本發(fā)明涉及醫(yī)療拔罐器領(lǐng)域和反饋控制，具體涉及到一種壓力可調(diào)節(jié)的電動氣罐和氣罐壓力調(diào)節(jié)方法。

背景技術(shù)：

1、拔罐法古稱角法，又名火罐氣、吸筒療法，是以罐為工具，利用燃燒排除罐內(nèi)空氣，造成負(fù)壓，使之吸附于腧穴或應(yīng)拔部位的體表，產(chǎn)生刺激，使被拔部位的皮膚充血、淤血，以達(dá)到防治疾病的目的，拔罐器是人們拔罐治療時所用的裝置之一。當(dāng)前的電動刮痧拔罐器是其中之一，使用本裝置不僅可以進(jìn)行拔罐，還具有刮痧和按摩的功能。使用當(dāng)前的拔罐器進(jìn)行拔罐時，使用者要注意吸附力度，其吸附力度的控制主要依靠主觀經(jīng)驗，力度過大或過小均會影響保健效果。目前尚無一種罐具可對罐內(nèi)壓力進(jìn)行定量檢測，并實現(xiàn)通過患者皮膚情況自行調(diào)節(jié)壓力或手動調(diào)節(jié)壓力。針對這些不足，研究設(shè)計一種可根據(jù)用戶的使用效果，自行或手動調(diào)節(jié)壓力的電動氣罐，值得臨床運用與推廣。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明主要解決當(dāng)前的拔罐器進(jìn)行拔罐時，使用者的吸附力度主要根據(jù)主觀經(jīng)驗進(jìn)行控制，缺乏根據(jù)用戶的使用效果進(jìn)行準(zhǔn)確調(diào)節(jié)的問題，本發(fā)明公開了一種壓力可調(diào)節(jié)的電動氣罐和氣罐壓力調(diào)節(jié)方法。

2、本發(fā)明實施例第一方面，公開了一種壓力可調(diào)節(jié)的電動氣罐，其特征在于，包括：面殼、底座、氣泵、圖像采集模塊、壓力傳感器、壓力調(diào)節(jié)模塊；

3、所述面殼設(shè)置在底座的上方，所述面殼的頂部設(shè)置有氣泵，所述面殼的內(nèi)壁上設(shè)置有圖像采集模塊和壓力傳感器；

4、所述壓力傳感器，用于測量得到電動氣罐的面殼內(nèi)部的封閉空間的氣壓值；

5、所述氣泵，用于根據(jù)氣壓調(diào)節(jié)指令值，對電動氣罐的面殼內(nèi)部的封閉空間進(jìn)行抽氣或充氣操作；

6、所述圖像采集模塊，與壓力調(diào)節(jié)模塊連接，用于采集得到在拔罐過程中的面殼內(nèi)部的用戶皮膚圖像；

7、所述壓力調(diào)節(jié)模塊，與所述圖像采集模塊、壓力傳感器和氣泵分別連接，用于對所述氣壓值和用戶皮膚圖像進(jìn)行處理，產(chǎn)生氣壓調(diào)節(jié)指令值。

8、所述壓力可調(diào)節(jié)的電動氣罐，還包括生理參數(shù)信息采集模塊；

9、所述生理參數(shù)信息采集模塊，與所述壓力調(diào)節(jié)模塊連接，用于采集得到用戶的生理參數(shù)信息集合；所述生理參數(shù)信息集合，包括：心率信息序列、血壓信息序列、血氧飽和度信息序列和脈搏信息序列。

10、所述壓力調(diào)節(jié)模塊，用于對所述氣壓值和用戶皮膚圖像進(jìn)行處理，產(chǎn)生氣壓調(diào)節(jié)指令值，包括：

11、所述壓力調(diào)節(jié)模塊，獲取得到生理參數(shù)信息集合；

12、對所述用戶皮膚圖像進(jìn)行顏色評估處理，得到色度評估值；

13、對所述生理參數(shù)信息集合進(jìn)行生理評估處理，得到生理評估值；

14、對所述色度評估值、生理評估值和氣壓值進(jìn)行聯(lián)合評估處理，得到氣壓調(diào)節(jié)指令值；所述氣壓調(diào)節(jié)指令值，用于表示對電動氣罐的面殼內(nèi)部的封閉空間的氣壓的調(diào)節(jié)值。

15、本發(fā)明實施例第二方面，公開了一種氣罐壓力調(diào)節(jié)方法，利用所述的壓力可調(diào)節(jié)的電動氣罐來實現(xiàn)，包括：

16、利用壓力傳感器，測量得到電動氣罐的面殼內(nèi)部的封閉空間的氣壓值；

17、利用所述圖像采集模塊，采集得到在拔罐過程中的面殼內(nèi)部的用戶皮膚圖像；

18、利用所述壓力調(diào)節(jié)模塊，對所述氣壓值和用戶皮膚圖像進(jìn)行處理，產(chǎn)生氣壓調(diào)節(jié)指令值；

19、根據(jù)所述氣壓調(diào)節(jié)指令值，利用所述氣泵，對電動氣罐的面殼內(nèi)部的封閉空間進(jìn)行抽氣或充氣操作。

20、所述對所述氣壓值和用戶皮膚圖像進(jìn)行處理，產(chǎn)生氣壓調(diào)節(jié)指令值，包括：

21、獲取得到生理參數(shù)信息集合；

22、對所述用戶皮膚圖像進(jìn)行顏色評估處理，得到色度評估值；

23、對所述生理參數(shù)信息集合進(jìn)行生理評估處理，得到生理評估值；

24、對所述色度評估值、生理評估值和氣壓值進(jìn)行聯(lián)合評估處理，得到氣壓調(diào)節(jié)指令值；所述氣壓調(diào)節(jié)指令值，用于表示對電動氣罐的面殼內(nèi)部的封閉空間的氣壓的調(diào)節(jié)值。

25、所述對所述用戶皮膚圖像進(jìn)行顏色評估處理，得到色度評估值，包括：

26、獲取皮膚標(biāo)準(zhǔn)圖像；

27、將所述用戶皮膚圖像和皮膚標(biāo)準(zhǔn)圖像分別表示為四維矩陣x和y；

28、對所述四維矩陣x和y進(jìn)行差異特征計算處理，得到差異特征量；

29、利用預(yù)設(shè)的色度區(qū)間值集合，對所述差異特征量進(jìn)行比較處理，得到差異特征量所屬的色度區(qū)間信息；

30、確定所述差異特征量所屬的色度區(qū)間信息對應(yīng)的色度評估值，為得到的色度評估值。

31、所述差異特征計算處理的表達(dá)式為：

32、

33、其中，|x·y|4表示對四維矩陣x和y的第4維度的行向量進(jìn)行互相關(guān)計算，∑|x·y|4表示對所有第4維度的行向量的互相關(guān)計算結(jié)果進(jìn)行累加，σ｜x-y|表示對四維矩陣x和y中的相同下標(biāo)的元素的差值的絕對值進(jìn)行累加處理，α1和α2分別為預(yù)設(shè)的第一加權(quán)因子和第二加權(quán)因子，ia為差異特征量。

34、所述對所述生理參數(shù)信息集合進(jìn)行生理評估處理，得到生理評估值，包括：

35、獲取得到標(biāo)準(zhǔn)生理參數(shù)信息集合；所述標(biāo)準(zhǔn)生理參數(shù)信息集合，包括心率標(biāo)準(zhǔn)值、血壓標(biāo)準(zhǔn)值、血氧飽和度標(biāo)準(zhǔn)值和脈搏標(biāo)準(zhǔn)值；

36、將所述生理參數(shù)信息集合中的每類信息序列，分別減去對應(yīng)類別的標(biāo)準(zhǔn)值，得到對應(yīng)類別的差異序列；

37、利用所有類別的差異序列，構(gòu)建得到待評估矩陣a；所述待評估矩陣的行向量，為一個類別的差異序列；

38、對所述待評估矩陣進(jìn)行特征擬合處理，得到最佳一致逼近多項式；

39、對所述待評估矩陣進(jìn)行互協(xié)方差矩陣計算處理，得到互協(xié)方差矩陣；

40、將所述互協(xié)方差矩陣的所有對角線元素中的最大值對應(yīng)的行序號，輸入最佳一致逼近多項式，得到生理評估值。

41、所述對所述色度評估值、生理評估值和氣壓值進(jìn)行聯(lián)合評估處理，得到氣壓調(diào)節(jié)指令值，包括：

42、獲取得到標(biāo)準(zhǔn)氣壓值；

43、計算得到所述氣壓值p和標(biāo)準(zhǔn)氣壓值p0的差值δp；

44、對所述色度評估值、生理評估值和差值δp進(jìn)行評估計算，得到氣壓調(diào)節(jié)指令值。

45、所述評估計算的表達(dá)式為：

46、

47、其中，ε為氣壓調(diào)節(jié)指令值，μ為色度評估值，v為生理評估值。

48、本發(fā)明的有益效果為：

49、本發(fā)明公開了一種壓力可調(diào)節(jié)的電動氣罐和氣罐壓力調(diào)節(jié)方法，主要解決了當(dāng)前的拔罐器進(jìn)行拔罐時，使用者的吸附力度主要根據(jù)主觀經(jīng)驗進(jìn)行控制，缺乏根據(jù)用戶的使用效果進(jìn)行準(zhǔn)確調(diào)節(jié)的問題。

50、本發(fā)明在計算氣壓調(diào)節(jié)指令值時，對所述用戶皮膚圖像進(jìn)行顏色評估處理，得到色度評估值；對所述生理參數(shù)信息集合進(jìn)行生理評估處理，得到生理評估值；對所述色度評估值、生理評估值和氣壓值進(jìn)行聯(lián)合評估處理，得到氣壓調(diào)節(jié)指令值。通過綜合考慮多源信息，實現(xiàn)了對氣壓調(diào)節(jié)指令值的全面準(zhǔn)確計算，確保了調(diào)節(jié)效果。

51、本發(fā)明在對所述生理參數(shù)信息集合和所述用戶皮膚圖像，針對每類圖像特征，專門建立了對應(yīng)的模型，實現(xiàn)了對無關(guān)量和噪聲量的剔除，確保了評估效果的準(zhǔn)確性。

52、本發(fā)明在對用戶皮膚圖像進(jìn)行顏色評估時，主要是對紫色度進(jìn)行評估，如果用戶皮膚圖像的紫色度較深，則產(chǎn)生使壓力變小的調(diào)節(jié)量，從而保障了氣罐保健的效果。