本申請(qǐng)涉及參數(shù)可調(diào)清選系統(tǒng)，特別是涉及一種聯(lián)合收獲機(jī)參數(shù)可調(diào)清選系統(tǒng)及其調(diào)控方法。

背景技術(shù)：

1、聯(lián)合收獲機(jī)的工作流程一般為：割取、脫粒、清選、收集，清選系統(tǒng)作為聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè)環(huán)節(jié)的重要部分，其主要功能是將脫粒系統(tǒng)脫下的混合物(包括籽粒和雜質(zhì)等)進(jìn)行分離和篩選，以提高谷物的清潔度和收獲質(zhì)量，對(duì)于收獲質(zhì)量具有較大的影響。然而，受到環(huán)境溫度、環(huán)境濕度、作物品質(zhì)、田間雜草含量等因素的影響，清選系統(tǒng)的清選效果會(huì)受到較大的影響，例如草谷比變低時(shí)，籽粒中的雜質(zhì)會(huì)增加，清選系統(tǒng)的清選難度會(huì)大大增加，需調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速/上篩開度/下篩開度等工作參數(shù)，以使得收獲損失降到最低。

2、但是，目前雖然已有研究對(duì)清選系統(tǒng)的工作參數(shù)進(jìn)行調(diào)控，但是調(diào)控效果差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的是提供一種聯(lián)合收獲機(jī)參數(shù)可調(diào)清選系統(tǒng)及其調(diào)控方法，可提高調(diào)控效果，降低收獲損失。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┝巳缦路桨福?/p>

3、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N聯(lián)合收獲機(jī)參數(shù)可調(diào)清選系統(tǒng)，所述聯(lián)合收獲機(jī)參數(shù)可調(diào)清選系統(tǒng)包括：損失率傳感器、含雜率傳感器、處理器、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器、第一篩片調(diào)節(jié)器和第二篩片調(diào)節(jié)器；

4、損失率傳感器用于對(duì)經(jīng)參數(shù)可調(diào)清選系統(tǒng)清選后得到的雜質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)，得到損失率；

5、含雜率傳感器用于對(duì)經(jīng)參數(shù)可調(diào)清選系統(tǒng)清選后得到的籽粒進(jìn)行檢測(cè)，得到含雜率；

6、處理器用于基于損失率和含雜率確定最佳風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、第一最佳開度和第二最佳開度，并基于最佳風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)出第一控制指令，基于第一最佳開度發(fā)出第二控制指令，基于第二最佳開度發(fā)出第三控制指令；

7、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器與風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器用于基于第一控制指令工作，將風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至最佳風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速；

8、第一篩片調(diào)節(jié)器與上篩驅(qū)動(dòng)連接，第一篩片調(diào)節(jié)器用于基于第二控制指令工作，將上篩的開度調(diào)節(jié)至第一最佳開度；

9、第二篩片調(diào)節(jié)器與下篩驅(qū)動(dòng)連接，第二篩片調(diào)節(jié)器用于基于第三控制指令工作，將下篩的開度調(diào)節(jié)至第二最佳開度。

10、第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N聯(lián)合收獲機(jī)參數(shù)可調(diào)清選系統(tǒng)的調(diào)控方法，應(yīng)用于上述的聯(lián)合收獲機(jī)參數(shù)可調(diào)清選系統(tǒng)，所述聯(lián)合收獲機(jī)參數(shù)可調(diào)清選系統(tǒng)的調(diào)控方法包括：

11、基于損失率和含雜率確定最佳風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、第一最佳開度和第二最佳開度；

12、基于最佳風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)出第一控制指令，以驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器工作，將風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至最佳風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速；

13、基于第一最佳開度發(fā)出第二控制指令，以驅(qū)動(dòng)第一篩片調(diào)節(jié)器工作，將上篩的開度調(diào)節(jié)至第一最佳開度；

14、基于第二最佳開度發(fā)出第三控制指令，以驅(qū)動(dòng)第二篩片調(diào)節(jié)器工作，將下篩的開度調(diào)節(jié)至第二最佳開度。

15、根據(jù)本申請(qǐng)?zhí)峁┑木唧w實(shí)施例，本申請(qǐng)具有以下技術(shù)效果：

16、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N聯(lián)合收獲機(jī)參數(shù)可調(diào)清選系統(tǒng)及其調(diào)控方法，損失率傳感器采集得到損失率，含雜率傳感器采集得到含雜率，處理器基于損失率和含雜率確定最佳風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、第一最佳開度和第二最佳開度，并基于最佳風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)出第一控制指令，基于第一最佳開度發(fā)出第二控制指令，基于第二最佳開度發(fā)出第三控制指令，風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器基于第一控制指令工作，將風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至最佳風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，第一篩片調(diào)節(jié)器基于第二控制指令工作，將上篩的開度調(diào)節(jié)至第一最佳開度，第二篩片調(diào)節(jié)器基于第三控制指令工作，將下篩的開度調(diào)節(jié)至第二最佳開度。本申請(qǐng)通過(guò)損失率和含雜率來(lái)確定最佳風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、第一最佳開度和第二最佳開度這些最優(yōu)的工作參數(shù)，再通過(guò)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器、第一篩片調(diào)節(jié)器和第二篩片調(diào)節(jié)器來(lái)分別驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)、上篩和下篩工作，使得風(fēng)機(jī)、上篩和下篩均按照最優(yōu)的工作參數(shù)工作，從而能夠提高調(diào)控效果，降低收獲損失。

技術(shù)特征：

1.一種聯(lián)合收獲機(jī)參數(shù)可調(diào)清選系統(tǒng)，其特征在于，所述聯(lián)合收獲機(jī)參數(shù)可調(diào)清選系統(tǒng)包括：損失率傳感器、含雜率傳感器、處理器、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器、第一篩片調(diào)節(jié)器和第二篩片調(diào)節(jié)器；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收獲機(jī)參數(shù)可調(diào)清選系統(tǒng)，其特征在于，風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器包括：皮帶、主動(dòng)輪、從動(dòng)皮帶盤、張緊輪、第一固定皮帶輪、張緊輪支架和驅(qū)動(dòng)部件；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聯(lián)合收獲機(jī)參數(shù)可調(diào)清選系統(tǒng)，其特征在于，風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器還包括：第二固定皮帶輪，第二固定皮帶輪位于皮帶內(nèi)側(cè)，第二固定皮帶輪與第一升運(yùn)器驅(qū)動(dòng)連接，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)輪帶動(dòng)皮帶旋轉(zhuǎn)，皮帶還帶動(dòng)第二固定皮帶輪旋轉(zhuǎn)，第二固定皮帶輪帶動(dòng)第一升運(yùn)器動(dòng)作，將經(jīng)參數(shù)可調(diào)清選系統(tǒng)清選后得到的籽粒運(yùn)輸至糧倉(cāng)；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收獲機(jī)參數(shù)可調(diào)清選系統(tǒng)，其特征在于，上篩和下篩的結(jié)構(gòu)相同，上篩包括：固定框架、移動(dòng)框架和多個(gè)葉片，固定框架上設(shè)置多個(gè)固定軸，固定軸與葉片一一對(duì)應(yīng)，移動(dòng)框架上設(shè)置多個(gè)推桿，推桿與葉片一一對(duì)應(yīng)，當(dāng)移動(dòng)框架移動(dòng)時(shí)，推桿推動(dòng)葉片繞固定軸旋轉(zhuǎn)，改變上篩的開度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的聯(lián)合收獲機(jī)參數(shù)可調(diào)清選系統(tǒng)，其特征在于，第一篩片調(diào)節(jié)器和第二篩片調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)相同，第一篩片調(diào)節(jié)器包括：殼體、絲杠軸、第一軸、第二軸和電機(jī)，絲杠軸、第一軸、第二軸和電機(jī)均位于殼體內(nèi)，且絲杠軸的兩端伸出殼體，絲杠軸的一端連接移動(dòng)框架，帶動(dòng)移動(dòng)框架移動(dòng)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的聯(lián)合收獲機(jī)參數(shù)可調(diào)清選系統(tǒng)，其特征在于，第一限位塊為滑塊，第二限位塊包括位于第一齒輪兩側(cè)的支架和擋圈，支架固定安裝在殼體上，擋圈位于支架和第一齒輪之間；

7.一種聯(lián)合收獲機(jī)參數(shù)可調(diào)清選系統(tǒng)的調(diào)控方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收獲機(jī)參數(shù)可調(diào)清選系統(tǒng)，其特征在于，所述聯(lián)合收獲機(jī)參數(shù)可調(diào)清選系統(tǒng)的調(diào)控方法包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的聯(lián)合收獲機(jī)參數(shù)可調(diào)清選系統(tǒng)的調(diào)控方法，其特征在于，基于損失率和含雜率確定最佳風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、第一最佳開度和第二最佳開度，具體包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的聯(lián)合收獲機(jī)參數(shù)可調(diào)清選系統(tǒng)的調(diào)控方法，其特征在于，基于最佳風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)出第一控制指令，以驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器工作，將風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至最佳風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，具體包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的聯(lián)合收獲機(jī)參數(shù)可調(diào)清選系統(tǒng)的調(diào)控方法，其特征在于，基于第一最佳開度發(fā)出第二控制指令，以驅(qū)動(dòng)第一篩片調(diào)節(jié)器工作，將上篩的開度調(diào)節(jié)至第一最佳開度，具體包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種聯(lián)合收獲機(jī)參數(shù)可調(diào)清選系統(tǒng)及其調(diào)控方法，涉及參數(shù)可調(diào)清選系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，該清選系統(tǒng)包括：損失率傳感器采集損失率，含雜率傳感器采集含雜率，處理器基于損失率和含雜率確定最佳風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、第一最佳開度和第二最佳開度，并基于最佳風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)出第一控制指令，基于第一最佳開度發(fā)出第二控制指令，基于第二最佳開度發(fā)出第三控制指令，風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器基于第一控制指令工作，將風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至最佳風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，第一篩片調(diào)節(jié)器基于第二控制指令工作，將上篩的開度調(diào)節(jié)至第一最佳開度，第二篩片調(diào)節(jié)器基于第三控制指令工作，將下篩的開度調(diào)節(jié)至第二最佳開度。本申請(qǐng)能夠提高調(diào)控效果，降低收獲損失。

技術(shù)研發(fā)人員：金誠(chéng)謙,楊騰祥,張光躍,倪有亮,劉政,陳滿
受保護(hù)的技術(shù)使用者：農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15