專利名稱：果實采摘器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種果食收摘器，特別是涉及一種采摘木本果樹高枝上的果實的采摘器。
蘋果、梨、桃、柿子、柑桔等水果，以其味美、營養(yǎng)豐富而深受廣大消費者的歡迎。果農(nóng)也以擴大果樹耕種面積，提高水果產(chǎn)量來提高自己的生活水平和達到致富目的。目前我國果農(nóng)在秋季摘蘋果、梨、桃、柿子、柑桔等果子的采摘仍延用傳統(tǒng)的手摘方法，這種方法對采摘低枝上的果子是有效的，但中、高枝上的果實伸手很難抓到，有時要蹬踩其它支承物體才能摘到，不僅勞動強度大，而且浪費時間，提高了水果的生產(chǎn)成本。
本實用新型的目的，是提供一種可快速、省力地采摘木本果樹高枝上的果子的果實采摘器。
本實用新型的目的，是采用下述技術(shù)方案來實現(xiàn)的，即果實采摘器，由盛裝機構(gòu)、剪斷機構(gòu)和控制機構(gòu)組成。
盛裝機構(gòu)，包括盛裝筒、支承桿和果實托板。盛裝筒通過一橫支桿與支承桿固定連接。果實托板設(shè)置在盛裝筒內(nèi)，其直徑與盛裝筒內(nèi)徑相適應(yīng)，果實托板可沿盛裝筒內(nèi)壁上下滑動。盛裝筒上端有一帶螺栓孔的凸臺，在盛裝筒上部和筒底上分別有拉繩通孔。
剪斷機構(gòu)，包括剪刀、固定板和固定螺栓。剪刀由主剪刀片和付剪刀片組成，主剪刀片的前端與付剪刀片后端軸聯(lián)接，主剪刀片后端有螺栓孔。固定板的后端有方孔，其前部有拉桿滑槽。固定螺栓的螺栓帽上端有方形凸柱，方形凸柱上有銷孔。固定螺栓插入主剪刀片上的螺栓孔后，擰入盛裝筒上端凸臺上的螺栓孔內(nèi)，以螺紋聯(lián)接。固定板設(shè)置在固定螺栓的螺栓帽的上端，固定螺栓上端的方柱從固定板上的方孔伸出，用一銷釘橫向插入方柱上的銷軸孔內(nèi)。拉桿的前部為弧形，拉桿的前端與付剪刀片軸聯(lián)接，其后端有一向上的凸柱，凸柱從固定板上的拉桿滑槽伸出，凸柱可沿拉桿滑槽滑動。
控制機構(gòu)，包括剪刀控制線、托板控制線、卡線夾控制線、復(fù)位彈簧、扭簧、卡線夾和控制手柄。控制手柄與支承板軸聯(lián)接，支承板固定在支承桿上?？刂剖直隙擞屑舻犊刂凭€通孔和卡線夾控制線通孔?？ň€夾由固定卡線板和可動卡線板組成，固定卡線板或可動卡線板的上端有一個通線凹槽。固定卡線板的下端與橫支桿固定連接，可動卡線板的下端通過銷軸與橫支桿聯(lián)接。扭簧繞過一支承軸后，一端固定在可動卡線板上，其另一端固定在橫支桿上?？ň€夾控制線的上端與可動卡線板上端連接，其另一端穿過卡線夾控制線通孔后裝上背帽。剪刀控制線的一端穿過剪刀控制線通孔，其另一端與主剪刀片后端固定連接。托板控制線每隔一個果實高度(根據(jù)收獲果實種類的最大果實設(shè)定)，有一個繩結(jié)，繩結(jié)大于通線凹槽。果實托板控制線的上端穿過盛裝筒上部的拉線通孔與托板固定連接，其另一端穿過通線凹槽和盛裝筒底上的通線孔后與托板連接。復(fù)位彈簧繞過螺栓帽后，一端固定在主剪刀片上，其另一端固定在固定板上。
上述的盛裝筒可由透明塑料制成，內(nèi)徑大小由收獲果實的最大果實直徑來設(shè)定。
上述橫支桿可由一夾筒環(huán)替代，夾筒環(huán)固定在盛裝筒上。
在固定卡線板上端面上可固定一個限繩支架，限繩支架的上端橫支板上有一通線孔，該通線孔與通線凹槽在同一垂線上。在可動卡線板的上端面上可固定一個角板，該角板的豎直邊與卡線夾控制線上端連接。上述的托板控制線通過橫支板上的通線孔，上述的卡線夾控制線上端與角板連接。
為了固定板堅固耐用，固定板外緣有一個垂直連接板，該垂直連接板通過螺釘與支承桿連接。
本實用新型結(jié)構(gòu)新巧，采摘高枝果實時，將盛裝筒口對準果實，握緊控制手柄，剪刀片向口心處旋轉(zhuǎn)到60度時，拉桿凸柱另一端行至固定板滑槽盡頭，此時付剪刀片繼續(xù)轉(zhuǎn)動而與主剪刀片合并將果柄剪斷落入盛裝筒內(nèi)，并壓果實托板下移一個果實高度。與此同時，可動卡線板被向外拉動與固定卡線板脫離接觸，果實托板控制線上的繩結(jié)通過通線凹槽。當松手時，剪刀在復(fù)位彈簧作用下復(fù)位，而固定和可動卡線板合并，果實托板控制線上升一個果實高度后繩結(jié)被通線凹槽卡住，等待采摘下一個果實。因此使用方便，省工、省力。本實用新型可在木本果園推廣使用。


圖1是本實用新型的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是固定板結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是剪刀結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是剪刀與拉桿裝配示意圖，圖5是固定螺栓結(jié)構(gòu)示意圖。下面結(jié)合實施例附圖對本實用新型作進一步說明。
果實采摘器，由盛裝機構(gòu)、剪斷機構(gòu)和控制機構(gòu)組成。
盛裝機構(gòu)，包括盛裝筒1、支承桿2和托板3。盛裝筒1上端側(cè)壁上有一帶螺栓孔的凸臺4和拉線通孔5。凸臺4與盛裝筒1為一整體結(jié)構(gòu)。盛裝筒1和支承桿2通過一個中部為橫支桿6的雙環(huán)箍連接，雙環(huán)箍的大環(huán)箍7套固在盛裝筒1上，小環(huán)箍8套固于支承桿2上。
剪斷機構(gòu)，包括剪刀、固定板9和固定螺栓10，剪刀由主剪刀片11和付剪刀片12組成。主剪刀片11的前端與付剪刀片12通過一個銷軸聯(lián)接，主剪刀片11后端有螺栓孔14。固定板9上有方孔15和拉桿滑槽16，固定板9的外側(cè)有與固定板9垂直的連接板17。固定螺栓10的螺栓帽的上端面上有方軸18，固定螺栓10穿過主剪刀片11上的螺栓孔14后，擰入凸臺4上的螺栓孔內(nèi)，固定板9設(shè)置在固定螺栓10的上方，方軸18穿過固定板9上的方孔15后，用一銷釘19橫向插入方軸18上的銷軸孔。拉桿13的前部為弧形，拉桿13的前端與付剪刀片12軸聯(lián)接，拉桿13后端有一向上的凸柱42，凸柱42從固定板9上的拉桿滑槽16伸出，凸柱42可沿拉桿滑槽16滑動。連接板17用螺釘固定在支承桿2上。
控制機構(gòu)，包括剪刀控制線20、托板控制線21、卡線夾控制線22、復(fù)位彈簧23、扭簧24、控制手柄25和卡線夾?？ň€夾由卡線板26和卡線板27組成?？刂剖直?5與固定在支承桿2上的支承板28通過銷軸29聯(lián)接?？刂剖直?5上端有通孔30和31?？ň€板26的下端固定在橫支桿6上，卡線板26上端右側(cè)有一通線凹槽32，卡線板26的上端面上固定有限繩支架33，限繩支架33上端的橫支板34上有一個通線孔35，通線孔35與通線凹槽32位于同一垂線上，卡線板27上端面上固定有角板37?？ň€板26和27上端接觸。扭簧24繞過支軸38后，一端固定在卡線板27上，另一端固定在橫支桿6上?？ň€夾控制線22的上端固定在角板37上，其下端穿過通孔30后裝上螺帽39。剪刀控制線20的上端與主剪刀片11的后端固定連接，其下端穿過通孔31后裝上螺帽40。托板控制線21上每隔一個設(shè)定果實高度有一個繩結(jié)41，托板控制線21的上端穿過拉線通孔5后與托板3固定連接，托板控制線21的下端通過通線孔35、通線凹槽32和盛裝筒底上的通線孔后與托板3連接。繩結(jié)41大于通線凹槽32。復(fù)位彈簧23繞過固定螺栓10的螺栓帽36后，一端固定在固定板9上，其另一端固定在主剪刀片11上。
權(quán)利要求1.果實采摘器，由盛裝機構(gòu)、剪斷機構(gòu)和控制機構(gòu)組成，其特征在于A、盛裝機構(gòu)，包括盛裝筒(1)、支承桿(2)和托板(3)，盛裝筒(1)上端側(cè)壁上有一帶螺栓孔的凸臺(4)和拉線通孔(5)，凸臺(4)與盛裝筒(1)為一整體結(jié)構(gòu)，盛裝筒(1)通過橫支桿(6)與支承桿(2)連接；B、剪斷機構(gòu)，包括剪刀、固定板(9)和固定螺栓(10)，剪刀由主剪刀片(11)和付剪刀片(12)組成，主剪刀片(11)的前端與付剪刀片(12)通過一個銷軸聯(lián)接，主剪刀片(11)后端有螺栓孔(14)，固定板(9)上有方孔(15)和拉桿滑槽(16)，固定螺栓(10)的螺栓帽(36)的上端面上有方軸(18)，固定螺栓(10)穿過主剪刀片(11)上的螺栓孔(14)后，擰入凸臺(4)上的螺栓孔內(nèi)，固定板(9)設(shè)置在固定螺栓(10)的上方，方軸(18)穿過固定板(9)上的方孔(15)，拉桿(13)前部為弧形，拉桿(13)的前端與付剪刀片(12)軸聯(lián)接，拉桿(13)后端有一向上的凸柱(42)，凸柱(42)從固定板(9)上的拉桿滑槽(16)伸出，凸柱(42)可沿拉桿滑槽(16)滑動；C、控制機構(gòu)，包括剪刀控制線(20)、托板控制線(21)、卡線夾控制線(22)、復(fù)位彈簧(23)、扭簧(24)、控制手柄(25)和卡線夾，卡線夾由卡線板(26)和卡線板(27)組成；控制手柄(25)通過銷軸(29)與支承板(28)聯(lián)接，控制手柄(25)上端有通孔(30)和(31)，卡線板(26)的下端固定在橫支桿(6)上，卡線板(26)上端右側(cè)有一通線凹槽(32)，卡線板(27)的下端通過銷軸(29)與橫支桿(6)聯(lián)接，卡線板(26)和(27)的上端接觸；扭簧(24)繞過支軸(38)后，一端固定在橫支桿(6)上，另一端固定在卡線板(27)上，卡線夾控制線(22)的上端固定在卡線板(27)上，其下端穿過通孔(30)后裝上螺帽(39)，剪刀控制線(20)的上端與付剪刀片(12)固定連接，其下端穿過通孔(31)后裝上螺帽(40)，托板控制線(21)上每隔一個設(shè)定果實高度有一個繩結(jié)(41)，托板控制線(21)的上端穿過拉線通孔(5)后與托板(3)固定連接，托板控制線(21)的下端通過通線孔(35)、通線凹槽(32)和盛裝筒(1)筒底上的通線孔后固定在托板(3)上，繩結(jié)(41)大于通線凹槽(32)，復(fù)位彈簧(23)繞過固定螺栓(10)的螺栓帽(36)后，一端固定在固定板(9)上，其另一端固定在主剪刀片(11)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果實采摘器，其特征是固定板(9)的外側(cè)有與固定板(9)垂直的連接板(17)，連接板(17)用螺釘固定在支承桿(2)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果實采摘器，其特征是在卡線板(26)的上端面上固定有限繩支架(33)，限繩支架(33)上端橫支板(34)上有一個通線孔(35)，通線孔(35)與通線凹槽(32)位于同一垂線上，卡線板(27)上端面上固定有角板(37)，托板控制線(21)通過通線孔(35)；卡線夾控制線(22)的上端固定在角板(37)上。
專利摘要果實采摘器,包括盛裝筒、支承桿和剪刀。盛裝筒通過一橫支桿與支承桿連接,托板設(shè)置在盛裝筒內(nèi)。剪刀的主剪刀片裝在盛裝筒上端外側(cè)的凸臺上。上端帶通線凹槽的固定卡線板固定在橫支桿上,一可動卡線板與橫支桿軸聯(lián)接。剪刀和卡線夾控制線的一端分別穿過與支桿軸聯(lián)接的控制手柄的通線孔,其另一端分別與可動卡線板和剪刀的主剪刀片連接。托板控制線一端與托板連接,另一端穿過通線凹槽與托板連接。本實用新型采摘高枝上果實省力、速度快。
文檔編號A01D46/24GK2365871SQ9922369
公開日2000年3月1日 申請日期1999年5月5日 優(yōu)先權(quán)日1999年5月5日
發(fā)明者張濤 申請人:張濤