1.一種茄果類蔬菜病蟲害綠色防控自動噴灑裝置，包括移動底盤、儲液箱(200)以及噴灑機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述移動底盤上固定連接有所述儲液箱(200)，所述儲液箱(200)上設(shè)有所述噴灑機(jī)構(gòu)，所述噴灑機(jī)構(gòu)包括高度調(diào)節(jié)模組(300)、藥液攪拌槳(400)、藥液泵體(500)、驅(qū)動電機(jī)(600)以及動力切換模組(700)，所述儲液箱(200)的一側(cè)設(shè)有所述高度調(diào)節(jié)模組(300)，所述高度調(diào)節(jié)模組中包括能夠進(jìn)行升降運(yùn)動的調(diào)節(jié)臺(302)，所述調(diào)節(jié)臺(302)上固定連接有噴灑頭組件(304)，所述儲液箱(200)上固定連接有驅(qū)動電機(jī)(600)，所述驅(qū)動電機(jī)(600)與所述高度調(diào)節(jié)模組(300)通過傳動部件a(800)實(shí)現(xiàn)動力連接；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種茄果類蔬菜病蟲害綠色防控自動噴灑裝置，其特征在于：所述高度調(diào)節(jié)模組(300)還包括導(dǎo)軌(301)以及絲杠a(303)，所述儲液箱(200)的一側(cè)固定連接有所述導(dǎo)軌(301)，所述導(dǎo)軌(301)上滑動連接有所述調(diào)節(jié)臺(302)，所述調(diào)節(jié)臺(302)上螺紋連接有所述絲杠a(303)，所述絲杠a(303)與所述驅(qū)動電機(jī)(600)通過所述傳動部件a(800)實(shí)現(xiàn)動力連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種茄果類蔬菜病蟲害綠色防控自動噴灑裝置，其特征在于：所述傳動部件a(800)包括傳動蝸桿(801)、傳動蝸輪(802)、輸出齒輪a、輸入齒輪a，所述絲杠a(303)上固定連接有動力輸入軸a(805)，所述動力輸入軸a(805)上固定連接有所述傳動蝸輪(802)，所述儲液箱(200)上轉(zhuǎn)動連接有所述傳動蝸桿(801)，所述傳動蝸桿(801)與所述傳動蝸輪(802)嚙合連接；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種茄果類蔬菜病蟲害綠色防控自動噴灑裝置，其特征在于：所述傳動部件b(900)包括第一錐形齒輪(901)、第二錐形齒輪(902)、動力輸入軸b(903)、輸出齒輪b(904)、輸入齒輪b(905)，所述攪拌槳的槳軸頂端固定連接有所述第一錐形齒輪(901)，所述儲液箱(200)上轉(zhuǎn)動連接有所述動力輸入軸b(903)，所述動力輸入軸b(903)上固定連接有所述第二錐形齒輪(902)，所述第一錐形齒輪(901)與所述第二錐形齒輪(902)嚙合連接，所述動力輸入軸b(903)上固定連接有所述輸入齒輪b(905)，所述動力輸出總軸上固定連接有所述輸出齒輪b(904)，所述輸入齒輪b(905)與所述輸出齒輪b(904)之間設(shè)有中介齒輪b(906)，所述中介齒輪b(906)與所述輸入齒輪b(905)、輸出齒輪b(904)嚙合連接，所述驅(qū)動電機(jī)(600)輸出的動力可經(jīng)所述輸出齒輪b(904)傳遞至所述中介齒輪b(906)，所述中介齒輪b(906)將動力傳遞至所述輸入齒輪b，所述中介齒輪b(906)與所述動力切換模組(700)配合，通過所述動力切換模組(700)可帶動中介齒輪b(906)直線運(yùn)動，從而斷開輸出齒輪b(904)與輸入齒輪b(905)之間的動力傳遞。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種茄果類蔬菜病蟲害綠色防控自動噴灑裝置，其特征在于：所述傳動部件c(1000)包括輸入齒輪c(1001)、泵軸(1002)以及中介齒輪c(1003)，所述藥液泵體(500)的動力輸入端上固定連接有所述泵軸(1002)，所述泵軸(1002)上固定連接有所述輸入齒輪c(1001)，所述輸入齒輪c(1001)與所述輸入齒輪b(905)之間設(shè)有所述中介齒輪c(1003)，所述中介齒輪c(1003)與所述輸入齒輪c(1001)以及輸入齒輪b(905)嚙合連接，所述輸入齒輪b(905)轉(zhuǎn)動時，通過所述中介齒輪c(1003)可將動力傳遞至所述輸入齒輪c(1001)，所述中介齒輪c(1003)與所述動力切換模組(700)配合，通過動力切換模組(700)可帶動所述中介齒輪c(1003)直線運(yùn)動，從而斷開輸入齒輪b(905)與輸入齒輪c(1001)之間的動力傳遞。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種茄果類蔬菜病蟲害綠色防控自動噴灑裝置，其特征在于：所述動力切換模組(700)包括連接轉(zhuǎn)臺(701)、直線驅(qū)動模組以及動力輸入部件，所述中介齒輪a(806)、中介齒輪b(906)、中介齒輪c(1003)分別轉(zhuǎn)動連接在對應(yīng)的所述連接轉(zhuǎn)臺(701)上，所述連接轉(zhuǎn)臺(701)上固定連接有伸縮套筒(702)，所述伸縮套筒(702)內(nèi)部滑動連接有運(yùn)動軸(703)，所述伸縮套筒(702)內(nèi)部設(shè)有彈簧(704)，彈簧(704)的一端固定連接在所述伸縮套筒(702)的內(nèi)壁，另一端固定連接在所述運(yùn)動軸(703)上；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種茄果類蔬菜病蟲害綠色防控自動噴灑裝置，其特征在于：所述直線驅(qū)動模組還包括導(dǎo)向柱(706)以及絲杠b(708)，所述導(dǎo)向架(705)上固定連接有所述導(dǎo)向柱(706)，所述導(dǎo)向柱(706)上滑動連接有所述運(yùn)動臺(707)，所述運(yùn)動臺(707)上螺紋連接有所述絲杠b(708)，所述絲杠b(708)與所述動力輸入部件實(shí)現(xiàn)動力連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種茄果類蔬菜病蟲害綠色防控自動噴灑裝置，其特征在于：所述動力輸入部件包括手動旋鈕(709)、調(diào)節(jié)蝸桿(710)、調(diào)節(jié)蝸輪(711)以及小齒輪(712)、大齒輪(713)，所述絲杠b(708)上固定連接有所述調(diào)節(jié)蝸輪(711)，所述防護(hù)罩(201)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有所述調(diào)節(jié)蝸桿(710)，所述調(diào)節(jié)蝸桿(710)與所述調(diào)節(jié)蝸輪(711)嚙合連接，所述調(diào)節(jié)蝸桿(710)上固定連接有所述小齒輪(712)，所述防護(hù)罩(201)上轉(zhuǎn)動連接有所述手動旋鈕(709)，所述手動旋鈕(709)上固定連接有旋軸，所述旋軸上固定連接有所述大齒輪(713)，所述大齒輪(713)與所述小齒輪(712)嚙合連接，所述手動旋鈕(709)正向旋轉(zhuǎn)特定角度后，可使得所述絲杠b(708)正向轉(zhuǎn)動，此時運(yùn)動臺(707)帶動所述中介齒輪a(806)或中介齒輪b(906)或中介齒輪c(1003)直線運(yùn)動的脫離傳動，所述手動旋鈕(709)反向旋轉(zhuǎn)特定角度后，可使得所述絲杠b(708)反向轉(zhuǎn)動，此時運(yùn)動臺(707)可帶動所述中介齒輪a(806)或中介齒輪b(906)或中介齒輪c(1003)直線運(yùn)動的連接傳動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種茄果類蔬菜病蟲害綠色防控自動噴灑裝置，其特征在于：所述手動旋鈕(709)上設(shè)有位置標(biāo)識(714)，所述防護(hù)罩上對應(yīng)每組所述手動旋鈕(709)均設(shè)有狀態(tài)標(biāo)識(715)；
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種茄果類蔬菜病蟲害綠色防控自動噴灑裝置，其特征在于：所述移動底盤包括底板(101)、滾輪(102)以及推手(103)，所述底板(101)的底部轉(zhuǎn)動連接有所述滾輪(102)，所述底板(101)上固定連接有所述儲液箱(200)，所述底板(101)上固定連接有所述推手(103)。