技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人立體內(nèi)窺鏡裝置,包括：插入病患體腔例如腹腔的立體內(nèi)窺鏡鏡體，位于患者體外并由微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人操作臂夾持的雙路攝像組，用于雙路圖像采集和處理的攝像機(jī)處理單元和可調(diào)節(jié)式照明冷光源組成。本發(fā)明的可調(diào)節(jié)式照明冷光源利用Y型光纖提供兩路照明通道，降低手術(shù)中使用冷光源的數(shù)量，同時(shí)為立體內(nèi)窺鏡照明系統(tǒng)提供足夠的均勻照度。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了立體內(nèi)窺鏡與雙路攝像組的快速拆卸與可靠連接，具有易于消毒、便捷快速連接啟動、安全操作等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：王樹新;高元倩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津大學(xué)
文檔號碼：201611014735
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.15
技術(shù)公布日：2017.05.10