技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種家庭型下肢外骨骼康復訓練機器人，主要包括固定在機架上的高度可調(diào)距離可調(diào)的兩套結(jié)構(gòu)相同且左右對稱布置的外骨骼訓練器，外骨骼訓練器包括髖部固定桿、髖關(guān)節(jié)部分、大腿部分、膝關(guān)節(jié)部分和小腿部分，其中大腿和小腿的長度均可調(diào)，髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)在相互獨立的驅(qū)動裝置帶動下，使得兩套外骨骼訓練器互不影響，它們之間既可以進行協(xié)調(diào)動作，也可以對單側(cè)肢體進行單獨的康復訓練，增加了本發(fā)明的適應(yīng)性和實用性。本發(fā)明機器人結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，使用方便，體積小，適合使用者在家進行康復訓練；且可以根據(jù)使用者的身體尺寸參數(shù)調(diào)節(jié)機構(gòu)尺寸和相對位置，滿足使用者個性化康復訓練需求，康復效果良好。

技術(shù)研發(fā)人員：趙凱琳;項忠霞;李力力
受保護的技術(shù)使用者：天津大學
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.22
技術(shù)公布日：2017.09.15