本技術(shù)涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其是一種方便拿取的內(nèi)鏡轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、隨著智能機(jī)械的發(fā)展，機(jī)器人被應(yīng)用于各行各業(yè)中。但醫(yī)療領(lǐng)域中尤其是醫(yī)用內(nèi)鏡的轉(zhuǎn)運(yùn)往往仍是采用人力，醫(yī)生根據(jù)手術(shù)需要提前準(zhǔn)備內(nèi)鏡，并將內(nèi)鏡通過托盤攜帶到手術(shù)室中。隨著轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人和大模型的發(fā)展和應(yīng)用，提供了由轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人代為轉(zhuǎn)運(yùn)內(nèi)鏡的思路，由此可節(jié)省相應(yīng)的醫(yī)療資源。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于提供一種方便拿取的內(nèi)鏡轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

2、本申請實施例提供了一種方便拿取的內(nèi)鏡轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，機(jī)器人包括移動底座、外框式機(jī)身以及顯示裝置；所述外框式機(jī)身上安裝有至少一個的托盤；其中一個托盤安裝在外框式機(jī)身的上方位置；多個托盤沿外框式機(jī)身的高度從上到下間隔分布；每個托盤上均匹配設(shè)置有托盤蓋。

3、優(yōu)選的，托盤呈矩形，且深度不小于5厘米。

4、優(yōu)選的，托盤的上方敞口，且圍繞敞口四周設(shè)置有向外側(cè)凸出的托盤耳。

5、優(yōu)選的，托盤蓋的下端四周圍繞設(shè)置有向外側(cè)凸出的蓋裙，蓋裙的尺寸大于托盤敞口的尺寸，蓋裙的尺寸小于托盤耳的尺寸。

6、優(yōu)選的，外框式機(jī)身上安裝有架托，架托呈拐形，架托的上部與外框式機(jī)身之間具有間隔形成卡口，架托的卡口上夾持固定有桿型的托盤架桿，所述托盤通過托盤耳掛在托盤架桿上。

7、優(yōu)選的，托盤蓋上安裝有把手。

8、優(yōu)選的，托盤的數(shù)量為兩個。

9、優(yōu)選的，托盤的材質(zhì)為不銹鋼。

10、本實用新型的有益效果是：本實用新型利用機(jī)器人優(yōu)異的定位巡航性能，配合結(jié)構(gòu)簡單的托盤，實現(xiàn)機(jī)器人對內(nèi)鏡的盛裝和轉(zhuǎn)運(yùn)，由此可極大的節(jié)省醫(yī)療資源。且托盤安裝的高度適宜使內(nèi)鏡在拿取時可不必彎腰，直接掀起托盤蓋即可，使拿取更為方便。

技術(shù)特征：

1.一種方便拿取的內(nèi)鏡轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人包括移動底座、外框式機(jī)身以及顯示裝置；所述外框式機(jī)身上安裝有至少一個的托盤；其中一個托盤安裝在外框式機(jī)身的上方位置；多個托盤沿外框式機(jī)身的高度從上到下間隔分布；每個托盤上均匹配設(shè)置有托盤蓋。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方便拿取的內(nèi)鏡轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述托盤呈矩形，且深度不小于5厘米。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方便拿取的內(nèi)鏡轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述托盤的上方敞口，且圍繞敞口四周設(shè)置有向外側(cè)凸出的托盤耳。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方便拿取的內(nèi)鏡轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述托盤蓋的下端四周圍繞設(shè)置有向外側(cè)凸出的蓋裙，蓋裙的尺寸大于托盤敞口的尺寸，蓋裙的尺寸小于托盤耳的尺寸。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方便拿取的內(nèi)鏡轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述外框式機(jī)身上安裝有架托，架托呈拐形，架托的上部與外框式機(jī)身之間具有間隔形成卡口，架托的卡口上夾持固定有桿型的托盤架桿，所述托盤通過托盤耳掛在托盤架桿上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方便拿取的內(nèi)鏡轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述托盤蓋上安裝有把手。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方便拿取的內(nèi)鏡轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述托盤的數(shù)量為兩個。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方便拿取的內(nèi)鏡轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述托盤的材質(zhì)為不銹鋼。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種方便拿取的內(nèi)鏡轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，機(jī)器人包括移動底座、外框式機(jī)身以及顯示裝置；所述外框式機(jī)身上安裝有至少一個的托盤；其中一個托盤安裝在外框式機(jī)身的上方位置；多個托盤沿外框式機(jī)身的高度從上到下間隔分布；每個托盤上均匹配設(shè)置有托盤蓋。本技術(shù)利用機(jī)器人優(yōu)異的定位巡航性能，配合結(jié)構(gòu)簡單的托盤，實現(xiàn)機(jī)器人對內(nèi)鏡的盛裝和轉(zhuǎn)運(yùn)，由此可極大的節(jié)省醫(yī)療資源。且托盤安裝的高度適宜使內(nèi)鏡在拿取時可不必彎腰，直接掀起托盤蓋即可，使拿取更為方便。

技術(shù)研發(fā)人員：張寅虎,王政琦,辛勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：威海威高醫(yī)療消毒供應(yīng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240428
技術(shù)公布日：2025/4/10