本實(shí)用新型涉及轉(zhuǎn)向傘技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種不銹鋼球形轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)：

遮陽(yáng)傘，是人們生活中的一種常用工具，廣泛應(yīng)用于庭院、沙灘等各種戶外空地上，主要用于遮陽(yáng)避暑。傳統(tǒng)的遮陽(yáng)傘大都是固定結(jié)構(gòu)，安裝好之后只能遮擋某一固定方向的陽(yáng)光，當(dāng)太陽(yáng)方位移動(dòng)時(shí)，其遮陽(yáng)效果將大打折扣；現(xiàn)有的自動(dòng)傘自動(dòng)化程度低，轉(zhuǎn)動(dòng)角度受限，不能很好的滿足人們需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種不銹鋼球形轉(zhuǎn)向裝置，該裝置通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)遮陽(yáng)傘的自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制和任意角度調(diào)節(jié)，提高了精確度，也增強(qiáng)了人機(jī)交互性能，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種不銹鋼球形轉(zhuǎn)向裝置，包括轉(zhuǎn)動(dòng)控制器和旋轉(zhuǎn)球體，所述旋轉(zhuǎn)球體為不銹鋼空心球形，球體中心設(shè)置有圓柱狀安裝孔，安裝孔的底部連接有固定底座，固定底座為不銹鋼正方體，固定底座頂部的固定有螺紋桿，且螺紋桿的直徑與安裝孔的直徑相吻合；所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制器安裝在固定底座內(nèi)部的暗格內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)控制器連接有可充電鋰電池和驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接有舵機(jī)，且舵機(jī)通過(guò)聯(lián)動(dòng)軸與螺紋桿相連接。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制器采用嵌入式微處理器MSP430，驅(qū)動(dòng)電路采用可控硅全橋電路，轉(zhuǎn)動(dòng)控制器輸出占空比可調(diào)的PWM波到驅(qū)動(dòng)電路的輸入端。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述安裝孔的內(nèi)壁設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)螺紋，與螺紋桿螺旋連接，所述螺紋桿上安裝有扭矩傳感器，且扭矩傳感器將位移信息傳輸?shù)睫D(zhuǎn)動(dòng)控制器。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制器的表面設(shè)置有控制面板，且控制面板鑲嵌在固定底座表面外側(cè)，面板上設(shè)置有啟動(dòng)按鈕 和觸摸屏。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該不銹鋼球形轉(zhuǎn)向裝置，通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)球體，利用球體的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，減小摩擦，更利于遮陽(yáng)傘進(jìn)行自由角度轉(zhuǎn)向，采用嵌入式微處理器作為轉(zhuǎn)向控制器，配合精度很高的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向，并且利用扭矩傳感器采集信息與轉(zhuǎn)向控制器通信，再由轉(zhuǎn)向控制器控制舵機(jī)，實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制，提高了轉(zhuǎn)向裝置的靈敏性和準(zhǔn)確度，設(shè)置觸摸屏增強(qiáng)人機(jī)交互性；采用可充電鋰電池減輕裝置重量，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-轉(zhuǎn)動(dòng)控制器；2-旋轉(zhuǎn)球體；3-安裝孔；4-固定底座；5-螺紋桿；6-可充電鋰電池；7-驅(qū)動(dòng)電路；8-舵機(jī)；9-聯(lián)動(dòng)軸；10-扭矩傳感器；11-控制面板；12-啟動(dòng)按鈕；13-觸摸屏。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種不銹鋼球形轉(zhuǎn)向裝置，包括轉(zhuǎn)動(dòng)控制器1和旋轉(zhuǎn)球體2，所述旋轉(zhuǎn)球體2為不銹鋼空心球形，球體中心設(shè)置有圓柱狀安裝孔3，安裝孔3的底部連接有固定底座4，固定底座4為不銹鋼正方體，固定底座4頂部的固定有螺紋桿5，且螺紋桿5的直徑與安裝孔3的直徑相吻合；所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制器1安裝在固定底座4內(nèi)部的暗格內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)控制器1連接有可充電鋰電池6和驅(qū)動(dòng)電路7，驅(qū)動(dòng)電路7的輸出端連接有舵機(jī)8，且舵機(jī)8通過(guò)聯(lián)動(dòng)軸9與螺紋桿5相連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制器1采用嵌入式微處理器MSP430，驅(qū)動(dòng)電路7采用可控硅全橋電 路，轉(zhuǎn)動(dòng)控制器1輸出占空比可調(diào)的PWM波到驅(qū)動(dòng)電路7的輸入端；所述安裝孔3的內(nèi)壁設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)螺紋，與螺紋桿5螺旋連接，所述螺紋桿5上安裝有扭矩傳感器10，且扭矩傳感器10與轉(zhuǎn)動(dòng)控制器1進(jìn)行通信；所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制器1的表面設(shè)置有控制面板11，且控制面板11鑲嵌在固定底座4表面外側(cè)，面板上設(shè)置有啟動(dòng)按鈕12和觸摸屏13。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制器1對(duì)裝置運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行分析，控制并調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)球體2的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；所述安裝孔3用于連接固定底座4和遮陽(yáng)傘桿，標(biāo)準(zhǔn)螺紋的設(shè)計(jì)方便遮陽(yáng)傘安裝和拆卸；所述固定底座4用于固定旋轉(zhuǎn)球體，并內(nèi)部集成控制系統(tǒng)，防止控制系統(tǒng)受外界干擾；所述啟動(dòng)按鈕12按下后，系統(tǒng)開始工作：可充電鋰電池6為轉(zhuǎn)動(dòng)控制器1和舵機(jī)8供電，轉(zhuǎn)動(dòng)控制器1輸出占空比可調(diào)的PWM波到驅(qū)動(dòng)電路7的輸入端，通過(guò)調(diào)節(jié)PWM波的占空比，改變驅(qū)動(dòng)電路7的輸出電流大小和極性，從而控制舵機(jī)8的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向；所述聯(lián)動(dòng)軸9帶動(dòng)螺紋桿5與舵機(jī)8進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)；所述扭矩傳感器10測(cè)量當(dāng)前的轉(zhuǎn)動(dòng)角度確定位置信息，并將位置和角度信息發(fā)送到轉(zhuǎn)動(dòng)控制器1，嵌入式處理芯片對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并發(fā)出相應(yīng)的調(diào)節(jié)指令到驅(qū)動(dòng)電路7，調(diào)節(jié)舵機(jī)8狀態(tài)，提高系統(tǒng)精度；所述觸摸屏13可進(jìn)行人機(jī)交互操作，使用人員可以直接在觸摸屏13上進(jìn)行命令輸入和狀態(tài)設(shè)置。

該不銹鋼球形轉(zhuǎn)向裝置，通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)球體2，利用球體的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，減小摩擦，更利于遮陽(yáng)傘進(jìn)行自由角度轉(zhuǎn)向，采用嵌入式微處理器作為轉(zhuǎn)動(dòng)控制器1，配合精度很高的舵機(jī)8驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向，并且利用扭矩傳感器10采集信息與轉(zhuǎn)動(dòng)控制器1通信，再由轉(zhuǎn)向控制器控制舵機(jī)8，實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制，提高了轉(zhuǎn)向裝置的靈敏性和準(zhǔn)確度，設(shè)置觸摸屏13增強(qiáng)人機(jī)交互性；采用可充電鋰電池6減輕裝置重量，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)；該裝置通用性強(qiáng)，適用于各種類型的遮陽(yáng)傘轉(zhuǎn)向控制，適于推廣。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。