本發(fā)明涉及一種激光設(shè)備，尤其是涉及一種具有自動平衡懸臂的可以自由移動的激光治療設(shè)備。

背景技術(shù)：

近年來，在醫(yī)療和醫(yī)學美容上，使用各類中小型強激光治療設(shè)備對人體病灶實施治療，獲得廣泛應用。這類小型醫(yī)學手術(shù)設(shè)備，其基本原理是利用連續(xù)波激光、長脈沖激光或超短脈沖激光照射病灶，對病變的人體組織實施汽化、碳化或凝固作用以達到相應的治療目的。隨著激光技術(shù)的發(fā)展進步，這類小型激光治療設(shè)備得到越來越廣泛的應用。

此類常用激光治療設(shè)備從平均輸出功率上計算，屬于中小型激光設(shè)備，其結(jié)構(gòu)上主要包括機箱和安裝在機箱上的激光傳輸裝置；所述的機箱內(nèi)設(shè)治療用的激光器，電源和冷卻系統(tǒng)；安裝在機箱上的激光傳輸裝置用于把激光器產(chǎn)生的強激光束導引出來，人工控制激光傳輸?shù)讲≡顚嵤┲委?。所述的激光傳輸裝置通常有石英導光光纖或光纖束，或者使用由多節(jié)反射鏡組組成的導光臂。使用石英導光光纖或光纖束，其結(jié)構(gòu)很輕巧，但有光傳輸損耗，尤其在光纖或光纖束線彎曲時，波導內(nèi)的光可能溢出到包覆層，不但光損耗加大，發(fā)熱也較嚴重。其次，石英導光光纖或光纖束的傳輸波長僅限于可見光和近紅外光光譜區(qū)，通常適于傳輸?shù)墓獠ㄩL在0.37-1.5μm的激光光束，偏離這個光譜區(qū)的激光器只能使用導光臂。

激光導光臂的導光光譜區(qū)決定于導光臂內(nèi)部的多節(jié)反射鏡的工作譜區(qū)，理論上只要選擇合適的反射鏡，可以傳輸任何光譜的激光束。尤其是導光臂能承受強激光束，這一點遠優(yōu)于石英導光光纖或光纖束。附圖５就是現(xiàn)有的使用激光導光臂的激光治療設(shè)備；如圖5 所示，1為機箱，2為安裝于機箱內(nèi)部的激光發(fā)生裝置，3為導光臂，4為治療頭；然而，現(xiàn)有導光臂內(nèi)部含有多個反射鏡片，外部具有重力平衡裝置，導致導光臂整體質(zhì)量大，不適于與小形激光設(shè)備匹配。并且一臺激光設(shè)備更換導光臂后必須重新調(diào)整，才能確保嚴格的光路同軸；一般一個導光臂只能工作在一種波長下，靈活性和現(xiàn)場可更換性遠不如石英導光光纖或光纖束。近年來隨著精密加工技術(shù)的進步和激光技術(shù)的發(fā)展，體積小重量輕的激光器得到了很大發(fā)展，本發(fā)明是在最近的激光技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，提出了一種既不同于使用石英導光光纖或光纖束的導光方式，又不使用導光臂來傳輸激光光束的小體積激光器結(jié)構(gòu)，而采用比較靈活的小體積激光器和基座分離結(jié)構(gòu)，具有自動平衡懸臂的可以自由移動的激光治療設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種激光激光治療（美容）設(shè)備，其具有機箱和固定在機箱上的基座、多節(jié)桿狀連接臂、激光發(fā)生裝置和激光輸出裝置，其特征在于：箱形結(jié)構(gòu)的機箱，所述的機箱內(nèi)安裝有電源裝置，冷卻裝置和控制裝置；其中電源裝置連接交流電源，從交流電源獲得能量，變換為供給激光發(fā)生裝置所需要的多種電平的電力輸出、供給冷卻裝置運轉(zhuǎn)的多種電平的電力輸出，供給控制裝置工作的多種電平的電力輸出；

所述多節(jié)桿狀連接臂是一種由N節(jié)以上的管狀體或者實心柱體依次串聯(lián)聯(lián)接構(gòu)成活動臂，N是整數(shù)，并且N≥2；多節(jié)桿狀連接臂的活動臂之間，由活動肘節(jié)連接，該活動肘節(jié)能夠讓管狀體或者實心柱體繞肘節(jié)軸旋轉(zhuǎn)；所述多節(jié)桿狀連接臂前端的第一節(jié)桿狀體固定在位于機箱上的基座上并可拆卸，所述多節(jié)桿狀連接臂另一端的最后一節(jié)上連接可拆卸的激光手具，內(nèi)有激光發(fā)生裝置；

所述的電源裝置具有多種電源輸出線，所述的電源輸出線從機箱伸出并連接到激光發(fā)生裝置，給激光發(fā)生裝置提供所需的能量；

所述的冷卻裝置具有制冷設(shè)備，冷卻劑儲存裝置和冷卻劑傳輸裝置，所述的冷卻劑由冷卻劑傳輸裝置傳輸?shù)郊す獍l(fā)生裝置，用于冷卻激光發(fā)生裝置以保持其能夠連續(xù)穩(wěn)定的輸出激光；

控制裝置有傳感器連接線和控制輸出線，用于獲得設(shè)置在激光發(fā)生裝置一側(cè)的多種傳感器的傳感信號，并依據(jù)所述的傳感信號產(chǎn)生控制操作信號控制激光發(fā)生裝置的操作。

所述多節(jié)桿狀連接臂管狀體是金屬中空管體或U型金屬槽，所述的活動肘節(jié)是萬向節(jié)。

所述多節(jié)桿狀連接臂的前端的第一節(jié)桿狀體可拆卸地固定在位于機箱上的基座固定孔內(nèi)，并能夠相對機箱側(cè)面俯仰轉(zhuǎn)動；所述多節(jié)桿狀連接臂的最后一節(jié)桿狀體能夠相對機箱旋轉(zhuǎn)；所述多節(jié)桿狀連接臂具有平衡懸掛裝置，以保障無論怎樣移動或轉(zhuǎn)動所述多節(jié)桿狀連接臂，該多節(jié)桿狀連接臂能夠保持處于穩(wěn)定狀態(tài)，不因重力等原因墜落而導致激光發(fā)生裝置受到撞擊。

所述多節(jié)桿狀連接臂的平衡懸掛裝置是在靠近基座設(shè)置的彈性平衡裝置，以保障無論怎樣移動或轉(zhuǎn)動所述多節(jié)桿狀連接臂，該多節(jié)桿狀連接臂能夠保持處于穩(wěn)定狀態(tài)，不因重力原因墜落而導致激光發(fā)生裝置受到撞擊。

所述多節(jié)桿狀連接臂的平衡懸掛裝置也可以是設(shè)置在連接臂上的重力平衡裝置，以保障無論怎樣移動或轉(zhuǎn)動所述多節(jié)桿狀連接臂，該多節(jié)桿狀連接臂能夠保持處于穩(wěn)定狀態(tài)，不因重力原因墜落而導致激光發(fā)生裝置受到撞擊。

所述的多種電源輸出線，冷卻劑傳輸管線，控制裝置的傳感器連接線和控制裝置的控制輸出線均與多節(jié)桿狀連接臂并行設(shè)置，使得當多節(jié)桿狀連接臂轉(zhuǎn)動或移動時，各種線路能夠隨之移動而不影響激光發(fā)生裝置的操作。

所述的多種電源輸出線，冷卻劑傳輸裝置，控制裝置的傳感器連接線和控制裝置的控制輸出線均可布置在多節(jié)桿狀連接臂的管狀體內(nèi)，并且由防扭轉(zhuǎn)固定裝置固定。

所述的冷卻劑傳輸裝置包含冷卻工質(zhì)傳輸管路，所述的冷卻工質(zhì)包括冷卻液體或冷卻氣體。

所述的激光發(fā)生裝置是氣體激光器，固體激光器，液體激光器或者半導體激光器。

附圖說明

附圖1：具有彈性平衡裝置的三節(jié)連接臂的激光光治療設(shè)備。

附圖2：具有重錘平衡裝置的三節(jié)連接臂的激光光治療設(shè)備。

附圖3：激光手具內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖4：激光手具與多節(jié)連接臂連接示意圖。

附圖5：現(xiàn)有的使用導光臂的激光治療設(shè)備示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明提供一種激光治療設(shè)備，其具有機箱，所述機箱內(nèi)安裝有電源裝置，冷卻裝置和控制裝置；其中電源裝置通過電源線連接交流電源，將交流電變換為供給激光發(fā)生裝置所需要的多種電壓的電源輸出，供給冷卻裝置運轉(zhuǎn)的多種電壓的電源輸出，和供給控制裝置工作的多種電壓的電源輸出。上述電源裝置，冷卻裝置和控制裝置的原理和結(jié)構(gòu)與常用的激光設(shè)備的同類裝置相同，本發(fā)明提供的激光治療設(shè)備與現(xiàn)有設(shè)備的不同在于：激光發(fā)生裝置和激光輸出裝置不是設(shè)置在機箱內(nèi)部，而是單獨設(shè)置在機箱外的一個稱為激光手具的獨立盒體內(nèi)，上述用于激光產(chǎn)生所需要的多種電源輸出線、冷卻劑傳輸管道、控制裝置的傳感器連接線和控制裝置的控制輸出線從機箱引出，包圍在保護套管內(nèi)連接到固定在多節(jié)桿狀連接臂終端的激光手具內(nèi)；在激光手具內(nèi)，上述電源輸出線和冷卻劑傳輸管道連接激光發(fā)生裝置的對應接口，控制裝置的傳感器連接線連接到相應的傳感器，控制裝置的控制輸出線連接到受控接口；實際應用時，拉動激光手具，多節(jié)桿狀連接臂可以使激光手具達到需要的使用位置，發(fā)射激光完成治療。

如圖１所示，本發(fā)明提供一種激光治療設(shè)備，該設(shè)備機箱1的一側(cè)固定有基座4、基座4上有一個固定孔5，多節(jié)桿狀連接臂的第一節(jié)6通過第一活動肘節(jié)7置于固定孔5內(nèi)并鎖定；多節(jié)桿狀連接臂的第二節(jié)9通過第二活動肘節(jié)8和第三活動肘節(jié)11分別與多節(jié)桿狀連接臂的第一節(jié)6和多節(jié)桿狀連接臂的第三節(jié)10連接；多節(jié)桿狀連接臂的第三節(jié)10上安裝激光手具2；多節(jié)桿狀連接臂的第一節(jié)6通過第一活動肘節(jié)7與彈性平衡裝置12相連，當使用者拉動多節(jié)桿狀連接臂第三節(jié)10上安裝的激光手具2時，多節(jié)桿狀連接臂能夠隨著使用者拉動展開或平移，讓激光手具2移動到需要的使用位置，通過治療頭2.1進行治療；當使用者放開該激光手具2時，多節(jié)桿狀連接臂能夠依靠彈性平衡裝置12的彈力作用恢復到初始的豎立狀態(tài)，不因重力等原因引起多節(jié)桿狀連接臂墜落而導致激光發(fā)生裝置受到撞擊。

所述多節(jié)桿狀連接臂是一種由N節(jié)以上的管狀體或者實心柱體依次串聯(lián)聯(lián)接構(gòu)成活動臂，N是整數(shù)，且N≥2；活動臂的相鄰管狀體或者實心柱體之間，由活動肘節(jié)連接，該活動肘節(jié)能夠讓管狀體或者實心柱體繞節(jié)軸旋轉(zhuǎn)；所述多節(jié)桿狀連接臂前端的第一節(jié)6可拆卸地固定在位于機箱1上的基座4上，所述多節(jié)桿狀連接臂第三節(jié)10可拆卸地連接激光手具2；激光手具2內(nèi)安裝有激光發(fā)生裝置；

所述的電源裝置具有多種電源輸出線，所述的電源輸出線從機箱1伸出，包圍在保護套管3內(nèi)并連接到激光發(fā)生裝置，給激光發(fā)生裝置提供所需的能量；

所述的冷卻裝置具有制冷設(shè)備，冷卻劑儲存裝置和冷卻劑傳輸裝置，所述的冷卻劑由冷卻劑傳輸裝置通過包圍在保護套管3內(nèi)的管路并連接到激光發(fā)生裝置，用于冷卻激光發(fā)生裝置以保持其能夠連續(xù)穩(wěn)定的輸出激光；

控制裝置具有傳感器連接線和控制輸出線，用于獲得設(shè)置在激光發(fā)生裝置一側(cè)的多種傳感器的傳感信號，并依據(jù)所述的傳感信號產(chǎn)生對激光器的控制信號和操作信號控制激光發(fā)生裝置的操作；所述傳感器連接線和控制輸出線包圍在保護套管3內(nèi)。

所述多節(jié)桿狀連接臂管狀體是金屬中空管體或U型金屬槽，所述的活動肘節(jié)是萬向節(jié)。

所述多節(jié)桿狀連接臂第一節(jié)6可拆卸地固定在位于機箱上的基座4固定孔5內(nèi)，并連接彈性平衡裝置12，使得多節(jié)桿狀連接臂第一節(jié)6，可以在相對于機箱1的側(cè)面平面運動；所述多節(jié)桿狀連接臂第三節(jié)10與第三活動肘節(jié)11之間使用可旋轉(zhuǎn)軸13連接，使得多節(jié)桿狀連接臂第三節(jié)10能夠相對機箱1擺動。

參考圖2，作為圖1中彈性平衡裝置12的一種代換形式，在多節(jié)桿狀連接臂第一節(jié)6和第一活動肘節(jié)7上設(shè)置重錘式平衡裝置14，當使用者拉動多節(jié)桿狀連接臂第三節(jié)10上的激光手具2時，多節(jié)桿狀聯(lián)接臂能夠隨著使用者拉動展開或平移，讓激光手具2移動到需要的使用位置，當使用者放開該激光手具2時，多節(jié)桿狀連接臂能夠依靠多節(jié)桿狀連接臂第一節(jié)6和第一活動肘節(jié)7上所設(shè)置的重錘式平衡裝置14的平衡重力作用恢復到初始的豎立狀態(tài)，不因重力等原因引起多節(jié)桿狀聯(lián)接臂墜落而導致激光發(fā)生裝置受到撞擊。

作為圖1中彈性平衡裝置12的一種代換形式，所述多節(jié)桿狀連接臂可具有平衡扭轉(zhuǎn)裝置，該平衡扭轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在基座4內(nèi)，用于保障無論使用者怎樣轉(zhuǎn)動所述多節(jié)桿狀連接臂，當使用者放松對多節(jié)桿狀連接臂的拉動后，多節(jié)桿狀連接臂恢復到初始的豎立狀態(tài)，以保持激光發(fā)生裝置處于穩(wěn)定狀態(tài)，不因重力等原因墜落而導致激光發(fā)生裝置受到撞擊。

所述的多種電源輸出線，冷卻劑傳輸管線，控制裝置的傳感器連接線和控制裝置的控制輸出線均與多節(jié)桿狀連接臂并行設(shè)置，使得當多節(jié)桿狀連接臂轉(zhuǎn)動或移動時，各種線路能夠隨之移動而不影響激光發(fā)生裝置的操作。

所述的多種電源輸出線，冷卻劑傳輸裝置，控制裝置的傳感器連接線和控制裝置的控制輸出線均布置在多節(jié)桿狀連接臂的管狀體內(nèi)，并且由防扭轉(zhuǎn)固定裝置固定。

所述的冷卻劑傳輸裝置包含冷卻工質(zhì)傳輸管路。所述的冷卻工質(zhì)包括冷卻液體或冷卻氣體。

所述的激光發(fā)生裝置是氣體激光器，固體激光器，液體激光器或者半導體激光器。

激光發(fā)生裝置設(shè)置在手具殼體內(nèi)部，其結(jié)構(gòu)參見圖3。圖3 標號所對應的名稱為：1為激光手具外殼，2為治療頭，3為保護套管，4為鎖定榫槽，5為激光輸出鏡，6為激光晶體，7為泵浦氙燈，8為偏振片，9為Q開關(guān)，10為激光全反鏡，11為水管，12為電源線。

圖4 是表示激光手具與多節(jié)連接臂連接的示意圖。激光手具殼體1是一個包含握把2的近似長方體結(jié)構(gòu)，在激光手具殼體1的一個側(cè)面具有一個或多個公鎖定榫槽（公）3，對應上述鎖定榫槽（公）3和其所在的位置，在多節(jié)桿狀連接臂的末節(jié)6上設(shè)置相應的鎖定榫槽（母）4，用于安裝激光手具殼體1；激光手具殼體1的尾部設(shè)有管線輸出孔，引出保護套管5，內(nèi)有用于連接機箱上引出的各種電源線，信號線和冷卻管路。

多節(jié)桿狀連接臂的末節(jié)6上設(shè)置能夠快速分離和鎖定的鎖定螺栓7，用于在豎立狀態(tài)固定多節(jié)桿狀連接臂末節(jié)6上的激光手具殼體1。

以上所述為本發(fā)明的較佳實施例而已，但本發(fā)明不應該局限于該實施例和附圖所公開的內(nèi)容。所有上述較佳實施例的技術(shù)方案以及其他變體、修改、添加、及改善可落在本發(fā)明主題的范圍內(nèi)。