用于儲存圖像的內(nèi)窺鏡的制作方法
【專利摘要】一種用于存儲圖像的內(nèi)窺鏡。設(shè)置內(nèi)窺鏡具有視頻編譯器、靜止圖像編譯器、監(jiān)視器，以及記錄器。視頻編譯器連續(xù)地接收圖像信號，并且利用圖像信號創(chuàng)建視頻文件。靜止圖像編譯器接收圖像信號，并且創(chuàng)建靜止圖像。監(jiān)視器接收來自于視頻編譯器的視頻文件并且連續(xù)地顯示視頻。記錄器接收來自于視頻編譯器的視頻文件，還接收來自于靜止圖像編譯器的靜止圖像，并且儲存視頻文件和靜止圖像。
【專利說明】用于儲存圖像的內(nèi)窺鏡
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于儲存圖像的成像器。
【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)窺鏡裝置具有顯示器和處理器，將顯示器插入檢測者體內(nèi)而對體內(nèi)的觀測對象進(jìn)行攝像。攝像獲得的圖像通過處理器進(jìn)行處理，顯示在設(shè)置于體外的監(jiān)視器上。操作者參照顯示在監(jiān)視器上的圖像來觀測體內(nèi)。并且，當(dāng)顯示所需要的圖像時，操作開關(guān)將所需要的圖像作為靜止圖像保存在存儲裝置中(日本特開2012-24450號公報)。
[0003]但是，靜止圖像僅存儲了一瞬間的信息。因此，只能存儲操作者有意識地存儲的內(nèi)容。所以，在觀測結(jié)束后，即便想?yún)⒄沾鎯υ陟o止圖像范圍以外的內(nèi)容，也無法進(jìn)行參照。而且，為了解決這個問題，即便存儲了大量的靜止圖像，但是觀測后參照大量的靜止圖像也是繁瑣的。此外，在進(jìn)行ESD (內(nèi)窺鏡的粘膜下層剝離術(shù))等復(fù)雜的內(nèi)窺鏡下手術(shù)過程中，操作開關(guān)存儲靜止圖像是復(fù)雜的，同時，還有可能對技術(shù)產(chǎn)生影響。另外，在發(fā)生醫(yī)療事故的情況下，由于靜止圖像沒有動態(tài)存儲觀測對象，因此不能將事故發(fā)生的過程存儲至第三者能夠認(rèn)知的程度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的一個目的為提供一種不僅能夠儲存靜止圖像同時還能夠儲存視頻的內(nèi)窺鏡。
[0005]根據(jù)本發(fā)明，設(shè)置一種包括視頻編譯器、靜止圖像編譯器、監(jiān)視器以及記錄器的內(nèi)窺鏡。視頻編譯器連續(xù)地接收圖像信號，并且利用圖像信號創(chuàng)建視頻文件。靜止圖像編譯器接收圖像信號，并且創(chuàng)建靜止圖像。監(jiān)視器接收來自于視頻編譯器的視頻文件并且連續(xù)地顯示視頻。記錄器接收來自于視頻編譯器的視頻文件，還接收來自于靜止圖像編譯器的靜止圖像，并且儲存視頻文件和靜止圖像。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]通過以下參考所附附圖的描述，將能夠更好的理解本發(fā)明的目標(biāo)和優(yōu)點，其所附附圖中:
[0007]圖1為顯示根據(jù)本發(fā)明的實施方案的內(nèi)窺鏡的框圖；
[0008]圖2為顯示視頻記錄控制器的框圖；
[0009]圖3為顯示視頻恢復(fù)控制器的框圖；以及
[0010]圖4為顯示視頻記錄過程的流程圖。
【具體實施方式】
[0011]下面參考附圖中所示的實施方案對本發(fā)明進(jìn)行描述。在下文中參考圖1來描述內(nèi)窺鏡100的結(jié)構(gòu)。[0012]內(nèi)窺鏡100主要包括顯示器200、處理器300、服務(wù)器400、監(jiān)視器351，以及例如為
USB存儲設(shè)備或硬盤的記錄器353。
[0013]顯示器200包括插入觀測目標(biāo)(例如，人體)內(nèi)部的插入部210、由用戶持有的夾具220，以及連接器230。夾具220通過連接器230連接至處理器300。
[0014]撓性管211設(shè)置在插入部210的尖端處。攝像鏡頭212、成像傳感器213，以及照明光纖215設(shè)置在撓性管211中。
[0015]照明光纖215發(fā)射由光源塊340產(chǎn)生的光，并且經(jīng)由照明透鏡214照明目標(biāo)。
[0016]攝像鏡頭212將目標(biāo)圖像投影在成像傳感器213上。成像傳感器213拍攝目標(biāo)圖像并且輸出圖像信號。圖像信號經(jīng)由設(shè)置在撓性管211中的圖像信號線216被發(fā)送至連接器 230。
[0017]夾具220包括多個從夾具220的表面突出的操作開關(guān)221。操作開關(guān)221包括靜止圖像記錄開關(guān)222。靜止圖像記錄開關(guān)222用于記錄靜止圖像。因此，用戶操作操作開關(guān)221，以便控制內(nèi)窺鏡100的操作。連接器230包括通信控制器231和處理電路232。通信控制器231接收來自于操作開關(guān)221的信號，并且發(fā)送信號至處理器300。處理電路232包括C⑶驅(qū)動器和信號處理器。CXD驅(qū)動器發(fā)送驅(qū)動信號至成像傳感器213。信號處理器接收來自于成像傳感器213的圖像信號，處理接收到的圖像信號，并且發(fā)送經(jīng)處理的圖像信號至處理器300。
[0018]下面描述處理器300。處理器300包括絕緣電路311、圖像處理塊310、控制塊320、恢復(fù)塊330以及光源塊340。絕緣電路311將顯示器與處理器300絕緣。圖像處理塊310處理從顯示器200接收的圖像。控制塊320控制內(nèi)窺鏡100?；謴?fù)塊330恢復(fù)來自記錄器353的圖像。光源塊340產(chǎn)生照明光。
[0019]下面描述圖像處理塊310。圖像處理塊310主要包括圖像處理器312、圖像處理器存儲器313、顯示視頻編碼器314、DV1-D轉(zhuǎn)換器315以及DV1-A轉(zhuǎn)換器316。
[0020]當(dāng)用戶觀測目標(biāo)時，圖像處理器312通過絕緣電路311連續(xù)地從成像傳感器213接收圖像信號，并且連續(xù)地創(chuàng)建幀圖像。圖像處理器312將圖像處理器存儲器313用作暫時存儲器，并且連續(xù)地處理接收到的圖像信號，從而創(chuàng)建幀圖像。在該過程中，定標(biāo)器317處理圖像信號以恰當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)其縱橫比，垂直頻率以及幀圖像的質(zhì)量。創(chuàng)建的幀被發(fā)送至在下文中描述的顯示視頻編碼器314、靜止圖像儲存控制器322以及視頻儲存控制器324。用戶能夠?qū)⑦B續(xù)地顯示在監(jiān)視器351上的幀圖像識別為視頻。
[0021]當(dāng)播放儲存的視頻時，圖像處理器312連續(xù)地從視頻恢復(fù)控制器331接收圖像信號，并且利用作為暫時存儲器的圖像處理器存儲器313來連續(xù)地創(chuàng)建幀圖像。在該過程中，定標(biāo)器317處理圖像信號以恰當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)其縱橫比、垂直頻率以及幀圖像的質(zhì)量。創(chuàng)建的幀圖像被發(fā)送至顯示視頻編碼器314。下面描述視頻恢復(fù)控制器331以及事件信號。
[0022]顯示視頻編碼器314將幀圖像轉(zhuǎn)換為能夠通過監(jiān)視器351顯示的格式，并且輸出至監(jiān)視器351。DV1-D轉(zhuǎn)換器315將幀圖像的格式轉(zhuǎn)換為DV1-D格式，并且輸出至監(jiān)視器351。DV1-A轉(zhuǎn)換器316將幀圖像的格式轉(zhuǎn)換為DV1-A格式，并且輸出至監(jiān)視器351。
[0023]下面描述控制塊320?？刂茐K320包括系統(tǒng)控制電路321、靜止圖像記錄控制器322、靜止圖像存儲器323、視頻儲存控制器324、視頻存儲器325，以及文件創(chuàng)建控制器326。
[0024]系統(tǒng)控制電路321連接至用戶界面352和觸摸板356(觸摸板356可以為鍵盤、鼠標(biāo)、腳踏開關(guān)或菜單按鈕)，并且通過用戶界面352和觸摸板356接收來自用戶的指令。然后，系統(tǒng)控制電路321根據(jù)接收到的指令控制內(nèi)窺鏡。
[0025]靜止圖像記錄控制器322接收來自于圖像處理器312的幀圖像，并且利用作為暫時存儲器的靜止圖像存儲器323從幀圖像中創(chuàng)建靜止圖像。下面描述創(chuàng)建靜止圖像的過程。當(dāng)用戶按下靜止圖像記錄開關(guān)222時，通過通信控制器231將信號從靜止圖像記錄開關(guān)222發(fā)送至系統(tǒng)控制電路321。接收信號的系統(tǒng)控制電路321將表示靜止圖像的創(chuàng)建的指令信號發(fā)送至靜止圖像記錄控制器322。當(dāng)靜止圖像記錄控制器322接收信號時，靜止圖像記錄控制器322利用預(yù)定的圖像壓縮方法來壓縮從圖像處理器312接收到的幀圖像，并且將壓縮的幀圖像輸出為靜止圖像。靜止圖像被發(fā)送至文件創(chuàng)建控制器326。幀圖像通過例如JPEG方法壓縮。
[0026]視頻記錄控制器324接收來自于圖像處理器312的幀圖像，并且利用作為暫時存儲器的視頻存儲器325從幀圖像中創(chuàng)建視頻。當(dāng)用戶按下操作開關(guān)221時，通過通信控制器231將信號從靜止圖像記錄開關(guān)222發(fā)送至系統(tǒng)控制電路321。接收信號的系統(tǒng)控制電路321將表示視頻的創(chuàng)建的指令信號發(fā)送至視頻記錄控制器324。當(dāng)視頻記錄控制器324接收信號時，視頻記錄控制器324利用預(yù)定視頻壓縮方法壓縮從圖像處理器312接收的幀圖像，并且將壓縮的幀圖像輸出為視頻。視頻記錄控制器324連接至擴(kuò)音器354。當(dāng)用戶對著擴(kuò)音器354講話時，擴(kuò)音器354將用戶的聲音轉(zhuǎn)換為音頻信號并且將該音頻信號發(fā)送至視頻記錄控制器324。在視頻記錄控制器324在該時刻正在記錄視頻的情況下,視頻記錄控制器324將音頻信號和幀圖像結(jié)合且壓縮為視頻，并且將視頻發(fā)送至文件創(chuàng)建控制器326。例如，通過MPEG-2或者M(jìn)PEG-4來壓縮幀圖像和音頻信號。
[0027]文件創(chuàng)建控制器326利用適合的通信協(xié)議將接收到的靜止圖像和接收到的視頻發(fā)送至記錄器353。通信協(xié)議例如為USB或IEEE1384。文件創(chuàng)建控制器326可以通過無線LAN將接收到的靜止圖像和接收到的視頻發(fā)送至服務(wù)器400。服務(wù)器400接收并且記錄靜止圖像和視頻。
[0028]下面描述恢復(fù)塊330?；謴?fù)塊330主要包括視頻恢復(fù)控制器331、D/A轉(zhuǎn)換器332、放大器333、揚聲器334，以及耳機接口 335。
[0029]視頻恢復(fù)控制器331連接至記錄器353和D/A轉(zhuǎn)換器332，并且恢復(fù)儲存在記錄器353中的視頻文件。然后，視頻恢復(fù)控制器331解壓縮視頻文件，并且連續(xù)地生成幀圖像和聲音信號。幀圖像被發(fā)送至圖像處理器312。聲音信號被發(fā)送至D/A轉(zhuǎn)換器332。D/A轉(zhuǎn)換器332將聲音信號轉(zhuǎn)換為模擬聲音信號，并且將其發(fā)送至放大器333。放大器333將模擬聲音信號放大至適合的等級，并且將其發(fā)送至揚聲器334以及耳機接口 335。
[0030]下面描述光源塊340。光源塊340主要包括聚光鏡341，燈342，以及光源控制和電源電路343。光源控制和電源電路343由包含在處理器300中的處理器電源電路(未示出)供電，并且將適合于燈342的電能輸出至燈342。燈342接收來自于光源控制和電源電路343的電能，并且發(fā)射照明光。聚光鏡341聚焦通過照明光纖215上的燈342產(chǎn)生的照明光，使得將照明光供應(yīng)至照明光纖215。
[0031]下面參考圖2來描述視頻記錄控制器324。視頻記錄控制器324主要包括壓縮視頻編碼器361、音頻編碼器362，以及多路復(fù)用器363。音頻編碼器362接收來自于擴(kuò)音器354的聲音信號，壓縮該聲音信號，并且輸出音頻流。因此，音頻流通過壓縮聲音信號來創(chuàng)建，然后被發(fā)送至多路復(fù)用器363。壓縮視頻編碼器361接收來自于圖像處理器312的幀圖像，將幀圖像壓縮為視頻流，并且輸出該視頻流。因此，視頻流通過壓縮視頻的幀圖像來創(chuàng)建，然后被發(fā)送至多路復(fù)用器363。多路復(fù)用器363接收音頻流和視頻流，將音頻流和視頻流結(jié)合且壓縮，并且輸出為視頻。
[0032]下面參考圖3來描述視頻恢復(fù)控制器331的結(jié)構(gòu)。視頻恢復(fù)控制器331主要包括多路分配器371、同步器372、視頻解碼器373，以及音頻解碼器374。
[0033]多路分配器371接收來自于記錄器353的視頻文件以及來自于時鐘發(fā)生器(未示出)的時鐘信號。然后，多路分配器371與時鐘信號同步，并且從視頻文件中生成視頻流、音頻流、事件流，以及同步信號。視頻流被發(fā)送至視頻解碼器373。音頻流被發(fā)送至音頻解碼器374。同步信號通過同步器372被發(fā)送至視頻解碼器373和音頻解碼器374。
[0034]視頻解碼器373將視頻流轉(zhuǎn)換為幀圖像，并且利用同步信號同步地輸出幀圖像。音頻解碼器374將音頻流轉(zhuǎn)換為音頻信號，并且利用同步信號同步地輸出音頻信號。幀圖像和音頻信號利用同步信號被同步地輸出，使得幀圖像和音頻信號重新生成且不會未對準(zhǔn)。
[0035]下面參考圖4來描述視頻記錄過程。視頻記錄過程由處理器300周期性地執(zhí)行，同時處理器300處在使用中。
[0036]在步驟S401中，確定是否操作操作開關(guān)221。在操作操作開關(guān)221的情況下，過程進(jìn)行到步驟S402。在未操作操作開關(guān)221的情況下，過程進(jìn)行到步驟S403。
[0037]在步驟S402中，確定操作開關(guān)221的操作是否對應(yīng)于視頻的記錄的開始或停止。在操作開關(guān)221的操作對應(yīng)于視頻的記錄的開始的情況下，從步驟S411到步驟S418記錄視頻。在操作開關(guān)211的操作對應(yīng)于視頻的記錄的結(jié)束的情況下，視頻的記錄從步驟S421到步驟S429停止。
[0038]在步驟S403中，確定視頻是否正在記錄。在視頻正在記錄的情況下，視頻的記錄從步驟S431持續(xù)至步驟S436。在視頻沒有正在記錄的情況下，執(zhí)行另一個過程并且視頻記錄過程終止于步驟S450。
[0039]下面描述從步驟S411至步驟S418的視頻記錄開始過程。在步驟S412中，系統(tǒng)控制電路321將指示記錄開始的信號發(fā)送至視頻記錄控制器324。步驟S413至S415通過視頻記錄控制器324來執(zhí)行。在步驟S413中，視頻記錄控制器324檢測來自于從圖像處理器312接收的幀圖像的垂直同步信號。在步驟S414中，壓縮幀圖像。在步驟S415中，視頻存儲器325儲存被壓縮的幀圖像。接下來的步驟S416至S418通過文件創(chuàng)建控制器326來執(zhí)行。在步驟S416中，文件創(chuàng)建控制器326通過視頻記錄控制器324恢復(fù)來自于視頻存儲器325的被壓縮的幀圖像。在步驟S417中，結(jié)合多個幀圖像，從而創(chuàng)建視頻文件。在步驟S418中，視頻文件被發(fā)送且儲存在記錄器353中，并且過程返回至步驟S401。
[0040]下面描述從步驟S421至步驟S429的視頻記錄結(jié)束過程。在步驟S422中，系統(tǒng)控制電路321將信號發(fā)送至視頻記錄控制器324，指示視頻的記錄將結(jié)束。步驟S423至S426通過視頻記錄控制器324來執(zhí)行。在步驟S423中，視頻記錄控制器324檢測最終幀圖像和來自于從圖像處理器312接收的幀圖像的垂直同步信號。在步驟S424中，壓縮最終幀圖像，并且終止圖像壓縮。在步驟S425中，視頻存儲器325儲存被壓縮的幀圖像。在步驟S426中，視頻記錄控制器324將指示最終幀圖像的壓縮完成的信號發(fā)送至文件創(chuàng)建控制器326。接下來的步驟S427至S429通過文件創(chuàng)建控制器326來執(zhí)行。在步驟S427中，文件創(chuàng)建控制器326通過視頻記錄控制器324恢復(fù)來自于視頻存儲器325的被壓縮的最終幀圖像。在步驟S428中，結(jié)合多個幀圖像，從而創(chuàng)建視頻文件，然后關(guān)閉視頻文件。在步驟S429中，視頻文件被發(fā)送至且儲存在記錄器353中，步驟S421至S429的過程終止，并且過程返回至步驟 S401。
[0041]下面描述從步驟S431至步驟S436的視頻記錄繼續(xù)過程。步驟S432和S433通過視頻記錄控制器324來執(zhí)行。在步驟S432中，壓縮接收到的幀圖像。在接下來的步驟S433中，視頻存儲器325儲存被壓縮的幀圖像。接下來的步驟S434至S436通過文件創(chuàng)建控制器326來執(zhí)行。在步驟S434中，文件創(chuàng)建控制器326通過視頻記錄控制器324恢復(fù)來自于視頻存儲器325的被壓縮的幀圖像。在步驟S435中，結(jié)合多個幀圖像，從而創(chuàng)建視頻文件。在步驟S436中，視頻文件被發(fā)送至記錄器353并且儲存在記錄器353中，步驟S431至S436的過程終止，并且過程返回至步驟S401。
[0042]根據(jù)實施方案，視頻文件被儲存在記錄器中的同時監(jiān)視器351顯示視頻。
[0043]壓縮視頻，使得即使在觀測需要很長時間的情況下，也能記錄整個觀測過程。因此，用戶將不會丟失任意部分的觀測。
[0044]靜止圖像能夠從記錄的視頻中創(chuàng)建，使得在觀測或外科手術(shù)過程中，用戶不需要操作靜止圖像記錄開關(guān)222。
[0045]同時記錄聲音和視頻，使得在外科手術(shù)過程中記錄所有生成的數(shù)據(jù)。
[0046]在外科手術(shù)之后患者能夠觀看記錄的視頻，使得患者能夠明確地理解在外科手術(shù)中發(fā)生的事情。第三方可以利用記錄的視頻研究外科手術(shù)。
[0047]值得注意的是，成像傳感器不限于(XD，并且可以是固態(tài)圖像感測設(shè)備，例如CMOS。
[0048]壓縮靜止圖像和視頻的方法不限于以上的那些方法。
[0049]在視頻記錄過程中，視頻文件可以不被發(fā)送至記錄器353，而是發(fā)送到服務(wù)器400。文件創(chuàng)建控制器326可以通過有線LAN發(fā)送靜止圖像和視頻至服務(wù)器400。
[0050]雖然在本文中參考所附附圖描述了本發(fā)明的實施方案，但是在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員顯然可以做出很多修改和變化。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)窺鏡，包括: 視頻編譯器，所述視頻編譯器連續(xù)地接收圖像信號，并且利用圖像信號創(chuàng)建視頻文件； 靜止圖像編譯器，所述靜止圖像編譯器接收圖像信號，并且創(chuàng)建靜止圖像； 監(jiān)視器，所述監(jiān)視器接收來自于所述視頻編譯器的視頻文件并且連續(xù)地顯示視頻； 記錄器，所述記錄器接收來自于所述視頻編譯器的視頻文件，還接收來自于所述靜止圖像編譯器的靜止圖像，并且儲存視頻文件和靜止圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，進(jìn)一步包括聲音選擇器，所述聲音選擇器輸出聲音信號，其中所述視頻編譯器接收來自于所述聲音選擇器的聲音信號，并且將所述聲音信號與視頻結(jié)合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其中所述靜止圖像編譯器壓縮圖像信號并且創(chuàng)建靜止圖像文件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其中所述視頻編譯器壓縮圖像信號并且創(chuàng)建視頻文件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，進(jìn)一步包括發(fā)送器，所述發(fā)送器接收來自于所述視頻編譯器的視頻文件，還接收來自于所述靜止圖像編譯器的靜止圖像，并且通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送視頻文件和靜止圖像至所述記錄器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其中所述靜止圖像編譯器從儲存在所述記錄器中的視頻文件中創(chuàng)建靜止圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，進(jìn)一步包括由用戶操作的靜止圖像記錄開關(guān)，其中在操作所述靜止圖像記錄開關(guān)的情況下，所述靜止圖像編譯器創(chuàng)建靜止圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其中所述監(jiān)視器同時顯示多個視頻文件和多個靜止圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡，其中所述視頻編譯器壓縮聲音信號，從而創(chuàng)建聲音文件。
【文檔編號】A61B1/04GK103581596SQ201310346929
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月10日
【發(fā)明者】福田雅明, 石和淳子, 伊東哲弘 申請人:Hoya株式會社