(cè)固定連接有卡環(huán)繩(651)，所述卡環(huán)繩(651)的外壁穿射于套筒(521)的頂部邊緣，所述卡環(huán)繩(651)遠(yuǎn)離剪刀頭(7)的一側(cè)套接有伸縮套柱(655)，所述伸縮套柱(655)底部活動套接于轉(zhuǎn)桿(511)的外壁，所述伸縮套柱(655)底部滑動抵接有偏心輪(656)，所述偏心輪(656)的內(nèi)壁固定套接于轉(zhuǎn)桿(511)的外壁。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于樹冠結(jié)構(gòu)的柑橘類水果整形修剪裝置，其特征在于：所述彎折擴(kuò)展機(jī)構(gòu)(6)還包括防護(hù)殼(61)，所述防護(hù)殼(61)底部固定連接于支撐板(513)的邊緣，所述轉(zhuǎn)桿(511)的外壁轉(zhuǎn)動貫穿于防護(hù)殼(61)的內(nèi)壁，所述轉(zhuǎn)桿(511)上固定連接有位于防護(hù)殼(61)內(nèi)部的蝸桿(63)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于樹冠結(jié)構(gòu)的柑橘類水果整形修剪裝置，其特征在于：所述蝸桿(63)的外壁嚙合有蝸輪(62)，所述蝸輪(62)的中心處轉(zhuǎn)動連接有固定架(64)，所述固定架(64)底部固定連接于第一手柄(3)的邊緣，所述蝸輪(62)遠(yuǎn)離第一手柄(3)的一側(cè)固定連接于第二手柄(4)上，所述蝸輪(62)和拉繩(522)分別位于第二手柄(4)兩側(cè)，且用于連通第二手柄(4)和第一手柄(3)。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于樹冠結(jié)構(gòu)的柑橘類水果整形修剪裝置，其特征在于：所述限位卡套(528)靠近矩形塊(529)的一側(cè)呈開口設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于樹冠結(jié)構(gòu)的柑橘類水果整形修剪裝置，其特征在于：所述第一手柄(3)遠(yuǎn)離第二手柄(4)的一側(cè)固定連接有扳機(jī)(2)，所述扳機(jī)(2)遠(yuǎn)離第一手柄(3)的一側(cè)固定連接有電動把手(1)，所述拉繩(522)遠(yuǎn)離第二手柄(4)的一端滑動貫穿于扳機(jī)(2)內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于樹冠整形修剪技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種基于樹冠結(jié)構(gòu)的柑橘類水果整形修剪裝置，包括剪刀頭，所述剪刀頭底部固定連接有第二手柄，所述第二手柄遠(yuǎn)離剪刀頭的一端抵接有第一手柄，還包括：自收放機(jī)構(gòu)，所述自收放機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一手柄頂部以及遠(yuǎn)離第二手柄的一側(cè)。本發(fā)明通過轉(zhuǎn)桿、第一手柄和第二手柄設(shè)置等結(jié)構(gòu)的配合，進(jìn)而便利了剪刀頭可在一定范圍內(nèi)任意改變角度，配合蝸輪和蝸桿，使得第二手柄從與第一手柄平行的狀態(tài)發(fā)生角度改變，對樹冠內(nèi)局部區(qū)域生長的橫向枝條均可修剪，彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)中目測距離和角度不準(zhǔn)的欠缺，且無需果農(nóng)在外圍改變位置和變換角度來修剪雜枝，有效提升修剪的速度。

技術(shù)研發(fā)人員：姜蕾,潘波,王冰潔,閆超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國熱帶農(nóng)業(yè)科學(xué)院環(huán)境與植物保護(hù)研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15