本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、圖像生成裝置以及圖像生成方法。

背景技術(shù)：

1、內(nèi)窺鏡系統(tǒng)在前端部設(shè)置有照明部和攝像部，從照明部向被攝體照射照明光，并通過(guò)攝像部拍攝被攝體。期望拍攝到的攝像圖像充分明亮，以能夠詳細(xì)地視覺(jué)確認(rèn)被攝體。

2、在增加從照明部照射的照明光的光量來(lái)使攝像圖像充分明亮的情況下，以使前端部的溫度不超出容許范圍的方式規(guī)定照明光的光量的上限值。另一方面，在通過(guò)增益調(diào)整等攝像信號(hào)處理來(lái)使攝像圖像充分明亮的情況下，有可能產(chǎn)生超出容許范圍的由攝像信號(hào)處理引起的噪聲。

3、在專利文獻(xiàn)1中記載了一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，在除了獲取靜止圖像時(shí)以外的情況下，將照明光的發(fā)光量抑制為上限值，從而抑制內(nèi)窺鏡前端部的溫度上升。

4、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

5、專利文獻(xiàn)

6、專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2020-116147號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的問(wèn)題

2、然而，專利文獻(xiàn)1所記載的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)在獲取靜止圖像時(shí)依然有可能導(dǎo)致內(nèi)窺鏡前端部的溫度超出容許范圍。

3、基于上述情況，本發(fā)明的目的在于提供一種即使在獲取靜止圖像時(shí)也能夠抑制內(nèi)窺鏡前端部的溫度上升、并且能夠提供充分明亮的攝像圖像的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、圖像生成裝置以及圖像生成方法。

4、用于解決問(wèn)題的方案

5、為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出了以下方案。

6、本發(fā)明的第一方式所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具備：內(nèi)窺鏡，其具有對(duì)被攝體照射照明光的照明部和拍攝所述被攝體的攝像部；控制裝置，其對(duì)從所述攝像部獲取到的攝像信號(hào)實(shí)施基于攝像參數(shù)的攝像信號(hào)處理來(lái)生成攝像圖像；以及圖像生成裝置，其中，所述控制裝置生成第一攝像圖像和第二攝像圖像，所述第一攝像圖像是對(duì)以上限值以下的光量照明的所述被攝體進(jìn)行拍攝的所述攝像圖像，所述第二攝像圖像是對(duì)以所述上限值以下的光量照明的所述被攝體進(jìn)行拍攝的所述攝像圖像，且比所述第一攝像圖像明亮，所述圖像生成裝置根據(jù)所述第一攝像圖像和所述第二攝像圖像，來(lái)生成對(duì)拍攝以比所述上限值大的光量照明的所述被攝體的圖像進(jìn)行估計(jì)的估計(jì)圖像。

7、本發(fā)明的第二方式所涉及的圖像生成裝置是獲取對(duì)從拍攝被攝體的攝像部獲取到的攝像信號(hào)實(shí)施基于攝像參數(shù)的攝像信號(hào)處理而生成的攝像圖像的圖像生成裝置，獲取第一攝像圖像和第二攝像圖像，所述第一攝像圖像是對(duì)以上限值以下的光量照明的所述被攝體進(jìn)行拍攝的圖像，所述第二攝像圖像是對(duì)以所述上限值以下的光量照明的所述被攝體進(jìn)行拍攝的圖像，且比所述第一攝像圖像明亮，根據(jù)所述第一攝像圖像和所述第二攝像圖像，來(lái)生成對(duì)拍攝以比所述上限值大的光量照明的所述被攝體的圖像進(jìn)行估計(jì)的估計(jì)圖像。

8、在本發(fā)明的第三方式所涉及的圖像生成方法中，獲取第一攝像圖像和第二攝像圖像，所述第一攝像圖像是對(duì)拍攝以上限值以下的光量照明的被攝體的攝像信號(hào)實(shí)施攝像信號(hào)處理而生成的圖像，所述第二攝像圖像是對(duì)拍攝以所述上限值以下的光量照明的所述被攝體的攝像信號(hào)實(shí)施攝像信號(hào)處理而生成的圖像，且比所述第一攝像圖像明亮，根據(jù)所述第一攝像圖像和所述第二攝像圖像，來(lái)生成對(duì)拍攝以比所述上限值大的光量照明的所述被攝體的圖像進(jìn)行估計(jì)的估計(jì)圖像。

9、發(fā)明的效果

10、根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、圖像生成裝置以及圖像生成方法，即使在獲取靜止圖像時(shí)，也能夠抑制內(nèi)窺鏡前端部的溫度上升，并且能夠提供充分明亮的攝像圖像。

技術(shù)特征：

1.一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中，

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中，

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中，

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中，

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中，

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中，

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中，

15.根據(jù)權(quán)利要求1、10或12所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中，

16.一種圖像生成裝置，獲取對(duì)從拍攝被攝體的攝像部獲取到的攝像信號(hào)實(shí)施基于攝像參數(shù)的攝像信號(hào)處理而生成的攝像圖像，其中，

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的圖像生成裝置，其中，

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的圖像生成裝置，其中，

19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的圖像生成裝置，其中，

20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的圖像生成裝置，其中，

21.根據(jù)權(quán)利要求16所述的圖像生成裝置，其中，

22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的圖像生成裝置，其中，

23.一種圖像生成方法，其中，

24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的圖像生成方法，其中，

25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的圖像生成方法，其中，

技術(shù)總結(jié)
內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具備：內(nèi)窺鏡，其具有對(duì)被攝體照射照明光的照明部和拍攝所述被攝體的攝像部；控制裝置，其對(duì)從所述攝像部獲取到的攝像信號(hào)實(shí)施基于攝像參數(shù)的攝像信號(hào)處理來(lái)生成攝像圖像；以及圖像生成裝置，其中，所述控制裝置生成第一攝像圖像和第二攝像圖像，所述第一攝像圖像是對(duì)以上限值以下的光量照明的所述被攝體進(jìn)行拍攝的所述攝像圖像，所述第二攝像圖像是對(duì)以所述上限值以下的光量照明的所述被攝體進(jìn)行拍攝的所述攝像圖像、且比所述第一攝像圖像明亮，所述圖像生成裝置根據(jù)所述第一攝像圖像和所述第二攝像圖像，來(lái)生成對(duì)拍攝以比所述上限值大的光量照明的所述被攝體的圖像進(jìn)行估計(jì)的估計(jì)圖像。

技術(shù)研發(fā)人員：淺岡延好
受保護(hù)的技術(shù)使用者：奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15