專利名稱:果實(shí)采摘器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種手提式機(jī)動水果采摘機(jī)，尤其是一種適合采摘山核桃、 板栗、銀杏等帶殼堅(jiān)果的果實(shí)采摘器。
背景技術(shù)：
采摘林木果實(shí)，多年來一直是一個困擾果農(nóng)的難題，它客觀上成為了 制約經(jīng)濟(jì)林業(yè)發(fā)展的一個重要因素。為了解決上述難題，國內(nèi)外先后出現(xiàn) 的采摘機(jī)械大致可分為兩大類——大型設(shè)備和手持設(shè)備。大型設(shè)備如液壓 升降采摘設(shè)備等，適合在平地的大片果園使用，這種設(shè)備投資大，成本高， 難以適應(yīng)各種復(fù)雜的地形，在山丘地帶則無能為力。手持設(shè)備如無動力采 果剪、手動擰斷式采果剪等。手持式的采摘設(shè)備全靠人力操作、勞動強(qiáng)度
大、工作效率低，難以滿足果農(nóng)的需求。
公開日為2008年2月6日、公開 號為CN201015299Y的專利文件公開了一種水果采摘器，采用了一種電動切 割的方式，這種水果采摘器將電機(jī)固定在伸縮桿頂端，采摘裝置是一個帶 有鋸齒的圓盤，采用切割的方式采摘果實(shí)，并用落果袋接住果實(shí)。這種水 果采摘器與傳統(tǒng)的采摘方式相比，顯然能大大提高工作效率，也減小了操 作人員的勞動強(qiáng)度，但它的不足之處在于采摘林果時必須將刀刃對準(zhǔn)果柄 進(jìn)行切割，稍有大意則非常容易傷害林木枝葉或果實(shí)，此外，因?yàn)榱帜竟?實(shí)所處的位置較高，采摘時，操作者常常很難看清果柄的位置，這無疑將影響工作效率和增加勞動強(qiáng)度。
公開日為2001年1月31日、公開號為 CN2416719Y的專利文件公開了一種伸縮桿式動力林木果實(shí)采摘機(jī)，采用尼 龍制成的葉輪作為采摘頭，將固定電機(jī)的一個前夾箍自由端與固定在外伸 縮管頂部的鉸座鉸接作為支鉸，將下內(nèi)管的一端與手把固定，套入下內(nèi)管 中的上內(nèi)管，上內(nèi)管頂部有一段內(nèi)螺紋，它與拉桿的螺紋端連接，拉桿的 另一端則與電機(jī)后夾箍鉸接，這樣便構(gòu)成了一種采摘裝置的擺動機(jī)構(gòu)，操 作時，只要左右轉(zhuǎn)動手把，采摘裝置則可繞支鉸上下擺動。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu) 點(diǎn)的采摘頭可以擺動，在某種程度上提高了工作效率。但該結(jié)構(gòu)的葉輪較 大，轉(zhuǎn)動打擊果實(shí)時會把果實(shí)打到很遠(yuǎn)的地方，同時葉輪也很容易損壞。 此外，上述兩種結(jié)構(gòu)的采摘器由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，采摘頭較大，在樹枝較密 的地方使用很困難，影響了使用效果；同時這兩種采摘器的采摘頭重量大， 操作者的勞動強(qiáng)度也較大，并且電機(jī)露在外面，在天下雨時，電機(jī)容易進(jìn) 水，采摘器就無法使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決目前手提式水果采摘機(jī)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、壽命短、同時 采摘頭較大，在樹枝較密的地方使用很困難，工作效率低的問題而提供一 種結(jié)構(gòu)簡單、壽命長、工作效率高的果實(shí)采摘器。
本發(fā)明的另一個目的是為解決目前手提式水果采摘機(jī)存在的采摘頭過 重，操作者勞動強(qiáng)度大，不能在雨天使用的問題而提供一種小巧輕便、使 用方便且雨天不影響使用的果實(shí)采摘器。
本發(fā)明為達(dá)到上述技術(shù)目的所采用的具體技術(shù)方案為果實(shí)采摘器由動力源、撐桿及設(shè)置在撐桿頂端的采摘部組成，采摘部由電機(jī)與采摘頭連 接而成，采摘頭為柱狀結(jié)構(gòu)，柱面上設(shè)有若干凸起的齒條，動力源為電源， 電源通過導(dǎo)線與電機(jī)相連接，電機(jī)、采摘頭及撐桿的軸心線在同一直線上。 采用柱狀結(jié)構(gòu)的采摘頭，并使電機(jī)、采摘頭及撐桿的軸心線在同一直線上， 這樣，整個采摘器的結(jié)構(gòu)就簡化成一根直桿，不但可以在樹枝較密的地方 使用，而且使用者手持采摘器時沒有了頭重腳輕的感覺，操作方便，降低 了操作者的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。采摘頭由電源驅(qū)動的電機(jī)帶動下 轉(zhuǎn)動，由采摘頭上設(shè)置的齒條擊打果實(shí)完成采摘功能，方便快捷。
作為優(yōu)選，采摘頭為中空結(jié)構(gòu)，電機(jī)設(shè)置在采摘頭的空腔內(nèi)，電機(jī)的 尾端連接撐桿。將電機(jī)設(shè)置在采摘頭的空腔內(nèi)，電機(jī)軸不會受到橫向力的 作用，使采摘頭運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，另外，電機(jī)設(shè)置在內(nèi)部，在工作中不容易受到 樹枝、果實(shí)等碰撞，延長了使用壽命。同時，由于采摘頭的頂端可以采用 封閉結(jié)構(gòu)，電機(jī)設(shè)置在內(nèi)部可以在使用中起到防水作用，在下雨天也可以 正常使用。
作為采摘部的另一種結(jié)構(gòu)，采摘頭設(shè)置在電機(jī)的上方，電機(jī)的尾端連 接撐桿。這種結(jié)構(gòu)的采摘頭可以采用實(shí)心結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度好，電機(jī)與采摘頭連 接簡單。
作為優(yōu)選，電機(jī)的輸出端設(shè)有行星減速器，電機(jī)通過行星減速器連接 采摘頭?？紤]到用電機(jī)直接帶動采摘頭其轉(zhuǎn)速太快，不僅在采摘時會損傷 果實(shí)或?qū)⒐麑?shí)打出很遠(yuǎn)的地方，而且采摘頭碰到樹枝時電機(jī)容易卡死，不 但容易損壞電機(jī)，而且浪費(fèi)電能，如果要防止這種情況的發(fā)生，就必須采 用較大功率的電機(jī)，但大功率電機(jī)不但笨重，而且耗電量很大，對使用便攜式的電源很不利，因此在電機(jī)的輸出端設(shè)置行星減速器以降低采摘頭的 轉(zhuǎn)速，這樣可以使用較小的電機(jī)，不但所需的電量減少，采摘時不損傷果 實(shí)，而且可以使采摘頭小巧輕便，使用靈活，可以減輕操作者的勞動強(qiáng)度。
作為優(yōu)選，撐桿由上支桿與下支桿組成，上支桿的外徑與下支桿的內(nèi) 徑相適配，下支桿的上端設(shè)有鎖緊套，上支桿與下支桿通過鎖緊套連接。 將撐桿設(shè)計(jì)成伸縮結(jié)構(gòu)， 一方面在使用時可以調(diào)節(jié)撐桿的長度來采摘不同 高度的果實(shí)，另一方面，撐桿收縮時長度較短，方便采摘器的攜帶與收藏。
作為優(yōu)選，采摘頭為圓筒結(jié)構(gòu)，圓筒結(jié)構(gòu)的圓筒底面通過頂支板與電 機(jī)上設(shè)置的行星減速器的輸出軸相連接，圓筒的開口端內(nèi)側(cè)通過軸承與電 機(jī)尾部設(shè)置的電機(jī)連接套活動連接，電機(jī)連接套遠(yuǎn)離電機(jī)的一端與撐桿相 連接。采摘頭采用圓筒結(jié)構(gòu)，其兩端可以與電機(jī)的輸出端及尾端活動連接， 此時采摘頭受力均衡，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)；同時，圓筒結(jié)構(gòu)的采摘頭起到了保護(hù)電
機(jī)及防水的作用。
作為優(yōu)選，導(dǎo)線設(shè)置在撐桿的內(nèi)部，所述的電源為蓄電池，撐桿的下 端設(shè)有電源開關(guān)，電源通過電源開關(guān)與電機(jī)相連接。采用蓄電池作為電源 時，其電機(jī)可以采用相應(yīng)的直流電機(jī)。導(dǎo)線設(shè)置在撐桿的內(nèi)部，使用時導(dǎo)
線不會受到樹枝碰擦，安全可靠；采用蓄電池做電源，使用時可以將電池 背在身上，不但移動方便，而且可以確保人身安全，尤其適合山區(qū)的果農(nóng) 使用。電源也可以采用微型的交流發(fā)電機(jī)，此時電機(jī)可以采用相應(yīng)的交流 電機(jī)；采用微型的發(fā)電機(jī)的采摘器可以長時間工作，但發(fā)電機(jī)輸出電壓較 高，應(yīng)采取相應(yīng)措施，確保人身安全。
作為優(yōu)選，采摘頭上的齒條為2至4歹y，沿采摘頭的柱面均勻排列，每列設(shè)置1至5個齒條，齒條上的棱角處及齒條的輪廓與采摘頭柱面的連 接處均采用圓弧過渡。采摘頭上的齒條列數(shù)與每列的齒條數(shù)及齒條的長短 可以根據(jù)不同的果實(shí)加以確定， 一般相鄰兩列的齒條采用相互交錯設(shè)置的 排列形式，保證采摘頭轉(zhuǎn)動時，擊打果實(shí)的兩列齒條之間有一定的空間間 隔與時間間隔。齒條上的棱角處采用圓弧過渡，是保證齒條轉(zhuǎn)動時碰到樹 枝或樹葉時不會對其產(chǎn)生大的損傷。齒條的輪廓與采摘頭柱面的連接處采 用圓弧過渡，可以提高齒條與采摘頭柱面的連接強(qiáng)度，防止斷齒情況的出 現(xiàn)。
作為優(yōu)選，齒條的高度是采摘頭柱面周長的五分之一到十五分之一。 齒條的寬度是采摘頭柱面周長的五分之一到十五分之一。本發(fā)明采用的齒 條是一種齒高相對較小，齒寬較厚的結(jié)構(gòu)形式。齒條高度較小，采摘頭的
直徑減小，使采摘頭做到方便靈活；齒寬較厚，可以使齒條的強(qiáng)度大大增 加，延長采摘頭的使用壽命。 一般對于體積較小的果實(shí)，齒條可以采用高 度較小、齒寬較薄而齒條長度較短的結(jié)構(gòu)形式，反之，齒條可以采用相對 較高、齒寬較厚而齒條長度較長的結(jié)構(gòu)形式。齒條的橫截面形狀也應(yīng)根據(jù) 所采摘的果實(shí)的大小、果柄的長短及采摘的難易程度等情況確定， 一般可 采用矩形、梯形、倒置梯形，扇形及弧形等結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的有益效果是它有效地解決了目前手提式水果采摘機(jī)存在的
結(jié)構(gòu)復(fù)雜、壽命短，同時采摘頭較大、在樹枝較密的地方使用很困難，工 作效率低的問題。同時，本發(fā)明還解決了目前手提式水果采摘機(jī)存在的采 摘頭過重，操作者勞動強(qiáng)度大及不能在雨天使用的問題，尤其適用于在山 林里采摘山核桃、板栗、銀杏等帶殼堅(jiān)果，值得推廣應(yīng)用。


圖1是本發(fā)明果實(shí)采摘器的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明果實(shí)采摘器采摘頭的一種結(jié)構(gòu)剖視圖。 圖3是本發(fā)明果實(shí)采摘器撐桿的一種結(jié)構(gòu)剖視圖。 圖4是本發(fā)明果實(shí)采摘器的另一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案的具體實(shí)施方式
作進(jìn) 一步的說明。 實(shí)施例1
在如圖1所示的實(shí)施例1中，果實(shí)采摘器由動力源、撐桿及設(shè)置在撐 桿頂端的采摘部組成，采摘部由電機(jī)l與采摘頭2連接而成(見圖2)，采 摘頭2為柱狀結(jié)構(gòu)，柱面上設(shè)有若干凸起的齒條3，齒條3為4列，沿采摘 頭2的柱面均勻排列，每列設(shè)置2個齒條，相鄰兩列的齒條3采用相互交 錯設(shè)置的排列形式，齒條3上的棱角處及齒條3的輪廓與采摘頭2柱面的 連接處均采用圓弧過渡，齒條3的橫截面為矩形，齒條3的高度是采摘頭2 柱面周長的十二分之一，齒條3的寬度是采摘頭2柱面周長的八分之一。 采摘頭2為中空的圓筒結(jié)構(gòu)，電機(jī)1設(shè)置在采摘頭2的空腔內(nèi)，電機(jī)l的 輸出端設(shè)有行星減速器6，行星減速器6設(shè)置在與電機(jī)外面的護(hù)套15相連 的減速器套14內(nèi)，護(hù)套15的另一端連接電機(jī)連接套12，圓筒結(jié)構(gòu)的圓筒 底面通過頂支板10與電機(jī)1上設(shè)置的行星減速器6的輸出軸相連接，圓筒 的開口端內(nèi)側(cè)通過軸承11與電機(jī)1尾部設(shè)置的電機(jī)連接套12活動連接，圓筒開口端的軸承11外側(cè)設(shè)有定位圈16，電機(jī)連接套12遠(yuǎn)離電機(jī)1的一 端與撐桿相連接。撐桿由上支桿7與下支桿8組成，上支桿7的外徑與下 支桿8的內(nèi)徑相適配，下支桿8的上端設(shè)有鎖緊套9，上支桿7與下支桿8 通過鎖緊套9連接(見圖3)，電機(jī)1、采摘頭2及撐桿的軸心線在同一直 線上。
采摘器的電源4采用蓄電池，蓄電池通過導(dǎo)線5與電機(jī)1相連接，導(dǎo) 線5設(shè)置在撐桿的內(nèi)部，撐桿的下端設(shè)有電源開關(guān)13，電源4通過電源開 關(guān)13與電機(jī)1相連接。 實(shí)施例2
在如圖4所示的實(shí)施例2中，采摘頭2設(shè)置在電機(jī)1的上方，電機(jī)1 的尾端連接撐桿。采摘頭上的齒條3為4列，沿采摘頭2的柱面均勻排列， 每列設(shè)置3個齒條，相鄰兩列的齒條3采用相互交錯設(shè)置的排列形式，齒 條3上的棱角處及齒條3的輪廓與采摘頭2柱面的連接處均采用圓弧過渡。 齒條3的橫截面為倒置梯形，齒條3的高度是采摘頭2柱面周長的八分之 一，齒條3頂部的寬度是采摘頭2柱面周長的十二分之一，其余和實(shí)施例l 相同。
果實(shí)采摘器使用時，擰松鎖緊套，將上支桿從下支桿中拉出到合適采 摘果實(shí)的高度，將鎖緊套擰緊，打開電源開關(guān)，電機(jī)轉(zhuǎn)動通過行星減速器 帶動采摘頭轉(zhuǎn)動，利用采摘頭上齒條的打擊力，即可采摘山核桃、板栗、 銀杏等帶殼堅(jiān)果。采摘頭的高度可以通過伸縮撐桿來調(diào)節(jié)。采摘器攜帶或 收藏時，關(guān)閉電源開關(guān)，將撐桿收縮到最短位置即可。
權(quán)利要求
1. 一種果實(shí)采摘器，由動力源、撐桿及設(shè)置在撐桿頂端的采摘部組成，其特征是所述的采摘部由電機(jī)(1)與采摘頭(2)連接而成，采摘頭(2)為柱狀結(jié)構(gòu)，柱面上設(shè)有若干凸起的齒條(3)，所述的動力源為電源(4)，電源(4)通過導(dǎo)線(5)與電機(jī)(1)相連接，電機(jī)(1)、采摘頭(2)及撐桿的軸心線在同一直線上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求
1所述的果實(shí)采摘器，其特征在于所述的采摘頭(2) 為中空結(jié)構(gòu)，電機(jī)(1)設(shè)置在采摘頭(2)的空腔內(nèi)，電機(jī)(1)的尾端 連接撐桿。
3. 根據(jù)權(quán)利要求
1所述的果實(shí)采摘器，其特征在于所述的采摘頭(2) 設(shè)置在電機(jī)(1)的上方，電機(jī)(1)的尾端連接撐桿。
4. 根據(jù)權(quán)利要求
1所述的果實(shí)采摘器，其特征在于所述電機(jī)(1)的 輸出端設(shè)有行星減速器(6)，電機(jī)(1)通過行星減速器(6)連接采摘 頭(2)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求
1所述的果實(shí)采摘器，其特征在于所述的撐桿由上 支桿(7)與下支桿(8)組成，上支桿(7)的外徑與下支桿(8)的內(nèi) 徑相適配，下支桿(8)的上端設(shè)有鎖緊套(9)，上支桿(7)與下支桿(8)通過鎖緊套(9)連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求
2所述的果實(shí)采摘器，其特征在于所述的采摘頭(2) 為圓筒結(jié)構(gòu)，圓筒結(jié)構(gòu)的底部通過頂支板(10)與電機(jī)(1)上設(shè)置的行 星減速器(6)的輸出軸相連接，圓筒的開口端內(nèi)側(cè)通過軸承(11)與電機(jī)(1)尾部設(shè)置的電機(jī)連接套(12)活動連接，電機(jī)連接套(12)遠(yuǎn)離 電機(jī)(1)的一端與撐桿相連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求
1所述的果實(shí)采摘器，其特征在于所述的導(dǎo)線(5) 設(shè)置在撐桿的內(nèi)部，所述的電源(4)為蓄電池，撐桿的下端設(shè)有電源開 關(guān)(13)，電源(4)通過電源開關(guān)(13)與電機(jī)(1)相連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求
l或2或3或4或5或6或7所述的果實(shí)采摘器， 其特征在于采摘頭上的齒條(3)為2至4歹U，沿采摘頭(2)的柱面均 勻排列，每列設(shè)置1至5個齒條，齒條(3)上的棱角處及齒條(3)的 輪廓與采摘頭(2)柱面的連接處均采用圓弧過渡。
9. 根據(jù)權(quán)利要求
8所述的果實(shí)采摘器，其特征在于所述的齒條(3) 的高度是采摘頭(2)柱面周長的五分之一到十五分之一。
10. 根據(jù)權(quán)利要求
8所述的果實(shí)采摘器，其特征在于所述的齒條(3) 的寬度是采摘頭(2)柱面周長的五分之一到十五分之一。
專利摘要
本發(fā)明公開了一種果實(shí)采摘器，果實(shí)采摘器由動力源、撐桿及設(shè)置在撐桿頂端的采摘部組成，采摘部由電機(jī)與采摘頭連接而成，采摘頭為柱狀結(jié)構(gòu)，柱面上設(shè)有若干凸起的齒條，動力源為電源，電源通過導(dǎo)線與電機(jī)相連接，電機(jī)、采摘頭及撐桿的軸心線在同一直線上。它有效地解決了目前手提式水果采摘機(jī)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、壽命短，同時采摘頭較大、在樹枝較密的地方使用很困難，工作效率低的問題。同時，本發(fā)明還解決了目前手提式水果采摘機(jī)存在的采摘頭過重，操作者勞動強(qiáng)度大及不能在雨天使用的問題，尤其適用于在山林里采摘山核桃、板栗、銀杏等帶殼堅(jiān)果，值得推廣應(yīng)用。
文檔編號A01D46/00GKCN101297619SQ200810060259
公開日2008年11月5日 申請日期2008年4月11日
發(fā)明者余哲學(xué), 蘇和生 申請人:蘇和生導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan