本發(fā)明涉及一種醫(yī)學(xué)和外科臺(tái)，其中臺(tái)板和/或臺(tái)板的區(qū)段可運(yùn)動(dòng)。尤其涉及一種可以確定和顯示在運(yùn)行醫(yī)學(xué)臺(tái)期間遵循的限制的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、手術(shù)臺(tái)用于支承患者，例如在外科手術(shù)期間支承患者。目前，由于在豎立手術(shù)臺(tái)時(shí)的靈活性、附件的數(shù)量和手術(shù)臺(tái)提供的患者定位的不同可行性，護(hù)理人員和醫(yī)生必須注意多個(gè)重要方面，以便可以正確使用手術(shù)臺(tái)。下面列出其中一些方面：

2、-所使用的附件應(yīng)與患者重量相協(xié)調(diào)。

3、-附件的配置應(yīng)同樣與患者重量相協(xié)調(diào)。

4、-患者處于其上的患者支承設(shè)備應(yīng)僅在所允許的界限內(nèi)移動(dòng)。

5、-如果存在運(yùn)動(dòng)限制，應(yīng)注意，任何時(shí)候都不超過(guò)所允許的界限。

6、-在調(diào)節(jié)手術(shù)臺(tái)時(shí)應(yīng)注意，手術(shù)臺(tái)不與外部物體、例如c型臂碰撞。

7、-此外，應(yīng)在調(diào)節(jié)手術(shù)臺(tái)時(shí)注意，患者被正確固定并且不從手術(shù)臺(tái)落下或滑下。

8、關(guān)于以上列出的要點(diǎn)的重要信息在手術(shù)臺(tái)的使用指示中列出。當(dāng)操作者忽視使用指示或沒有充分關(guān)注碰撞和患者時(shí)，可能出現(xiàn)以下危險(xiǎn)事件：

9、-手術(shù)臺(tái)的傾倒：患者的跌倒，所述跌倒可能導(dǎo)致永久損傷和甚至死亡。

10、-附件和手術(shù)臺(tái)的結(jié)構(gòu)件的過(guò)載：這可能導(dǎo)致，結(jié)構(gòu)件長(zhǎng)久地彎曲或斷裂并且導(dǎo)致患者的永久損傷或甚至死亡。

11、-機(jī)動(dòng)化鉸接件的的過(guò)載：導(dǎo)致受限的可移動(dòng)性，因?yàn)槭中g(shù)臺(tái)不可以運(yùn)動(dòng)。

12、-手術(shù)臺(tái)與外部物體的碰撞：在運(yùn)動(dòng)期間，手術(shù)臺(tái)可能碰撞并且損害昂貴的設(shè)備、例如c型臂。

13、-患者的跌倒：當(dāng)患者不充分固定時(shí)，患者在臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)可能開始滑動(dòng)，這在最壞的情況下可能導(dǎo)致患者跌倒到地面上。

14、手術(shù)臺(tái)的患者支承設(shè)備可以具有可更換的、可松開地可連接的區(qū)段、如尤其附件。通常，可更換的區(qū)段中的一些或所有可更換的區(qū)段可運(yùn)動(dòng)。通過(guò)使用不同的可更換的區(qū)段，可以對(duì)于不同的患者和醫(yī)學(xué)方法以不同的方式重新配置唯一的手術(shù)臺(tái)。此外，可以以不同的方式調(diào)節(jié)單個(gè)區(qū)段或整個(gè)患者支承設(shè)備。例如可以傾斜或傾側(cè)或在縱向或豎直方向上移動(dòng)單個(gè)區(qū)段或整個(gè)患者支承設(shè)備。然而，這意味著，各個(gè)手術(shù)臺(tái)的大小、形狀、尺寸、重量和強(qiáng)度在不同時(shí)間是不同的。為了可以防止手術(shù)臺(tái)的傾倒或單個(gè)結(jié)構(gòu)件或整個(gè)手術(shù)臺(tái)的過(guò)載，應(yīng)僅在特定的界限內(nèi)調(diào)節(jié)患者支承設(shè)備及其區(qū)段。

15、目前，操作者必須檢查，具有附件的組合的哪種類型的運(yùn)動(dòng)根據(jù)工作負(fù)載、也就是說(shuō)患者重量和所使用的附件的重量是允許的。

16、在實(shí)踐中，操作者必須求取安裝在手術(shù)臺(tái)處的附件及其技術(shù)數(shù)據(jù)，如重量、最高負(fù)載、與手術(shù)臺(tái)和/或其他附件的允許的組合，并且手動(dòng)計(jì)算或估計(jì)當(dāng)前工作負(fù)載。此后，才可以確定手術(shù)臺(tái)的位置界限。

17、因?yàn)椴淮嬖谕ㄟ^(guò)手術(shù)臺(tái)的支撐，所以所述方法由于大量不同的手術(shù)臺(tái)配置非常容易出錯(cuò)。鑒于物理邊界條件的復(fù)雜性，操作者很難正確確定在手術(shù)臺(tái)和附件的手冊(cè)中說(shuō)明的實(shí)際界限值。

18、所述問(wèn)題的解決方案在于將手術(shù)臺(tái)的所有可能配置及其相應(yīng)限制納入數(shù)據(jù)庫(kù)。因?yàn)樵谑中g(shù)臺(tái)的長(zhǎng)的使用壽命期間維護(hù)這樣的數(shù)據(jù)庫(kù)是困難的，存儲(chǔ)還消耗嵌入式系統(tǒng)上的大量?jī)?nèi)存空間，所以實(shí)現(xiàn)這樣的數(shù)據(jù)庫(kù)不僅對(duì)設(shè)備而且對(duì)項(xiàng)目資源來(lái)說(shuō)都是非常高耗費(fèi)的。為了使數(shù)據(jù)庫(kù)易于維護(hù)，還必須對(duì)值范圍進(jìn)行手動(dòng)離散化，這也容易出錯(cuò)。離散化還導(dǎo)致一個(gè)不太理想的解決方案，與對(duì)于系統(tǒng)和患者的安全所需的范圍相比更強(qiáng)地限制手術(shù)臺(tái)的可到達(dá)位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是，提供一種系統(tǒng)，甚至在患者被放置到患者支承設(shè)備上之前，所述系統(tǒng)就向操作者給出手術(shù)臺(tái)的受到哪些限制的反饋。

2、根據(jù)本公開的第一方面提出一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于確定和顯示在運(yùn)行手術(shù)臺(tái)時(shí)的限制。系統(tǒng)可以具有患者支承設(shè)備、顯示單元以及評(píng)估單元。此外，系統(tǒng)可以具有用于接收電子數(shù)據(jù)的輸入單元和/或接口。

3、患者支承設(shè)備可以用作為手術(shù)臺(tái)的一部分并且可以用于支承患者?；颊咧С性O(shè)備設(shè)置可以用于緊固在手術(shù)臺(tái)的手術(shù)臺(tái)柱上。在一些設(shè)計(jì)方案中，患者支承設(shè)備可以是外科患者支承設(shè)備，患者在外科手術(shù)期間支承在所述外科患者支承設(shè)備上。此外，患者支承設(shè)備可以用于緊固附件?；颊咧С性O(shè)備可以模塊化構(gòu)成并且具有支承面主部段，所述支承面主部段可以通過(guò)耦聯(lián)各種支承面副部段擴(kuò)展。支承面主部段和支承面副部段可以具有機(jī)械連接元件，借助所述機(jī)械連接元件，支承面主部段和支承面副部段可以可松開地連接。支承面副部段可以例如是腿部、腳部、或頭部部段。此外，支承面副部段也可以是例如嵌入在支承面主部段與頭部部段之間的延長(zhǎng)部段或中間部段。支承面主部段和支承面副部段可以安裝在滑軌或側(cè)軌道處。附件可以可松開地緊固在滑軌或側(cè)軌道上。

4、在一些設(shè)計(jì)方案中，患者支承設(shè)備可以固定地與手術(shù)臺(tái)的柱連接。手術(shù)臺(tái)可以是可運(yùn)動(dòng)的。手術(shù)臺(tái)的撐腳或基座可以具有輪或滾子，借助所述輪或滾子，手術(shù)臺(tái)可以在地面上移動(dòng)。替選地，撐腳或基座可以固定地錨固在地面上。

5、在一些設(shè)計(jì)方案中，患者支承設(shè)備可以設(shè)計(jì)為，使得其可以可松開地與可運(yùn)動(dòng)的外科患者運(yùn)輸器和手術(shù)臺(tái)的柱連接。在外科手術(shù)之前，患者支承設(shè)備可以安裝到患者運(yùn)輸器上?；颊呖梢越柚颊哌\(yùn)輸器帶至手術(shù)臺(tái)。在那里，患者支承設(shè)備可以緊固在手術(shù)臺(tái)柱上并且與患者運(yùn)輸器解耦。在患者支承設(shè)備安裝到患者運(yùn)輸器上的同時(shí)，可以進(jìn)行對(duì)外科手術(shù)的準(zhǔn)備的一大部分?；颊咧С性O(shè)備例如可以由各個(gè)區(qū)段和部件組裝并且可以使患者對(duì)外科手術(shù)準(zhǔn)備好。僅當(dāng)準(zhǔn)備結(jié)束時(shí)，患者支承設(shè)備才可以緊固在手術(shù)臺(tái)柱上。

6、關(guān)于在運(yùn)行手術(shù)臺(tái)時(shí)應(yīng)遵循的限制的信息可以由顯示單元例如以文本形式和/或圖形式示出。這可以給手術(shù)臺(tái)的操作者實(shí)現(xiàn)限制的簡(jiǎn)單檢測(cè)。在患者被放置到患者支承設(shè)備上之前，顯示單元可以顯示信息。

7、顯示單元可以以顯示器的形式集成到系統(tǒng)的部件中，例如手術(shù)臺(tái)的遠(yuǎn)程操作裝置中。遠(yuǎn)程操作裝置也可以顯示關(guān)于患者支承設(shè)備或具有患者支承設(shè)備的臺(tái)裝置的其他信息。遠(yuǎn)程操作裝置還可以從操作者接收輸入和指令用于控制患者支承設(shè)備或具有患者支承設(shè)備的臺(tái)裝置。顯示單元也可以涉及用于手術(shù)室的多用途監(jiān)視器或多用途屏幕。此外，顯示單元可以是監(jiān)視器或屏幕，所述監(jiān)視器或屏幕安裝在天花板懸掛臂處或手術(shù)室或其他醫(yī)學(xué)空間的壁處。同一監(jiān)視器或屏幕也可以用于顯示其他對(duì)于集成的手術(shù)室重要的信息(例如視頻，患者的生命體征和/或關(guān)于燈、臺(tái)和其他醫(yī)學(xué)設(shè)備的信息)。也可設(shè)想，顯示單元集成到患者支承設(shè)備中。

8、操作者可以將關(guān)于在患者支承設(shè)備上支承的或還待支承的患者的重量的信息輸入到輸入單元中。輸入單元可以例如集成到可選地也顯示限制的遠(yuǎn)程操作裝置中，患者支承設(shè)備中或承載患者支承設(shè)備的臺(tái)柱中。附加地或替選地，系統(tǒng)可以具有用于從系統(tǒng)外接收電子的患者重量信息的接口?；颊咧亓啃畔⒖梢岳绫４嬖跀?shù)據(jù)庫(kù)中并且從那里經(jīng)由接口傳輸給系統(tǒng)。

9、可以提出，輸入到輸入單元中或經(jīng)由接口電子地接收的重量信息包含患者的例如先前測(cè)量到的實(shí)際重量、或所估計(jì)的重量。此外，可以替代地將重量范圍或最小或最大重量值輸入到輸入單元中或經(jīng)由接口電子地接收。這可以即使當(dāng)患者的實(shí)際重量不充分可靠地已知也實(shí)現(xiàn)手術(shù)臺(tái)的可靠運(yùn)行。

10、評(píng)估單元可以構(gòu)成用于確定在運(yùn)行手術(shù)臺(tái)時(shí)的限制。評(píng)估單元可以至少基于患者的重量確定限制?？梢允褂幂斎氲捷斎雴卧械闹亓啃畔⒒蚪?jīng)由接口電子地接收的重量信息作為患者重量。限制可以在顯示單元上顯示。在患者被放置到患者支承設(shè)備上之前，評(píng)估單元可以求取限制。此外，在患者被放置到患者支承設(shè)備上之前，也可以在顯示單元上顯示限制。

11、由評(píng)估單元產(chǎn)生的和在顯示單元上示出的信息告知患者支承設(shè)備的操作者，患者支承設(shè)備在所計(jì)劃的手術(shù)中受到哪些限制。這對(duì)操作者來(lái)說(shuō)節(jié)省患者支承設(shè)備的操作指引的耗費(fèi)的學(xué)習(xí)。

12、在一些設(shè)計(jì)方案中，評(píng)估單元可以確定用于手術(shù)臺(tái)或其部件的運(yùn)動(dòng)的限制、尤其界限值或位置界限，其方式為：評(píng)估單元對(duì)手術(shù)臺(tái)連同支承在其上的患者的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿真。對(duì)于可以圍繞其執(zhí)行運(yùn)動(dòng)的每個(gè)鉸接件，可以對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿真，并且可以檢查，在鉸接件的哪個(gè)區(qū)域中不允許運(yùn)動(dòng)，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)在所述區(qū)域中由于患者重量例如會(huì)引起手術(shù)臺(tái)的至少一個(gè)部件的提高的傾倒風(fēng)險(xiǎn)或過(guò)載。以相同的方式例如也可以檢查，在傾倒風(fēng)險(xiǎn)或過(guò)載風(fēng)險(xiǎn)不超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值的情況下，患者支承設(shè)備可以縱向或橫向移動(dòng)多遠(yuǎn)。以類似的方式，可以通過(guò)計(jì)算檢查手術(shù)臺(tái)和/或患者支承設(shè)備和/或手術(shù)臺(tái)柱的所有可能的運(yùn)動(dòng)?？梢耘懦哂刑岣叩膬A倒-和/或過(guò)載風(fēng)險(xiǎn)的區(qū)域，其方式為：確定用于運(yùn)行手術(shù)臺(tái)的合適的限制。

13、如果不是離散的重量值，而是重量范圍被輸入到輸入單元中或經(jīng)由接口接收這樣的重量范圍，則評(píng)估單元可以根據(jù)重量范圍確定在運(yùn)行手術(shù)臺(tái)時(shí)的限制。例如，評(píng)估單元可以考慮重量范圍的最高值或所說(shuō)明的重量范圍的平均值來(lái)求取限制。也可設(shè)想，對(duì)于重量范圍求取多個(gè)不同的限制，所述限制分別涉及特定的患者重量并且在顯示單元上與相應(yīng)的患者重量組合顯示。

14、對(duì)手術(shù)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)和在之后運(yùn)行手術(shù)臺(tái)期間從中求取的限制進(jìn)行仿真具有如下優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于操作者不需要手動(dòng)求取限制。允許的區(qū)域的自動(dòng)計(jì)算是更不容易出錯(cuò)的。相對(duì)于包含手術(shù)臺(tái)及其對(duì)應(yīng)的限制的所有可行配置的數(shù)據(jù)庫(kù)，所提出的解決方案具有如下優(yōu)點(diǎn)，計(jì)算出的界限更接近鉸接件的實(shí)際界限。此外，可以更簡(jiǎn)單和耗時(shí)更少以及更不容易出錯(cuò)地執(zhí)行養(yǎng)護(hù)。新的附件不一定必須在所提出的解決方案中如其在數(shù)據(jù)庫(kù)解決方案中那樣引起軟件更新。

15、在一些設(shè)計(jì)方案中，除了患者重量之外，可以使用一個(gè)或多個(gè)附加的參數(shù)，以便從所述參數(shù)中求取在運(yùn)行手術(shù)臺(tái)時(shí)的限制。這還在以下闡述。

16、評(píng)估單元可以例如是硬件處理器或其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或集成到硬件處理器中或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中。硬件處理器或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以除了評(píng)估單元的任務(wù)之外也實(shí)現(xiàn)其他任務(wù)。評(píng)估單元可以設(shè)置在手術(shù)臺(tái)內(nèi)和尤其在患者支承設(shè)備中。評(píng)估單元但是也可以處于手術(shù)臺(tái)外、尤其也在手術(shù)室外。因?yàn)橛稍u(píng)估單元執(zhí)行的仿真步驟是計(jì)算集中的，所以評(píng)估單元可以處于后端或連接模塊中。評(píng)估單元可以與輸入單元和/或顯示單元例如經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)接口交換數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸可以尤其至少部分地經(jīng)由無(wú)線電和/或有線地進(jìn)行。

17、在一些設(shè)計(jì)方案中，評(píng)估單元可以在運(yùn)行手術(shù)臺(tái)期間控制患者支承設(shè)備的單個(gè)部件，使得遵循限制，例如可以控制患者支承設(shè)備，使得患者支承設(shè)備僅在先前特定的位置界限內(nèi)傾斜、傾側(cè)或縱向或豎直地移動(dòng)。替選地可以提出，由評(píng)估單元生成的限制僅用于，在患者被放置到患者支承設(shè)備上之前，通知操作者受限的可行方案。替選地可以使用限制或界限值，以便當(dāng)臺(tái)運(yùn)動(dòng)到達(dá)計(jì)算出的界限值或接近計(jì)算出的界限值時(shí)，產(chǎn)生警告、警報(bào)和/或自動(dòng)的運(yùn)動(dòng)間歇或停止。操作者還可以具有如下可行方案，超出計(jì)算出的界限值繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。只要患者放置到患者支承設(shè)備上，則可以經(jīng)由測(cè)量、例如借助于負(fù)載傳感器確定負(fù)載和負(fù)載重心?？梢允褂脺y(cè)量結(jié)果，以便確定手術(shù)臺(tái)在之后的運(yùn)行期間受到的限制。

18、在一些設(shè)計(jì)方案中，評(píng)估單元不僅根據(jù)重量信息、而且附加地也基于患者支承設(shè)備的識(shí)別和/或配置確定在運(yùn)行手術(shù)臺(tái)時(shí)的限制。支承面區(qū)域的識(shí)別可以涉及患者支承設(shè)備的可以可松開地或也固定地彼此連接的不同的子區(qū)域。例如，患者支承設(shè)備可以包括頭部、腿部、臂部和中間區(qū)域以及其他合適的子區(qū)域。通過(guò)識(shí)別可以知曉，患者支承設(shè)備包括哪些子區(qū)域。配置可以例如說(shuō)明，各個(gè)子區(qū)域以怎樣的配置或順序或方位來(lái)設(shè)置。子區(qū)域中的每個(gè)子區(qū)域可以例如具有一個(gè)或多個(gè)彼此連接的支承面副部段。

19、手術(shù)臺(tái)可以借助附件擴(kuò)展，以便確保患者的最優(yōu)支承并且可以可靠地實(shí)施手術(shù)。附件可以為了不同目的可松開地緊固在手術(shù)臺(tái)上。附件例如可以用于支承特定的身體部分，如頭部、腿部或臂部。附件但是也可以具有其他功能，例如附件可以是器械臺(tái)、用于緊固在患者支承設(shè)備的測(cè)軌道上的四肢或輸液保持件的定位支撐件。支承面主部段和支承面副部段可以同樣屬于附件。

20、在一些設(shè)計(jì)方案中，可以設(shè)有用于探測(cè)安裝在手術(shù)臺(tái)和尤其患者支承設(shè)備上的附件的探測(cè)單元。為了探測(cè)附件，可以將信號(hào)從附件傳遞給探測(cè)單元。信號(hào)可以包含關(guān)于相應(yīng)的附件的信息，所述信息允許探測(cè)單元識(shí)別相應(yīng)的附件。用于探測(cè)附件所使用的信號(hào)可以例如是電或光學(xué)信號(hào)或無(wú)線電信號(hào)。

21、探測(cè)單元可以具有用于從附件接收信號(hào)的合適的接收單元。此外，探測(cè)單元可以具有硬件處理器或其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或集成到硬件處理器中或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，所述硬件處理器或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)識(shí)別附件。探測(cè)單元可以設(shè)置在手術(shù)臺(tái)內(nèi)和尤其在患者支承設(shè)備中或但是在手術(shù)臺(tái)外。

22、探測(cè)單元可以通知評(píng)估單元哪些附件安裝在手術(shù)臺(tái)處和尤其在患者支承設(shè)備處。在一些設(shè)計(jì)方案中，評(píng)估單元可以除了重量信息和必要時(shí)另外的信息之外使用所述信息用于通過(guò)對(duì)手術(shù)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿真確定在運(yùn)行手術(shù)臺(tái)時(shí)的限制。

23、在一些設(shè)計(jì)方案中，輸入單元和/或接收患者重量信息的接口可以設(shè)計(jì)成，使得可以將患者在患者支承設(shè)備上應(yīng)占據(jù)的所計(jì)劃的位置和/或患者在患者支承設(shè)備上的所計(jì)劃的重心輸入到輸入單元中和/或從接口接收。例如，輸入單元可以包括圖形式示出手術(shù)臺(tái)或患者支承設(shè)備的觸摸屏(英文：touch-screen)。操作者可以將圖形式滑塊移動(dòng)到如下部位，患者的重心之后應(yīng)處于所述部位處。也可設(shè)想，輸入單元在觸摸屏上示出患者在患者支承設(shè)備上可以占據(jù)的不同的位置并且操作者選出所涉及的位置。

24、在一些設(shè)計(jì)方案中，評(píng)估單元可以在求取在運(yùn)行手術(shù)臺(tái)時(shí)的限制時(shí)考慮患者在患者支承設(shè)備上應(yīng)占據(jù)的所計(jì)劃的位置和/或患者在患者支承設(shè)備上的所計(jì)劃的重心。

25、在一些設(shè)計(jì)方案中，限制可以涉及患者支承設(shè)備的可運(yùn)動(dòng)性和尤其患者支承設(shè)備的區(qū)段的可移置和移出性和/或手術(shù)臺(tái)柱的可移置和移出性。原則上，患者支承設(shè)備或患者支承設(shè)備的區(qū)段可以傾斜和/或傾側(cè)和/或縱向和/或橫向地移動(dòng)和/或，尤其借助于手術(shù)臺(tái)柱來(lái)調(diào)節(jié)高度?；颊咧С性O(shè)備的傾斜(英文：trend)也稱為特倫德倫伯傾斜，其中患者支承成，使得患者的頭部處于下方并且患者的骨盆處于很高的上方。在反特倫德倫伯傾斜中，患者的頭部高地支承，而骨盆處于很低的下方。傾側(cè)(英文：tilt)意味著，患者支承設(shè)備朝向側(cè)面傾斜。圍繞一個(gè)或多個(gè)鉸接件傾斜或傾側(cè)患者支承設(shè)備。限制可以涉及傾斜和/或傾側(cè)和/或縱向和/或橫向可移動(dòng)性的尺度。根據(jù)哪些支承面副部段與支承面主部段連接，可以得出關(guān)于支承面副部段的可移置和移出性的其他限制。關(guān)于患者支承設(shè)備的可運(yùn)動(dòng)性的限制可以涉及整個(gè)患者支承設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和/或支承面副部段或患者支承設(shè)備的至少一個(gè)區(qū)段的單獨(dú)運(yùn)動(dòng)和/或手術(shù)臺(tái)柱的運(yùn)動(dòng)。

26、在一些設(shè)計(jì)方案中，在運(yùn)行手術(shù)臺(tái)時(shí)的限制可以至少通過(guò)如下區(qū)域來(lái)表明，在所述區(qū)域內(nèi)，允許手術(shù)臺(tái)、尤其患者支承設(shè)備和/或患者支承設(shè)備的至少一個(gè)區(qū)段和/或手術(shù)臺(tái)柱運(yùn)動(dòng)。這種區(qū)域可以在顯示單元上例如圖形式示出。此外，位置界限也可以在顯示單元上示出。

27、在一些設(shè)計(jì)方案中，在運(yùn)行手術(shù)臺(tái)時(shí)的限制可以包括以下限制中的一個(gè)或多個(gè)限制：

28、-在選出軸線時(shí)的限制，以便患者支承設(shè)備和/或患者支承設(shè)備的至少一個(gè)區(qū)段的運(yùn)動(dòng)是可行的；例如不允許圍繞特定的軸線執(zhí)行患者支承設(shè)備或支承面副部段的運(yùn)動(dòng)；

29、-區(qū)域的限制，在所述區(qū)域內(nèi)，患者支承設(shè)備和/或患者支承設(shè)備的至少一個(gè)區(qū)段可以圍繞軸線運(yùn)動(dòng)；

30、-速度的限制，借助所述速度，患者支承設(shè)備和/或患者支承設(shè)備的至少一個(gè)區(qū)段可以圍繞軸線運(yùn)動(dòng)；

31、-在患者支承設(shè)備傾斜時(shí)的限制；

32、-在患者支承設(shè)備傾側(cè)時(shí)的限制；

33、-在縱向移動(dòng)患者支承設(shè)備時(shí)的限制；

34、-在橫向移動(dòng)患者支承設(shè)備時(shí)的限制；

35、-在對(duì)患者支承設(shè)備進(jìn)行高度調(diào)節(jié)時(shí)的限制，所述高度調(diào)節(jié)尤其可以由手術(shù)臺(tái)柱執(zhí)行；

36、-在移出手術(shù)臺(tái)的滾子時(shí)的限制；和/或

37、-在機(jī)動(dòng)化運(yùn)輸手術(shù)臺(tái)時(shí)的限制。

38、在一些設(shè)計(jì)方案中，評(píng)估單元確定在運(yùn)行手術(shù)臺(tái)時(shí)的限制，使得防止手術(shù)臺(tái)的傾倒和/或手術(shù)臺(tái)和/或手術(shù)臺(tái)的至少一個(gè)部件的過(guò)載。例如可以限制如下區(qū)域，在所述區(qū)域內(nèi)，患者支承設(shè)備或患者支承設(shè)備的至少一個(gè)區(qū)段和/或手術(shù)臺(tái)柱可以調(diào)節(jié)，或者可以阻擋手術(shù)臺(tái)和/或患者支承設(shè)備和/或手術(shù)臺(tái)柱的運(yùn)動(dòng)，以便避免傾倒或過(guò)載。

39、在一些設(shè)計(jì)方案中，評(píng)估單元對(duì)手術(shù)臺(tái)在預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)期間可以占據(jù)的多個(gè)位置進(jìn)行仿真。在此，評(píng)估單元檢查，是否需要在相應(yīng)的位置中的限制，尤其是否存在手術(shù)臺(tái)的傾倒風(fēng)險(xiǎn)和/或手術(shù)臺(tái)和/或手術(shù)臺(tái)的至少一個(gè)部件的過(guò)載風(fēng)險(xiǎn)。由評(píng)估單元檢查的相鄰的位置之間的間距越小，則可以越精細(xì)地選擇限制。相鄰的位置之間的更小間距然而也導(dǎo)致，由此提高用于仿真的計(jì)算耗費(fèi)。

40、在一些設(shè)計(jì)方案中，評(píng)估單元可以對(duì)于手術(shù)臺(tái)在預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)期間可以占據(jù)的多個(gè)位置確定關(guān)于預(yù)設(shè)的傾倒點(diǎn)的剩余傾倒力矩。此外，評(píng)估單元可以對(duì)于位置中的每個(gè)位置將特定的剩余傾倒力矩與預(yù)設(shè)的剩余傾倒力矩閾值進(jìn)行比較。如果剩余傾倒力矩在位置中的一個(gè)位置中低于預(yù)設(shè)的剩余傾倒力矩閾值，則評(píng)估單元可以確定對(duì)于所述位置的傾倒風(fēng)險(xiǎn)并且還可以確定，在之后運(yùn)行手術(shù)臺(tái)期間不允許接近所述位置。

41、在一些設(shè)計(jì)方案中，當(dāng)評(píng)估單元已經(jīng)確定對(duì)于手術(shù)臺(tái)的一個(gè)或多個(gè)位置的傾倒風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，顯示單元可以顯示關(guān)于在運(yùn)行手術(shù)臺(tái)時(shí)的至少一個(gè)限制的信息。

42、在一些設(shè)計(jì)方案中，評(píng)估單元可以根據(jù)總負(fù)載和/或總負(fù)載的重心確定剩余傾倒力矩。剩余傾倒力矩還可以關(guān)于一個(gè)特定的傾倒點(diǎn)或多個(gè)傾倒點(diǎn)。

43、總負(fù)載是如下負(fù)載，所述負(fù)載從整個(gè)手術(shù)臺(tái)、支承在手術(shù)臺(tái)上的患者、緊固在手術(shù)臺(tái)上的附件和其他外部力得出。

44、傾倒點(diǎn)是點(diǎn)或必要時(shí)軸線，手術(shù)臺(tái)可以圍繞所述點(diǎn)或軸線傾倒。例如，傾倒點(diǎn)可以處于撐腳的朝向地面的下部側(cè)棱邊處。此外，傾倒點(diǎn)的特征可以在于滑輪，借助所述滑輪可以在地面上移動(dòng)手術(shù)臺(tái)。

45、在一些設(shè)計(jì)方案中，傾倒點(diǎn)可以定義為沿著臺(tái)腳或撐腳的環(huán)周的朝向處于下方的地面(并且在一些情況下接觸所述地面)的所有點(diǎn)。例如，沿著矩形臺(tái)腳的環(huán)周的所有點(diǎn)可以是傾倒點(diǎn)。在其他設(shè)計(jì)方案中，例如當(dāng)撐腳具有不太規(guī)則的形狀時(shí)，傾倒點(diǎn)可以定義為沿著通過(guò)撐腳的遠(yuǎn)的角部定義的概念上的或假想的多邊形的棱邊的所有點(diǎn)。在h形基座的情況下，傾倒點(diǎn)例如是h的四個(gè)角部和通過(guò)h的四個(gè)角部形成的概念上的矩形的棱邊。在圓的基座的情況下，環(huán)周上的每個(gè)點(diǎn)是傾倒點(diǎn)。

46、一般地可以說(shuō)，當(dāng)總負(fù)載的重心處于由傾倒點(diǎn)限界的面上方時(shí)，手術(shù)臺(tái)保持穩(wěn)定。然而，當(dāng)總負(fù)載的重心不直接處于所述面上方時(shí)，手術(shù)臺(tái)傾倒。

47、可以確定傾倒點(diǎn)處的剩余傾倒力矩，其方式為：將傾倒點(diǎn)與總負(fù)載的重心的間距與總負(fù)載相乘，其中總負(fù)載說(shuō)明為力。剩余傾倒力矩在英文專業(yè)文獻(xiàn)中稱為“residualtipping?torque”。當(dāng)用于剩余傾倒力矩的特定的值是正的時(shí)，這意味著，手術(shù)臺(tái)關(guān)于所述傾倒點(diǎn)是穩(wěn)定的。當(dāng)剩余傾倒力矩是負(fù)的時(shí)，手術(shù)臺(tái)傾倒。剩余傾倒力矩的值越大，則手術(shù)臺(tái)越穩(wěn)定。在一些設(shè)計(jì)方案中，預(yù)設(shè)例如值為225nm的剩余傾倒力矩閾值。這意味著，剩余傾倒力矩應(yīng)不小于225nm。如果低于剩余傾倒力矩閾值，則評(píng)估單元可以確定，應(yīng)阻擋手術(shù)臺(tái)的所述位置。

48、在一些設(shè)計(jì)方案中，評(píng)估單元可以在每個(gè)位置處或在手術(shù)臺(tái)在預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)期間可以占據(jù)的多個(gè)位置處、對(duì)于多個(gè)傾倒點(diǎn)、尤其對(duì)于所有可能的傾倒點(diǎn)，確定相應(yīng)的剩余傾倒力矩。評(píng)估單元可以將所述多個(gè)剩余傾倒力矩分別與剩余傾倒力矩閾值進(jìn)行比較。如果在手術(shù)臺(tái)的特定的位置中傾倒力矩中的僅一個(gè)傾倒力矩低于剩余傾倒力矩閾值，則評(píng)估單元可以設(shè)計(jì)限制，使得所涉及的位置處于不-允許的區(qū)域中。

49、在一些設(shè)計(jì)方案中，可以預(yù)設(shè)至少一個(gè)虛擬的或假想的線。至少一個(gè)虛擬的線可以例如穿過(guò)至少一個(gè)傾倒點(diǎn)并且此外例如可以與預(yù)設(shè)的法向量圍成預(yù)設(shè)的角度、所謂的穩(wěn)定角度。評(píng)估單元可以對(duì)于手術(shù)臺(tái)在預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)期間可以占據(jù)的多個(gè)位置確定手術(shù)臺(tái)的負(fù)載重心、例如總負(fù)載的重心關(guān)于至少一個(gè)預(yù)設(shè)的虛擬的線的位置。當(dāng)手術(shù)臺(tái)的負(fù)載重心在一個(gè)位置中穿過(guò)至少一個(gè)虛擬的線時(shí)，評(píng)估單元可以確定對(duì)于所述位置的傾倒風(fēng)險(xiǎn)并且對(duì)于之后運(yùn)行手術(shù)臺(tái)排除所述位置。

50、尤其地，當(dāng)總負(fù)載的重心在剩余傾倒力矩減小的方向上穿過(guò)至少一個(gè)虛擬的線時(shí)，評(píng)估單元可以說(shuō)明傾倒風(fēng)險(xiǎn)。虛擬的線也可以平行地移動(dòng)并且對(duì)應(yīng)地不伸展通過(guò)傾倒點(diǎn)。在這種情況下，總負(fù)載的重心也必須對(duì)應(yīng)地移動(dòng)，以便可以說(shuō)明傾倒風(fēng)險(xiǎn)。

51、當(dāng)手術(shù)臺(tái)豎立在平面的、不傾斜的地面上時(shí)，法向量可以例如通過(guò)手術(shù)臺(tái)的重力的矢量定義。然后，法向量垂直于地面定向。法向量可以例如也通過(guò)撐腳的底板或在正常位置中的患者支承設(shè)備定義。然后，法向量垂直于撐腳的底板或垂直于在正常位置中的患者支承設(shè)備定向。

52、在一些設(shè)計(jì)方案中，可以對(duì)于多個(gè)傾倒點(diǎn)、尤其對(duì)于所有可能的傾倒點(diǎn)分別預(yù)設(shè)至少一個(gè)虛擬的或假想的線，所述線穿過(guò)相應(yīng)的傾倒點(diǎn)并且所述線與預(yù)設(shè)的法向量圍成預(yù)設(shè)的角度、穩(wěn)定角度。多個(gè)虛擬的線限定空間。只要總負(fù)載的重心處于所述空間內(nèi)，則不存在手術(shù)臺(tái)傾倒的風(fēng)險(xiǎn)。只有當(dāng)總負(fù)載的重心離開通過(guò)虛擬的線定義的或限界的空間時(shí)，手術(shù)臺(tái)才可以傾倒。如果總負(fù)載的重心離開通過(guò)虛擬的線定義的空間，則評(píng)估單元可以確定對(duì)于所述位置的傾倒風(fēng)險(xiǎn)，并且向操作者顯示，對(duì)于之后運(yùn)行手術(shù)臺(tái)應(yīng)排除所述位置。

53、在一些設(shè)計(jì)方案中，可以通過(guò)傾倒點(diǎn)的虛擬的或假想的線與預(yù)設(shè)的法向量可以圍成的預(yù)設(shè)的穩(wěn)定角度與傾倒點(diǎn)的性質(zhì)相關(guān)。例如，當(dāng)傾倒點(diǎn)通過(guò)滑輪給定時(shí)，穩(wěn)定角度可以更大。與此相比，當(dāng)傾倒點(diǎn)不包含滑輪，而是例如處于撐腳的下部側(cè)棱邊處時(shí)，穩(wěn)定角度可以更小。

54、在一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，當(dāng)傾倒點(diǎn)通過(guò)滑輪給定時(shí)，可以選擇10度的穩(wěn)定角度。在所有其余傾倒點(diǎn)、尤其剛性基座或支撐結(jié)構(gòu)中，可以選擇5度的穩(wěn)定角度。

55、在一些設(shè)計(jì)方案中，穩(wěn)定角度為至少2度或至少5度或處于5至15度的范圍中或3至20度的范圍中。在一些具有可縮回的輪或滾子的設(shè)計(jì)方案中，當(dāng)手術(shù)臺(tái)豎立在地面上時(shí)，穩(wěn)定角度為至少2度，并且當(dāng)其豎立在輪或滾子上時(shí)，穩(wěn)定角度為至少8度。特定的安全規(guī)則要求，當(dāng)醫(yī)學(xué)臺(tái)直接豎立在地面上時(shí)，在傾斜5度時(shí)，醫(yī)學(xué)臺(tái)保持穩(wěn)定，并且當(dāng)醫(yī)學(xué)臺(tái)豎立在輪上時(shí)，在傾斜10度時(shí)，醫(yī)學(xué)臺(tái)保持穩(wěn)定。所述技術(shù)有助于滿足這樣的安全規(guī)則，但是不受限于所述目的。

56、將剩余傾倒力矩與剩余傾倒力矩閾值進(jìn)行比較或檢查總負(fù)載的重心是否穿過(guò)至少一個(gè)虛擬的線的兩個(gè)上述設(shè)計(jì)方案可以彼此獨(dú)立地用于產(chǎn)生在運(yùn)行手術(shù)臺(tái)期間的限制。此外，兩個(gè)方法也可以彼此組合。

57、在一些設(shè)計(jì)方案中，評(píng)估單元可以根據(jù)患者重量和/或患者的重心確定，是否存在對(duì)于手術(shù)臺(tái)和/或手術(shù)臺(tái)的至少一個(gè)部件的過(guò)載風(fēng)險(xiǎn)。尤其地，評(píng)估單元可以對(duì)于多個(gè)位置或也對(duì)于手術(shù)臺(tái)在預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)期間可以占據(jù)的所有位置確定，是否存在過(guò)載風(fēng)險(xiǎn)。如上所述，患者重心可以例如由操作者輸入到輸入單元中。如果存在過(guò)載風(fēng)險(xiǎn)，則顯示單元可以通過(guò)顯示限制向操作者表明，手術(shù)臺(tái)和/或患者支承設(shè)備的運(yùn)動(dòng)可行性對(duì)應(yīng)地受限并且手術(shù)臺(tái)在運(yùn)行期間不應(yīng)或不可以占據(jù)包含過(guò)載風(fēng)險(xiǎn)的位置。

58、通過(guò)遵循對(duì)應(yīng)的限制，可以防止手術(shù)臺(tái)的部件由于過(guò)高作用于手術(shù)臺(tái)的負(fù)載而損傷，例如彎曲或甚至于斷裂。由此也避免對(duì)患者造成危險(xiǎn)。

59、手術(shù)臺(tái)的對(duì)于其確定過(guò)載風(fēng)險(xiǎn)的至少一個(gè)部件可以例如是患者支承設(shè)備的支承面主部段或支承面副部段或手術(shù)臺(tái)的其他附件或其他部件、例如滑輪或手術(shù)臺(tái)柱。

60、在一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，評(píng)估單元可以作用于手術(shù)臺(tái)和/或患者支承設(shè)備的負(fù)載、尤其有效負(fù)載與至少一個(gè)預(yù)設(shè)的過(guò)載閾值進(jìn)行比較，并且確定，當(dāng)負(fù)載超過(guò)至少一個(gè)過(guò)載閾值時(shí)，存在對(duì)于手術(shù)臺(tái)和/或手術(shù)臺(tái)的至少一個(gè)部件的過(guò)載風(fēng)險(xiǎn)。

61、至少一個(gè)過(guò)載閾值可以專門用于手術(shù)臺(tái)和/或至少一個(gè)部件。因此，可以對(duì)于手術(shù)臺(tái)的每個(gè)部件使用個(gè)體化的過(guò)載閾值。這可以實(shí)現(xiàn)，確定對(duì)于不同穩(wěn)定的部件的過(guò)載風(fēng)險(xiǎn)。

62、評(píng)估單元可以對(duì)于多個(gè)位置或也對(duì)于手術(shù)臺(tái)在預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)期間可以占據(jù)的所有位置將作用于手術(shù)臺(tái)和/或患者支承設(shè)備的負(fù)載與至少一個(gè)預(yù)設(shè)的過(guò)載閾值進(jìn)行比較。如果存在過(guò)載風(fēng)險(xiǎn)，則評(píng)估單元可以對(duì)應(yīng)地通過(guò)合適地選擇限制來(lái)限制手術(shù)臺(tái)和/或患者支承設(shè)備的運(yùn)動(dòng)可行性。

63、除了對(duì)于個(gè)體化的支承面部段和支承面副部段的配置的可能的過(guò)載風(fēng)險(xiǎn)之外，也可以確定對(duì)于患者支承設(shè)備的特定的部段或區(qū)域的過(guò)載風(fēng)險(xiǎn)。區(qū)域可以例如沿著支承面副部段的外部界限延伸。在這種情況下，區(qū)域包括特定數(shù)量的支承面副部段。但是也可設(shè)想，區(qū)域界限不沿著支承面副部段的外部界限伸展。在這種情況下，支承面副部段的一部分可以屬于一個(gè)區(qū)域，而支承面副部段的其余部分屬于相鄰的區(qū)域。在一些設(shè)計(jì)方案中，患者支承設(shè)備的至少一部分因此可以虛擬地或假想地劃分成多個(gè)區(qū)域并且對(duì)于每個(gè)區(qū)域可以預(yù)設(shè)過(guò)載閾值。評(píng)估單元可以對(duì)于多個(gè)位置或也對(duì)于手術(shù)臺(tái)在預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)期間可以占據(jù)的所有位置檢查，作用于手術(shù)臺(tái)和/或患者支承設(shè)備的負(fù)載的重心處于哪個(gè)區(qū)域中，并且當(dāng)負(fù)載超過(guò)對(duì)于所述區(qū)域預(yù)設(shè)的過(guò)載閾值時(shí)，可以確定過(guò)載風(fēng)險(xiǎn)。如果存在過(guò)載風(fēng)險(xiǎn)，則評(píng)估單元可以選擇限制，使得向操作者顯示手術(shù)臺(tái)和/或患者支承設(shè)備的受限的運(yùn)動(dòng)可行性。

64、此外，可以預(yù)設(shè)沿著患者支承設(shè)備的至少一部分延伸的圖像或曲線。通過(guò)圖像或曲線在患者支承設(shè)備的至少一部分的每個(gè)部位處預(yù)設(shè)相應(yīng)的過(guò)載閾值。圖像或曲線可以例如是直線。尤其地，直線可以向患者支承設(shè)備的遠(yuǎn)端部段下降，使得過(guò)載閾值朝向患者支承設(shè)備的端部更小。評(píng)估單元可以對(duì)于多個(gè)位置或也對(duì)于手術(shù)臺(tái)在預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)期間可以占據(jù)的所有位置檢查，定義的負(fù)載的重心處于患者支承設(shè)備的哪個(gè)部位處。然而這不一定意味著，定義的負(fù)載的重心處于患者支承設(shè)備內(nèi)。重心也可以處于患者支承設(shè)備外。在這種情況下，患者支承設(shè)備的對(duì)應(yīng)的部位可以例如通過(guò)重心到患者支承設(shè)備上的垂直投影求取。評(píng)估單元可以將定義的負(fù)載、尤其有效負(fù)載與對(duì)于求取的部位預(yù)設(shè)的過(guò)載閾值進(jìn)行比較，并且如果定義的負(fù)載超過(guò)對(duì)于所述部位預(yù)設(shè)的過(guò)載閾值，則可以調(diào)整限制，使得向操作者顯示，手術(shù)臺(tái)在運(yùn)行期間不允許占據(jù)對(duì)應(yīng)的位置。

65、在一些設(shè)計(jì)方案中，系統(tǒng)可以具有用于使手術(shù)臺(tái)運(yùn)動(dòng)的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。評(píng)估單元可以根據(jù)患者重量和/或患者的重心對(duì)于多個(gè)位置或也對(duì)于手術(shù)臺(tái)在預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)期間可以占據(jù)的所有位置確定作用于至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的負(fù)載，并且當(dāng)負(fù)載超過(guò)專門用于至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的至少一個(gè)預(yù)設(shè)的過(guò)載閾值時(shí)，可以確定過(guò)載風(fēng)險(xiǎn)。如果存在過(guò)載風(fēng)險(xiǎn)，則評(píng)估單元可以對(duì)應(yīng)地通過(guò)合適地選擇限制來(lái)限制手術(shù)臺(tái)和/或患者支承設(shè)備的運(yùn)動(dòng)可行性并且這被顯示給操作者。

66、驅(qū)動(dòng)裝置可以尤其是電驅(qū)動(dòng)裝置，所述電驅(qū)動(dòng)裝置例如用于調(diào)節(jié)患者支承設(shè)備或患者支承設(shè)備的單個(gè)部件，尤其用于使患者支承設(shè)備傾斜、傾側(cè)、移動(dòng)或移高。此外，手術(shù)臺(tái)可以包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。對(duì)于驅(qū)動(dòng)裝置中的每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，可以說(shuō)明專門用于相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置的個(gè)體化的過(guò)載閾值。由此可以說(shuō)明對(duì)于驅(qū)動(dòng)裝置的個(gè)體化的過(guò)載風(fēng)險(xiǎn)。

67、根據(jù)本公開內(nèi)容的第二方面提供一種方法，所述方法設(shè)計(jì)用于確定和顯示在運(yùn)行手術(shù)臺(tái)時(shí)的限制。根據(jù)方法可以將關(guān)于患者的重量的信息輸入到輸入單元中和/或可以在接口處從系統(tǒng)外接收電子的患者重量信息?？梢曰谥辽倩颊咧亓看_定在運(yùn)行手術(shù)臺(tái)時(shí)的限制。在患者被放置到患者支承設(shè)備、尤其外科患者支承設(shè)備上之前，可以在顯示單元上顯示限制?；颊咧С性O(shè)備可以設(shè)置用于緊固在手術(shù)臺(tái)的手術(shù)臺(tái)柱上并且也緊固在手術(shù)臺(tái)柱上。

68、在一些設(shè)計(jì)方案中，可以基于至少患者重量確定在運(yùn)行手術(shù)臺(tái)時(shí)的限制，其方式為：對(duì)手術(shù)臺(tái)連同支承在其上的患者的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿真。

69、根據(jù)第二方面的方法可以具有全部設(shè)計(jì)方案，所述設(shè)計(jì)方案在以上公開內(nèi)容中與根據(jù)第一方面的系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)描述。

70、本公開內(nèi)容也包括用于控制手術(shù)臺(tái)的電路和/或電子指令以及遠(yuǎn)程操作裝置、顯示裝置和用于與手術(shù)臺(tái)一起使用和用于執(zhí)行在所述公開內(nèi)容中描述的方法和功能的用戶接口、尤其電子裝置和軟件，其都可以實(shí)現(xiàn)在本技術(shù)中描述的內(nèi)容。