本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，具體涉及一種紫皮石斛林下采收裝置。

背景技術(shù)：

1、紫皮石斛屬多年生附生草本植物，是我國最珍貴的中藥材之一，因具有“益胃生津，滋陰清熱”的功效以及廣泛的適用范圍而逐漸被人們所熟知。紫皮石斛作為藥食兩用的植物，可以鮮食，也可以經(jīng)人工加工成紫皮楓斗。此外，紫皮石斛可經(jīng)過深加工制成飲料、片劑、膠囊劑、沖劑等。紫皮石斛采收過程通常需要在林下環(huán)境中進(jìn)行。

2、但是，紫皮石斛林下種植通常分布在山地或林地，地形復(fù)雜，在對紫皮石斛林下進(jìn)行采收時(shí)，多數(shù)都是人工使用修枝剪進(jìn)行剪切，人工剪切在一定程度上增加了人工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本發(fā)明采取了如下技術(shù)方案：

2、一種紫皮石斛林下采收裝置，包括：

3、機(jī)架；

4、機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的基座端固定于所述機(jī)架上；

5、剪切機(jī)構(gòu)，所述剪切機(jī)構(gòu)與所述機(jī)械臂的末端執(zhí)行端連接，用于將紫皮石斛進(jìn)行剪切；

6、收集箱，所述收集箱位于所述機(jī)械臂的一側(cè)，用于盛放剪切下來的紫皮石斛條。

7、進(jìn)一步地，所述剪切機(jī)構(gòu)包括：

8、撥齒架，所述撥齒架的一側(cè)固定連接于所述機(jī)械臂的末端執(zhí)行端上；

9、多個(gè)撥齒，多個(gè)所述撥齒間隔設(shè)置在所述撥齒架遠(yuǎn)離所述機(jī)械臂的一側(cè)，所述撥齒的中間設(shè)有第一凹槽；

10、多個(gè)刀片，多個(gè)所述刀片與多個(gè)所述撥齒對應(yīng)設(shè)置，并位于對應(yīng)設(shè)置的所述第一凹槽內(nèi)；

11、驅(qū)動(dòng)部件，多個(gè)所述刀片均連接于所述驅(qū)動(dòng)部件的輸出端，所述驅(qū)動(dòng)部件用于帶動(dòng)所述刀片進(jìn)行切割。

12、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)部件包括：

13、電機(jī)，所述電機(jī)設(shè)置于所述撥齒架的一端；

14、絲桿，所述撥齒架遠(yuǎn)離所述機(jī)械臂的一側(cè)設(shè)置有第二凹槽，所述絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述第二凹槽內(nèi)，且所述電機(jī)的輸出端與所述絲桿的一端驅(qū)動(dòng)連接；

15、多個(gè)滑塊，多個(gè)所述滑塊與多個(gè)刀片對應(yīng)設(shè)置，所述滑塊的內(nèi)部設(shè)置有與所述絲桿配合設(shè)置的螺母，所述刀片與對應(yīng)設(shè)置的所述滑塊固定連接，每個(gè)所述滑塊上設(shè)置有兩個(gè)限位塊，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)與所述限位塊配合設(shè)置的滑道。

16、進(jìn)一步地，所述刀片為弧形刀片。

17、進(jìn)一步地，所述收集箱的內(nèi)部由上至下依次設(shè)置有粗過濾網(wǎng)和細(xì)過濾網(wǎng)。

18、進(jìn)一步地，還包括清洗機(jī)構(gòu)，所述清洗機(jī)構(gòu)的一端與水源連接，另一端固定于所述撥齒架上，用于對剪切下來的紫皮石斛條進(jìn)行清洗。

19、進(jìn)一步地，所述清洗機(jī)構(gòu)包括：

20、水泵，所述水泵設(shè)置于所述收集箱下端的出水管上；

21、干管，所述干管與所述出水管連通；

22、多個(gè)噴水管，多個(gè)所述噴水管均與所述干管連通，并與多個(gè)撥齒交替設(shè)置。

23、進(jìn)一步地，所述機(jī)架包括：

24、底板，所述底板上設(shè)置有行走輪；

25、頂板，所述頂板設(shè)置于所述底板上，且所述頂板與所述底板之間設(shè)置有升降件。

26、進(jìn)一步地，所述升降件為液壓缸、氣缸、升降平臺(tái)中的一種。

27、有益效果：

28、本發(fā)明通過設(shè)置的機(jī)械臂及剪切機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)紫皮石斛的自動(dòng)采收作業(yè)，提高了剪枝效率和質(zhì)量，減少了人工勞動(dòng)力。

29、本發(fā)明通過清洗機(jī)構(gòu)，可以對剪枝進(jìn)行初步清洗，去除枝條表面的污垢和雜質(zhì)。

技術(shù)特征：

1.一種紫皮石斛林下采收裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紫皮石斛林下采收裝置，其特征在于，所述剪切機(jī)構(gòu)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種紫皮石斛林下采收裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種紫皮石斛林下采收裝置，其特征在于，所述刀片為弧形刀片。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紫皮石斛林下采收裝置，其特征在于，所述收集箱的內(nèi)部由上至下依次設(shè)置有粗過濾網(wǎng)和細(xì)過濾網(wǎng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種紫皮石斛林下采收裝置，其特征在于，還包括清洗機(jī)構(gòu)，所述清洗機(jī)構(gòu)的一端與水源連接，另一端固定于所述撥齒架上，用于對剪切下來的紫皮石斛條進(jìn)行清洗。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種紫皮石斛林下采收裝置，其特征在于，所述清洗機(jī)構(gòu)包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紫皮石斛林下采收裝置，其特征在于，所述機(jī)架包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種紫皮石斛林下采收裝置，其特征在于，所述升降件為液壓缸、氣缸、升降平臺(tái)中的一種。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種紫皮石斛林下采收裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，其包括機(jī)架；機(jī)械臂的基座端固定于機(jī)架上；剪切機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂的末端執(zhí)行端，用于將紫皮石斛進(jìn)行剪切；收集箱用于盛放剪切下來的紫皮石斛條。本發(fā)明通過設(shè)置的機(jī)械臂及剪切機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)紫皮石斛的自動(dòng)采收作業(yè)，提高了剪枝效率和質(zhì)量，減少了人工勞動(dòng)力。

技術(shù)研發(fā)人員：寸德倉,沈定才,李麗梅,李能波,周瑩,廖勤昌,趙雅婷,陳東平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：龍陵縣石斛產(chǎn)業(yè)發(fā)展中心（龍陵縣石斛研究所）
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15