本發(fā)明屬于腎動脈消融的,具體涉及一種腎動脈去神經(jīng)消融方法及消融系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、腎動脈去神經(jīng)消融(renal?denervation,rdn)主要用于治療頑固性高血壓等疾病。通常在局部麻醉下進行,醫(yī)生會通過股動脈(也有其他入路方式)穿刺,將消融導(dǎo)管插入腎動脈。導(dǎo)管上帶有電極,可以通過射頻能量、超聲能量或者化學(xué)物質(zhì)等方式來消融腎動脈外膜的交感神經(jīng)。例如,射頻消融時,電極釋放射頻電流,使周圍組織中的離子發(fā)生震蕩,產(chǎn)生熱量,當溫度達到一定程度(一般在50—60攝氏度左右)時,就可以破壞神經(jīng)組織。
2、相關(guān)技術(shù)中,在進行腎動脈去神經(jīng)消融時,需要借助影像來明確消融的位置,從而提高消融的效果,但是由于腎動脈周圍的相關(guān)神經(jīng)尺寸較小,在對某一神經(jīng)進行消融的過程中會出現(xiàn)由于消融功率太大或者消融功率較小而導(dǎo)致的消融效果不佳的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是提出一種腎動脈去神經(jīng)消融方法及消融系統(tǒng),以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。
2、為此,本發(fā)明提供一種腎動脈去神經(jīng)消融方法及消融系統(tǒng),包括:
3、一種腎動脈去神經(jīng)消融方法,包括:
4、s100,腎動脈圖像獲??;
5、s200,識別腎動脈圖像中的腎動脈分支、主干/副腎動脈遠端,主干中段和主干近端,并進行標識;
6、s300,確定s200中腎動脈分支、主干/副腎動脈遠端,主干中段和主干近端的消融半徑;
7、s400,確定腎動脈分支、主干/副腎動脈遠端,主干中段和主干近端的消融能量檔位以及對應(yīng)的能量檔位的參數(shù)。
8、作為上述技術(shù)方案的進一步描述,在s400中,基于消融半徑確定消融能量檔位的步驟包括:基于如下公式確定不同位置的能量檔位以及對應(yīng)的能量檔位的參數(shù);
9、
10、其中,t43為熱等效時間;
11、k等于(1℃)-1,用于消除指數(shù)量綱的常數(shù);
12、t0等于43℃,參考溫度;
13、t(t)指產(chǎn)生生物效應(yīng)的溫度;
14、t為時間;
15、tf為在溫度t下產(chǎn)生生物效應(yīng)所需要的時間;
16、r=4.0,當t≤43℃;
17、r=2.0,當t>43℃。
18、作為上述技術(shù)方案的進一步描述,所述腎動脈分支、主干/副腎動脈遠端,主干中段和主干近端所對應(yīng)的消融能量檔位分別為能量檔位一,能量檔位二,能量檔位三以及能量檔位四。
19、作為上述技術(shù)方案的進一步描述,所述能量檔位一的消融半徑2—3mm,消融長度為2—6mm;
20、所述能量檔位二的消融半徑3—4mm,消融長度為2—6mm;
21、所述能量檔位三的消融半徑4—5mm,消融長度為2—6mm;
22、所述能量檔位四的消融半徑5—6mm,消融長度為2—6mm。
23、作為上述技術(shù)方案的進一步描述,所述能量檔位一、所述能量檔位二、所述能量檔位三以及所述能量檔位四的消融區(qū)域為軸對稱形區(qū)域。
24、作為上述技術(shù)方案的進一步描述,所述軸對稱形區(qū)域的截面形狀為方形、圓形或者三角形中的任意一種。
25、作為上述技術(shù)方案的進一步描述,所述能量檔位一的消融功率為15w,消融時間為9s;
26、所述能量檔位二的消融功率為15w,消融時間為24s;
27、所述能量檔位三的消融功率為15w,消融時間為20s;
28、所述能量檔位四的消融功率為15w,消融時間為16s。
29、作為上述技術(shù)方案的進一步描述,所述能量檔位一的消融功率為8.5w,消融時間為18s;
30、所述能量檔位二的消融功率為19.5w,消融時間為18s;
31、所述能量檔位三的消融功率為16w,消融時間為18s;
32、所述能量檔位四的消融功率為13w,消融時間為18s。
33、作為上述技術(shù)方案的進一步描述,在確定腎動脈分支、主干/副腎動脈遠端,主干中段和主干近端的消融半徑前,確定腎動脈分支、主干/副腎動脈遠端,主干中段和主干近端所要求神經(jīng)消融覆蓋率。
34、一種腎動脈去神經(jīng)消融系統(tǒng),用于執(zhí)行上述任一項所述的腎動脈去神經(jīng)消融方法。
35、有益效果:
36、本發(fā)明提供了一種腎動脈去神經(jīng)消融方法及消融系統(tǒng),可識別醫(yī)學(xué)圖像中腎動脈區(qū)域相關(guān)神經(jīng),如腎動脈分支、主干、腎動脈遠端、近端以及中段等,并對其進行標識,同時可根據(jù)不同部位配置不同的參數(shù),更匹配神經(jīng)的分布特點,消融更為精準,可有效減少甚至避免過大范圍的消融導(dǎo)致的對正常組織的損傷,以及較小范圍的消融導(dǎo)致的達不到預(yù)設(shè)的消融程度,影響消融效果。
1.一種腎動脈去神經(jīng)消融方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腎動脈去神經(jīng)消融方法,其特征在于,在s400中,基于消融半徑確定消融能量檔位的步驟包括:基于如下公式確定不同位置的能量檔位以及對應(yīng)的能量檔位的參數(shù);
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腎動脈去神經(jīng)消融方法,其特征在于,所述腎動脈分支、主干/副腎動脈遠端,主干中段和主干近端所對應(yīng)的消融能量檔位分別為能量檔位一,能量檔位二,能量檔位三和能量檔位四。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的腎動脈去神經(jīng)消融方法,其特征在于,所述能量檔位一的消融半徑2—3mm,消融長度為2—6mm;
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的腎動脈去神經(jīng)消融方法,其特征在于,所述能量檔位一、所述能量檔位二、所述能量檔位三以及所述能量檔位四的消融區(qū)域為軸對稱形區(qū)域。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的腎動脈去神經(jīng)消融方法,其特征在于,所述軸對稱形區(qū)域的截面形狀為方形、圓形或者三角形中的任意一種。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的腎動脈去神經(jīng)消融方法,其特征在于,所述能量檔位一的消融功率為15w,消融時間為9s;
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的腎動脈去神經(jīng)消融方法,其特征在于,所述能量檔位一的消融功率為8.5w,消融時間為18s;
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腎動脈去神經(jīng)消融方法及消融系統(tǒng),其特征在于,在確定腎動脈分支、主干/副腎動脈遠端,主干中段和主干近端的消融半徑前,確定腎動脈分支、主干/副腎動脈遠端,主干中段和主干近端所要求神經(jīng)消融覆蓋率。
10.一種腎動脈去神經(jīng)消融系統(tǒng),其特征在于,用于執(zhí)行權(quán)利要求1-9任一項所述的腎動脈去神經(jīng)消融方法。