本發(fā)明屬于苗木花卉培育移栽，具體涉及一種苗木花卉培育移栽一體裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、苗木花卉是指用于園林綠化、生態(tài)修復(fù)及觀賞裝飾的植物類別，涵蓋兩部分為苗木和花卉，苗木是處于幼苗階段的樹木或灌木，如果樹苗（如柑橘、蘋果）、景觀樹苗（如櫻花、銀杏）及經(jīng)濟(jì)林木（如松樹、杉木），主要用于城市綠化、造林工程或庭院種植?；ɑ苁且曰ǘ?、葉片或形態(tài)為觀賞核心的植物，包括草本花卉（如月季、菊花）、木本花卉（如牡丹、茶花）及多肉植物（如仙人掌），常用于盆栽裝飾、花壇布置或切花藝術(shù)。

2、苗木花卉的培育是從種子、插條或幼苗開始，通過科學(xué)管理使其健康生長(zhǎng)的過程，培育包括播種繁殖、扦插繁殖和嫁接分株，其中播種繁殖為選擇飽滿無病害的種子，溫水浸泡或沙藏催芽（部分需低溫打破休眠），疏松透氣的育苗土（泥炭土+珍珠巖），播種后覆薄土，保持濕潤(rùn)，出苗后逐步增加光照，避免徒長(zhǎng)。

3、移栽是苗木花卉生長(zhǎng)管理的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，直接影響成活率與后續(xù)長(zhǎng)勢(shì)，落葉喬木/灌木的移栽時(shí)間為落葉后至萌芽前（秋末至早春），如銀杏、櫻花，常綠植物的移栽時(shí)間為春季新梢萌發(fā)前或雨季（溫濕度穩(wěn)定），如松樹、茶花，草本花卉的移栽時(shí)間為避開高溫與花期，以春秋季陰天或傍晚為宜，在進(jìn)行珍貴苗木的移栽過程中，為保證珍貴苗木的存活率需要，進(jìn)行帶土球移栽，移栽定植后澆定根水，并進(jìn)行一定的防風(fēng)遮陽管理。

4、授權(quán)公開號(hào)“cn115024126a”記載了“一種苗木花卉培育移栽一體裝置，具體涉及花卉培育移栽技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案是：包括底座、支撐板一、太陽能板、后驅(qū)移動(dòng)輪、電機(jī)一和齒輪，所述支撐板一安裝在底座左側(cè)上端，所述支撐板一側(cè)壁和上端均安裝有太陽能板，所述底座下端安裝有電機(jī)一，所述電機(jī)一輸出端安裝齒輪，所述齒輪設(shè)置在底座的上側(cè)，所述后驅(qū)移動(dòng)輪安裝在底座的下端，本發(fā)明有益效果是：通過對(duì)苗木花卉培育和移栽設(shè)置為一體，不僅方便把苗木花卉從花圃中移出到花盆內(nèi)，也方便對(duì)花圃進(jìn)行挖坑，把苗木花卉從花圃中移到另一個(gè)花圃內(nèi)，同時(shí)還方便對(duì)花圃內(nèi)的苗木花卉進(jìn)行噴灑水和營(yíng)養(yǎng)液，對(duì)苗木花卉進(jìn)行補(bǔ)光，使苗木花卉可以更機(jī)械化培育”。

5、上述專利通過對(duì)苗木花卉培育和移栽設(shè)置為一體，不僅方便把苗木花卉從花圃中移出到花盆內(nèi)，也方便對(duì)花圃進(jìn)行挖坑，把苗木花卉從花圃中移到另一個(gè)花圃內(nèi)，同時(shí)還方便對(duì)花圃內(nèi)的苗木花卉進(jìn)行噴灑水和營(yíng)養(yǎng)液，對(duì)苗木花卉進(jìn)行補(bǔ)光，使苗木花卉可以更機(jī)械化培育，但在苗木花卉培育移栽一體方法中，采用立體化農(nóng)業(yè)種植方式，進(jìn)行苗木及花卉的培育過程中，從育種到植株高35cm的培育過程中需要頻繁的移栽換盆，用以控制植株間距，保證每株植樹養(yǎng)分及光照需要，現(xiàn)有的苗木花卉培育移栽一體方法進(jìn)行培育過程中，過于依賴人工進(jìn)行換盆，將苗木花卉從小盆換至大盆內(nèi)，且換盆過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，增加苗木花卉培育成本，為此我們提出一種苗木花卉培育移栽一體裝置及方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種苗木花卉培育移栽一體裝置及方法，旨在通過機(jī)器對(duì)苗木花卉培育過程中的植株進(jìn)行自動(dòng)移栽，利用對(duì)植株的自動(dòng)換穴替代人工換盆，減少苗木花卉換盆的工作量，降低苗木花卉培育成本。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種苗木花卉培育移栽一體裝置，包括植物架；

4、透明培育盤，所述透明培育盤設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述透明培育盤平行安裝于植物架的內(nèi)壁之間，且多個(gè)透明培育盤的培育穴大小不一，所述植物架的頂部四角固定連接有四個(gè)固定塊，四個(gè)所述固定塊之間固定連接有兩根鋼繩；

5、支撐塊，所述支撐塊設(shè)置于植物架的內(nèi)壁之間，所述支撐塊的底部固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸圓周表面套設(shè)有兩個(gè)夾塊，兩個(gè)夾塊上下重疊；以及

6、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于植物架的側(cè)端，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與兩個(gè)夾塊相連接，用以對(duì)兩個(gè)夾塊進(jìn)行移動(dòng)。

7、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括升降組件、移動(dòng)組件、伸縮組件、連桿組件、驅(qū)動(dòng)組件和夾持組件，所述移動(dòng)組件設(shè)置于單根鋼繩上，且所述移動(dòng)組件高于植物架，所述升降組件設(shè)置于驅(qū)動(dòng)組件的底部，所述升降組件位于植物架的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于植物架的側(cè)端，且所述驅(qū)動(dòng)組件與升降組件相連接，所述伸縮組件設(shè)置于植物架的上下內(nèi)壁之間，所述伸縮組件與驅(qū)動(dòng)組件相連接，所述連桿組件設(shè)置于伸縮組件的一側(cè)，且所述連桿組件與驅(qū)動(dòng)組件相連接。

8、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述移動(dòng)組件包括固定架、滾輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和輔助輪，所述固定架設(shè)置于一根鋼繩的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝固定于固定架的側(cè)端，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端活動(dòng)貫穿固定架，所述滾輪固定連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端，所述滾輪位于固定架的另一側(cè)，且所述滾輪位于鋼繩的上側(cè)，所述輔助輪設(shè)置有三個(gè)，三個(gè)所述輔助輪呈等三角形轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定架的一端，三個(gè)所述輔助輪中下側(cè)的輔助輪與滾輪上下垂直對(duì)應(yīng)，且多個(gè)所述輔助輪中兩個(gè)輔助輪處于滾輪的兩側(cè)。

9、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述升降組件包括移動(dòng)架、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、導(dǎo)桿、絲桿、滑塊和紅外發(fā)射器，所述移動(dòng)架固定連接于固定架的底部，所述移動(dòng)架位于植物架的一側(cè)，且所述移動(dòng)架位于鋼繩的下側(cè)，所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于移動(dòng)架的上下內(nèi)壁之間，且所述絲桿的一端延伸至移動(dòng)架的頂部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定連接于移動(dòng)架的頂部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端與絲桿固定連接，所述導(dǎo)桿固定連接于移動(dòng)架的上下內(nèi)壁之間，所述導(dǎo)桿位于絲桿的一側(cè)，所述滑塊套設(shè)于絲桿的圓周表面，且所述滑塊位于移動(dòng)架的上下內(nèi)壁之間，所述紅外發(fā)射器固定連接于安裝架的底部，所述紅外發(fā)射器位于絲桿和導(dǎo)桿之間。

10、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述驅(qū)動(dòng)組件包括安裝架、齒輪罩、從動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)齒輪和步進(jìn)電機(jī)，所述安裝架套設(shè)于絲桿及導(dǎo)桿的圓周表面，所述安裝架固定連接于滑塊的上側(cè)，所述齒輪罩固定連接于安裝架的底部，所述從動(dòng)電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于齒輪罩的內(nèi)壁之間，且所述從動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸活動(dòng)貫穿至安裝架的上側(cè)，所述主動(dòng)齒輪設(shè)置于齒輪罩的內(nèi)壁之間，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)電機(jī)相嚙合，所述步進(jìn)電機(jī)固定連接于齒輪罩的底部，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端活動(dòng)貫穿至齒輪罩的內(nèi)壁之間，且所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端與主動(dòng)齒輪固定連接。

11、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述伸縮組件包括固定滑軌、伸縮滑軌、限位槽、限位滑塊和支撐架，所述固定滑軌固定連接于安裝架的頂部，所述伸縮滑軌滑動(dòng)于固定滑軌的內(nèi)壁之間，所述支撐架固定連接于伸縮滑軌的伸縮端，且所述支撐架通過螺栓與支撐塊固定連接，所述限位槽設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述限位槽開設(shè)于固定滑軌的上下兩端，且所述限位槽與固定滑軌內(nèi)壁相連通，所述限位滑塊設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述限位滑塊滑動(dòng)于兩個(gè)限位槽內(nèi)壁之間，兩個(gè)所述限位滑塊均與伸縮滑軌相連接。

12、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述連桿組件包括推拉桿和偏轉(zhuǎn)桿，所述推拉桿固定連接于從動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的延伸端，所述偏轉(zhuǎn)桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于伸縮滑軌的內(nèi)壁上，且所述偏轉(zhuǎn)桿的另一端與推拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

13、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述夾持組件包括推拉塊和電動(dòng)推桿，所述推拉塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)夾塊的下側(cè)，所述電動(dòng)推桿固定連接于支撐架的底部，所述電動(dòng)推桿的輸出端與推拉塊固定連接。

14、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述支撐塊的頂部固定連接有攝像架，所述攝像架的側(cè)端固定連接有攝像頭，所述攝像頭對(duì)應(yīng)兩個(gè)夾塊之間。

15、一種苗木花卉培育移栽方法，包括如下步驟：

16、s1、播種：

17、用營(yíng)養(yǎng)基土填滿下側(cè)透明培育盤的多個(gè)育苗穴，而后將萌發(fā)后的苗木或花卉種子按一顆一穴的方式插入下側(cè)透明培育盤的育苗穴內(nèi)，進(jìn)行日常的水水肥管理，實(shí)現(xiàn)對(duì)種子的播種；

18、s2、潤(rùn)水松土：

19、待育苗穴內(nèi)的種子發(fā)芽生長(zhǎng)為5厘米至8厘米時(shí)，植株底部根系充分包裹營(yíng)養(yǎng)基土?xí)r，于晴朗天氣的下午，用營(yíng)養(yǎng)基土逐一填滿中間透明培育盤頂部多個(gè)育苗穴，且每個(gè)育苗穴填充的營(yíng)養(yǎng)基土，均預(yù)留空間用以容納待移栽的植株，同時(shí)對(duì)下側(cè)干裂的營(yíng)養(yǎng)基土少量噴灑水霧，至營(yíng)養(yǎng)基土與育苗穴可松動(dòng)脫落，實(shí)現(xiàn)對(duì)植株根部營(yíng)養(yǎng)基土的潤(rùn)水松土；

20、s3、安裝設(shè)置：

21、對(duì)植株根部營(yíng)養(yǎng)基土潤(rùn)水松土后，將苗木花卉培育移栽一體裝置刮鉤于鋼繩上并外接電源，使得鋼繩處于三個(gè)輔助輪之間，且滾輪與下側(cè)輔助輪能對(duì)鋼繩進(jìn)行夾持，而后通電啟動(dòng)紅外發(fā)射器及轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端帶動(dòng)絲桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，絲桿通過與滑塊的滑動(dòng)配合帶動(dòng)安裝架進(jìn)行升降，繼而通過伸縮組件帶動(dòng)兩個(gè)夾塊于植物架內(nèi)進(jìn)行升降，調(diào)整兩個(gè)夾塊位于下側(cè)透明培育盤上方1厘米處，使得兩個(gè)夾塊能對(duì)下側(cè)透明培育盤育苗穴內(nèi)的植株進(jìn)行夾持，同時(shí)紅外發(fā)射器于移動(dòng)架內(nèi)向下發(fā)射紅外激光對(duì)兩個(gè)夾塊處于透明培育盤上方1厘米進(jìn)行零位標(biāo)定，為兩個(gè)夾塊的移動(dòng)提供高度參數(shù)，同時(shí)向苗木花卉培育移栽一體裝置內(nèi)設(shè)置三個(gè)透明培育盤之間的高度距離參數(shù)，通過苗木花卉培育移栽一體裝置內(nèi)置的運(yùn)行程序，避免兩個(gè)夾塊移動(dòng)過程中與植物架及三個(gè)透明培育盤碰撞產(chǎn)生損壞，實(shí)現(xiàn)對(duì)苗木花卉培育移栽一體裝置的安裝設(shè)置；

22、s4、對(duì)焦定位：

23、在安裝設(shè)置后，通電啟動(dòng)攝像頭，攝像頭利用對(duì)焦采集圖像判斷植株是否處于兩個(gè)夾塊之間的中間點(diǎn)，當(dāng)植株處于兩個(gè)夾塊之間的中間點(diǎn)時(shí)，不通電啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，當(dāng)植株不處于兩個(gè)夾塊之間的中間點(diǎn)時(shí)，通電啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端帶動(dòng)滾輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)固定架及移動(dòng)架于植物架的一側(cè)進(jìn)行水平位移，同時(shí)攝像頭每0.5秒對(duì)植株和兩個(gè)夾塊進(jìn)行一次對(duì)焦判斷，直至兩個(gè)夾塊移動(dòng)后，兩個(gè)夾塊對(duì)焦時(shí)，處于植株兩側(cè)，實(shí)現(xiàn)植株與兩個(gè)夾塊的對(duì)焦定位；

24、s6、夾持脫盤：

25、兩個(gè)夾塊及夾持組件和伸縮滑軌、支撐架處于植物架的一側(cè)，且兩個(gè)夾塊位于下側(cè)透明培育盤的通電啟動(dòng)攝像頭，攝像頭通過拉伸對(duì)焦采集圖像判斷植株與兩個(gè)夾塊之間距離參數(shù)，先通電啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出端帶動(dòng)主動(dòng)齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪通過與從動(dòng)電機(jī)的嚙合帶動(dòng)從動(dòng)電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)推拉桿進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，推拉桿推動(dòng)偏轉(zhuǎn)桿進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，使得偏轉(zhuǎn)桿將伸縮滑軌從固定滑軌內(nèi)推出，伸縮滑軌推動(dòng)支撐架靠近單株植株，且單株植株位于兩個(gè)夾塊內(nèi)，再通電啟動(dòng)電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的輸出端收縮拉動(dòng)推拉塊，推拉塊拉動(dòng)兩個(gè)夾塊向單株植株相靠近，對(duì)單株植株進(jìn)行夾持，而后通電啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端帶動(dòng)絲桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，絲桿通過與滑塊滑動(dòng)配合推動(dòng)安裝架抬升，安裝架帶動(dòng)固定滑軌、伸縮滑軌和支撐架抬升，支撐架通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)兩個(gè)夾塊、單株植株、夾持機(jī)構(gòu)、連桿組件及驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行整體抬升，將單株植株從下側(cè)透明培育盤的育苗穴內(nèi)拔出，實(shí)現(xiàn)對(duì)單株植株的夾持脫盤；

26、s7、移栽換穴：

27、對(duì)單株植株夾持脫盤后，先通電啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出端帶動(dòng)主動(dòng)齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪通過與從動(dòng)電機(jī)的嚙合帶動(dòng)從動(dòng)電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)推拉桿進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，推拉桿拉動(dòng)偏轉(zhuǎn)桿，將伸縮滑軌收縮至固定滑軌內(nèi)，伸縮滑軌帶動(dòng)支撐架、支撐塊、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、兩個(gè)夾塊及夾持機(jī)構(gòu)平移至植物架的一側(cè)，再通電啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端帶動(dòng)絲桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，絲桿通過與滑塊的滑動(dòng)配合將支撐架、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、兩個(gè)夾塊、單株植株、夾持機(jī)構(gòu)、連桿組件及驅(qū)動(dòng)組件整體抬升至中間透明培育盤的上側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)斷電停機(jī)，然后通電啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，推拉桿偏轉(zhuǎn)推動(dòng)偏轉(zhuǎn)桿，偏轉(zhuǎn)桿將伸縮滑軌從固定滑軌內(nèi)推出，伸縮滑軌將支撐架、支撐塊、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、夾塊及夾持組件推動(dòng)至上側(cè)透明培育盤和中側(cè)透明培育盤之間，然后步進(jìn)電機(jī)斷電停機(jī)，紅外發(fā)射器檢測(cè)到單株植株位于上側(cè)透明培育盤及中間透明培育盤之間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通電啟動(dòng)帶動(dòng)滾輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，滾輪通過與鋼繩滾動(dòng)配合推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)整體帶動(dòng)單株植株移動(dòng)至待填充的育苗穴內(nèi)，最后通電啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，安裝架帶動(dòng)固定滑軌、伸縮滑軌、支撐架、轉(zhuǎn)動(dòng)軸及兩個(gè)夾塊下壓，兩個(gè)夾塊將單株植株及根部的土球壓入中間透明培育盤育苗穴的營(yíng)養(yǎng)基土內(nèi)，而后兩個(gè)夾塊解除對(duì)單株植株夾持，實(shí)現(xiàn)對(duì)單株植株的移栽換穴；

28、s8、立體育苗：

29、在苗木或花卉生長(zhǎng)過程中，三個(gè)透明培育盤內(nèi)的育苗穴從下至上逐一增大和間距，三個(gè)透明培育盤為三個(gè)不同時(shí)間的育苗批次，下側(cè)透明培育盤育苗穴內(nèi)的植株，生長(zhǎng)到一定時(shí)間移栽至中間透明培育盤內(nèi)的育苗穴內(nèi)，中間透明培育盤育苗穴內(nèi)植株，生長(zhǎng)到一定時(shí)間移栽至上側(cè)透明培育盤內(nèi)的育苗穴內(nèi)，上側(cè)透明培育盤育苗穴內(nèi)植株生長(zhǎng)至可出售的植株高度拔出銷售，節(jié)省占地空間，批次化育苗，實(shí)現(xiàn)苗木或花卉培育的立體育苗。

30、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

31、1、本方案中，對(duì)植株根部營(yíng)養(yǎng)基土潤(rùn)水松土后，將調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及兩個(gè)移動(dòng)架安裝于單根鋼繩上，且設(shè)定好高度參數(shù)及觸發(fā)參數(shù)，而后通過對(duì)焦定位、夾持脫盤及移栽換穴程序逐一將最下側(cè)透明培育盤培育穴內(nèi)的植株向上一層透明培育盤培育穴內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)移栽，通過機(jī)器對(duì)苗木花卉培育過程中的植株進(jìn)行自動(dòng)移栽，利用對(duì)植株的自動(dòng)換穴替代人工換盆，減少苗木花卉換盆的工作量，降低苗木花卉培育成本。

32、2、本方案中，在苗木或花卉生長(zhǎng)過程中，三個(gè)透明培育盤內(nèi)的育苗穴從下至上逐一增大和間距，三個(gè)透明培育盤為三個(gè)不同時(shí)間的育苗批次，下側(cè)透明培育盤育苗穴內(nèi)的植株，生長(zhǎng)到一定時(shí)間移栽至中間透明培育盤內(nèi)的育苗穴內(nèi)，中間透明培育盤育苗穴內(nèi)植株，生長(zhǎng)到一定時(shí)間移栽至上側(cè)透明培育盤內(nèi)的育苗穴內(nèi)，上側(cè)透明培育盤育苗穴內(nèi)植株生長(zhǎng)至可出售的植株高度拔出銷售，節(jié)省占地空間，批次化育苗，實(shí)現(xiàn)苗木或花卉培育的立體育苗。

33、3、本方案中，在安裝設(shè)置后，通電啟動(dòng)攝像頭，攝像頭利用對(duì)焦采集圖像判斷植株是否處于兩個(gè)夾塊之間的中間點(diǎn)，當(dāng)植株處于兩個(gè)夾塊之間的中間點(diǎn)時(shí)，不通電啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，當(dāng)植株不處于兩個(gè)夾塊之間的中間點(diǎn)時(shí)，通電啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端帶動(dòng)滾輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)固定架及移動(dòng)架于植物架的一側(cè)進(jìn)行水平位移，同時(shí)攝像頭每0.5秒對(duì)植株和兩個(gè)夾塊進(jìn)行一次對(duì)焦判斷，直至兩個(gè)夾塊移動(dòng)后，兩個(gè)夾塊對(duì)焦時(shí)，處于植株兩側(cè)，實(shí)現(xiàn)植株與兩個(gè)夾塊的對(duì)焦定位，用以提高苗木花卉培育移栽一體裝置對(duì)單株植株主干的精準(zhǔn)夾持，減少或避免對(duì)植株的損傷致殘。

34、4、本方案中，多個(gè)透明培育盤上均開設(shè)有培育穴，多個(gè)透明培育盤上的培育穴自下而上呈現(xiàn)為培育穴容積空間逐步擴(kuò)大，且自下而上的培育穴間距逐步增加，有效滿足每株植株對(duì)光照及養(yǎng)分需要，達(dá)到對(duì)植株壯苗效果。

35、5、本方案中，立體育苗過程中，多個(gè)透明培育盤從上至下，下滲含有營(yíng)養(yǎng)的水體能被不同批次植株充分吸收，有效提高對(duì)土壤中肥料吸收。

36、6、本方案中，立體育苗過程中，多個(gè)透明培育盤不阻擋光照，利用分層育苗且不同批次，實(shí)現(xiàn)自下而上光照強(qiáng)度逐漸變強(qiáng)的模式，為不同植株提供需要光照，實(shí)現(xiàn)對(duì)植株定量光照，同時(shí)利用兩根鋼繩綁定遮陽網(wǎng)，避免對(duì)植株過量照射太陽光，避免高溫天氣對(duì)植株灼燒死苗，有效提高植株成活率。