本發(fā)明涉及制鞋報警裝置，具體為一種報警裝置及制鞋裝置。

背景技術(shù)：

1、鞋子在制作的過程中需要有許多制鞋裝置，烘干裝置屬于制鞋裝置的一種，例如在鞋子的生產(chǎn)中，對于生產(chǎn)完成的鞋底需要對鞋底與鞋身貼合面涂上膠水后進行烘干，實現(xiàn)鞋底與鞋身的粘合。

2、然而，現(xiàn)有的報警裝置及制鞋裝置在使用時，在鞋底與鞋身粘合完成后，粘合處可能會出現(xiàn)脫膠或開裂等缺陷，不易被發(fā)現(xiàn)并進行報警，從而影響制鞋的質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種報警裝置及制鞋裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種報警裝置及制鞋裝置，包括底板、輸送裝置、烘干裝置和報警裝置，所述報警裝置包括多個視覺傳感器、與視覺傳感器相連接的控制器以及與控制器相連接的報警器，且報警器固定連接在烘干裝置的頂部；所述視覺傳感器可將識別到的鞋身與鞋底粘合處的脫膠以及開裂的圖像數(shù)據(jù)傳輸給控制器，并通過控制器傳遞給報警器進行報警；所述報警裝置還包括驅(qū)動視覺傳感器沿著鞋體的邊沿進行移動的驅(qū)動機構(gòu)；

3、所述驅(qū)動機構(gòu)包括固定連接在烘干裝置側(cè)壁的支撐板，且支撐板的側(cè)壁固定連接有第一氣缸，所述第一氣缸的伸縮端固定連接有連接塊，且連接塊的側(cè)壁固定連接有兩個對稱設(shè)置的u形板，各個所述u形板的側(cè)壁通過第一伸縮機構(gòu)連接有兩個對稱設(shè)置的第一錐形桿，且兩個第一錐形桿相對的端部設(shè)置有第一滾珠，各個所述第一錐形桿的頂部固定連接有安裝塊，且視覺傳感器固定插設(shè)在安裝塊的側(cè)壁，各個所述安裝塊的側(cè)壁通過第二伸縮機構(gòu)連接有第二錐形桿，且兩個第二錐形桿相對的端部設(shè)置有第二滾珠，所述底板的頂部設(shè)置有用于對鞋體進行往復(fù)彎曲的彎曲機構(gòu)，且烘干裝置的側(cè)壁設(shè)置有用于對鞋底進行壓緊的壓緊機構(gòu)；

4、所述彎曲機構(gòu)包括固定連接在底板頂部的第一l形板，且第一l形板的頂部通過升降機構(gòu)連接有第一移動塊，所述第一移動塊的頂部固定連接有兩個對稱設(shè)置的推動塊。

5、優(yōu)選的，所述壓緊機構(gòu)包括固定連接在烘干裝置側(cè)壁的第二l形板，且第二l形板的底部固定連接有第二氣缸，所述第二氣缸的伸縮端固定連接有移動板，且移動板的底部固定連接有兩個對稱設(shè)置的固定板，各個所述固定板的底部通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接有傾斜設(shè)置的u形架，且u形架的側(cè)壁通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有滾輪，所述u形架的側(cè)壁固定連接有第一電機，且第一電機的輸出端與轉(zhuǎn)軸的一端固定，所述移動板的底部設(shè)置有用于對鞋體進行居中限位的居中機構(gòu)。

6、優(yōu)選的，所述居中機構(gòu)包括兩個對稱設(shè)置的第二移動塊，且各個第二移動塊通過第一復(fù)位機構(gòu)與移動板的頂部連接，各個所述第二移動塊的側(cè)壁固定連接有兩組對稱設(shè)置的第一t形導(dǎo)桿，且各組第一t形導(dǎo)桿的數(shù)量為兩個，各組所述第一t形導(dǎo)桿的側(cè)壁套設(shè)有第三移動塊，且各個第三移動塊的底部固定連接有第一斜板，各個所述第一t形導(dǎo)桿的側(cè)壁套設(shè)有復(fù)位彈簧，且第二移動塊的升降通過推動機構(gòu)進行推動。

7、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括固定連接在各個固定板底部的兩個對稱設(shè)置的固定塊，且兩個固定塊相對的側(cè)壁通過轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動塊，所述轉(zhuǎn)動塊與u形架的頂部固定，且轉(zhuǎn)動桿的側(cè)壁固定套設(shè)有齒輪，所述固定塊的側(cè)壁通過第二復(fù)位機構(gòu)連接有齒條，且齒條與齒輪嚙合設(shè)置。

8、優(yōu)選的，所述升降機構(gòu)包括固定連接在第一移動塊底部的兩個對稱設(shè)置的第二t形導(dǎo)桿，且第一l形板套設(shè)在第二t形導(dǎo)桿的側(cè)壁，各個所述第二t形導(dǎo)桿的側(cè)壁套設(shè)有第一彈簧，且第一l形板的底部固定連接有連接架，所述連接架的側(cè)壁固定連接有第二電機，且第二電機的輸出端固定連接有凸輪，所述第一移動塊的側(cè)壁固定連接有擋塊。

9、優(yōu)選的，所述第一伸縮機構(gòu)包括固定連接在各個第一錐形桿端部的第三t形導(dǎo)桿，所述u形板套設(shè)在第三t形導(dǎo)桿的側(cè)壁，且各個第三t形導(dǎo)桿的側(cè)壁套設(shè)有第二彈簧。

10、優(yōu)選的，所述第二伸縮機構(gòu)包括固定連接在各個第二錐形桿端部的第四t形導(dǎo)桿，所述安裝塊套設(shè)在第四t形導(dǎo)桿的側(cè)壁，且各個第四t形導(dǎo)桿的側(cè)壁套設(shè)有第三彈簧。

11、優(yōu)選的，所述推動機構(gòu)包括固定連接在第三移動塊側(cè)壁的推動桿，各個所述u形板的頂部固定連接有第二斜板，且第二斜板的頂部固定連接有平板。

12、優(yōu)選的，所述第一復(fù)位機構(gòu)包括開設(shè)在移動板頂部的兩個對稱設(shè)置的條形開口，且移動板的頂部固定連接有兩個對稱設(shè)置的l形塊，各個所述條形開口內(nèi)插設(shè)有兩個對稱設(shè)置的第五t形導(dǎo)桿，且第五t形導(dǎo)桿的下端與第二移動塊的頂部固定，所述l形塊套設(shè)在第五t形導(dǎo)桿的側(cè)壁，且各個第五t形導(dǎo)桿的側(cè)壁套設(shè)有第四彈簧。

13、優(yōu)選的，所述第二復(fù)位機構(gòu)包括固定連接在固定塊側(cè)壁的兩個對稱設(shè)置的支撐塊，且兩個支撐塊相對的側(cè)壁固定連接有兩個對稱設(shè)置的導(dǎo)向桿，各個所述導(dǎo)向桿的側(cè)壁套設(shè)有滑塊，所述滑塊與齒條的側(cè)壁固定，且各個導(dǎo)向桿的側(cè)壁套設(shè)有第五彈簧。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

15、該種報警裝置及制鞋裝置，通過設(shè)置報警裝置等，鞋身和鞋底在涂膠后通過輸送裝置輸送至烘干裝置內(nèi)進行烘干操作，烘干后的鞋體通過輸送裝置從烘干裝置內(nèi)輸送出來并進行冷卻，待移動至移動板的下方時，啟動第二氣缸，使得移動板向下移動，當(dāng)鞋體的側(cè)壁與第一斜板相抵時，能夠推動鞋體進行居中，同時，在復(fù)位彈簧的作用下，使得第三移動塊與鞋體的兩側(cè)相抵，從而便于對不同尺寸的鞋體進行居中，待第一斜板的下端與輸送裝置的頂部相抵時，第四彈簧被逐漸壓縮，與此同時，當(dāng)移動板向下移動時，能夠通過連接塊和轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動u形架和滾輪向下移動，待滾輪與鞋底的頂部相抵時，滾輪能夠沿著鞋底的頂部向遠離u形板的方向進行滑動，同時，u形架能夠沿著轉(zhuǎn)動桿進行逆時針轉(zhuǎn)動，并且，當(dāng)轉(zhuǎn)動桿進行轉(zhuǎn)動，帶動齒輪進行轉(zhuǎn)動，此時，帶動齒條和滑塊進行移動，第五彈簧被壓縮，待u形架轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)時，第五彈簧不再被壓縮，此時，u形架無法繼續(xù)轉(zhuǎn)動，此時，能夠利用滾輪對鞋底的頂部進行壓緊操作，并且，使得壓緊部位靠近輸送裝置的邊沿，接著，啟動第一氣缸，使得兩個u形板向遠離支撐板的方向移動，待第一錐形桿與鞋底的側(cè)壁相抵時，第二彈簧被逐漸壓縮，待第一滾珠移動至鞋底的側(cè)壁時，在第二彈簧的作用下，使得第一滾珠與鞋底的側(cè)壁相抵并在其側(cè)壁滾動，同時，能夠通過第一錐形桿和安裝塊帶動視覺傳感器進行移動，通過視覺傳感器能夠?qū)π砗托渍澈咸幍拿撃z或開裂?等缺陷進行識別，并能夠保證視覺傳感器與粘合處的距離恒定，當(dāng)存在脫膠或開裂?等缺陷時，通過視覺傳感器進行報警，從而保證制鞋的質(zhì)量，與此同時，當(dāng)?shù)诙F形桿與鞋身的側(cè)壁相抵時，能夠推動第二錐形桿向靠近安裝塊的方向移動，同時，第三彈簧被壓縮，待第二滾珠移動至鞋身的側(cè)壁時，在第三彈簧的作用下，使得第二滾珠與鞋身的側(cè)壁相抵并能夠在其側(cè)壁進行滾動，此時，能夠?qū)⑿淼膬蓚?cè)向內(nèi)側(cè)推動，從而便于對鞋身和鞋底粘合處的脫膠或開裂?等缺陷進行識別，保證報警的可靠性，進而保證制鞋的質(zhì)量。

16、該種報警裝置及制鞋裝置，通過設(shè)置彎曲機構(gòu)等，待鞋體被滾輪壓緊后，在報警裝置識別前，可啟動第二電機，第二電機的轉(zhuǎn)動帶動凸輪的轉(zhuǎn)動，當(dāng)凸輪的尖端與擋塊的底部相抵時，能夠推動第一移動塊和推動塊向上移動，同時，第一彈簧被壓縮，待凸輪的尖端越過擋塊的底部時，第一移動塊和推動塊能夠在第一彈簧的作用下向下移動復(fù)位，如此往復(fù)，即可使得推動塊進行上下往復(fù)移動，進而能夠?qū)πw進行往復(fù)彎曲處理，并且，通過啟動第一電機，第一電機的轉(zhuǎn)動帶動滾輪的轉(zhuǎn)動，從而能夠帶動鞋體向前或者向后移動，從而能夠?qū)πw彎曲的位置進行調(diào)節(jié)，通過對鞋體不同的位置進行往復(fù)彎曲操作，能夠使得視覺傳感器對鞋身和鞋底粘合處的脫膠或開裂?等缺陷的識別更加準確可靠，保證報警的可靠性，進而保證制鞋的質(zhì)量。