本發(fā)明涉及輪椅制造，具體涉及一種可自動(dòng)調(diào)平的輪椅。

背景技術(shù)：

1、輪椅作用是為下肢殘疾、年老體弱等行動(dòng)不便的人群提供代步工具，這些人群由于身體原因無(wú)法自行行走，而輪椅能夠幫助他們輕松移動(dòng)，滿足日常生活、工作的需求；輪椅還能夠幫助行動(dòng)不便的人群更好地參與社會(huì)活動(dòng)，這不僅有助于提升他們的自信心和社交能力，還能增進(jìn)他們與社會(huì)的聯(lián)系和融入感。

2、隨著人民生活水平的提高和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)今輪椅的技術(shù)已經(jīng)比較成熟，已經(jīng)能夠解決殘疾人和老年人的基本出行問(wèn)題，但如何更舒適、更安全地出行是目前亟需解決的問(wèn)題；例如在崎嶇的生活小路、斜緩陡坡等復(fù)雜路況上，使乘坐者具有舒適且安全的乘坐體驗(yàn)是目前輪椅技術(shù)突破的主要方向，因此設(shè)計(jì)一種能夠自動(dòng)調(diào)平的輪椅具有明顯的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種可自動(dòng)調(diào)平的輪椅，不僅能夠根據(jù)需要調(diào)節(jié)軸距，還能適當(dāng)升降，也能自動(dòng)調(diào)平座椅，使乘坐者具有更舒適和更安全的乘坐體驗(yàn)。

2、本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種可自動(dòng)調(diào)平的輪椅，主要包括輪椅本體、左前輪桿、左踏板、左擺臂電機(jī)、左后輪、左擺臂、右擺臂、右蝸桿、右擺臂電機(jī)、右輪電機(jī)、右后輪、傾角傳感器、左蝸桿、左輪電機(jī)、右踏板、按摩球、頂蓋、彈簧、底蓋，其特征在于：輪椅本體上設(shè)有座椅，座椅后端設(shè)有靠背，輪椅本體的左右側(cè)設(shè)有左扶手和右扶手，兩個(gè)扶手的前端下側(cè)分別設(shè)置有左筒桿和右筒桿，左前輪通過(guò)左前輪桿安裝于左筒桿內(nèi)并構(gòu)成移動(dòng)副，右前輪通過(guò)右前輪桿安裝于右筒桿內(nèi)并構(gòu)成移動(dòng)副，輪椅本體的后端設(shè)有左延長(zhǎng)桿和右延長(zhǎng)桿，兩個(gè)延長(zhǎng)桿的后端分別設(shè)置有左蝸輪和右蝸輪，輪椅本體的后側(cè)設(shè)有傾角傳感器；所述的左擺臂與左蝸輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，左后輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于左擺臂的前端左側(cè)，安裝于左擺臂前端右側(cè)的左輪電機(jī)可驅(qū)動(dòng)左后輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，左蝸桿安裝于左擺臂右側(cè)并與左蝸輪嚙合，與左蝸桿同軸安裝的左擺臂電機(jī)可驅(qū)動(dòng)后者的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的右擺臂與右蝸輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，右后輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于右擺臂的前端右側(cè)，安裝于右擺臂前端左側(cè)的右輪電機(jī)可驅(qū)動(dòng)右后輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，右蝸桿安裝于右擺臂左側(cè)并與右蝸輪嚙合，與右蝸桿同軸安裝的右擺臂電機(jī)可驅(qū)動(dòng)后者的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的后擺臂旋鈕安裝于左扶手前端上側(cè)，后擺臂旋鈕可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并控制左擺臂和右擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的操作桿安裝于右扶手前端上側(cè)，操作桿可用于操控輪椅的行駛；所述輪椅本體的前端下側(cè)設(shè)置有左腳踏和右腳踏；兩個(gè)腳踏的內(nèi)部均設(shè)有四個(gè)按摩倉(cāng)，每個(gè)按摩倉(cāng)中均安裝有一個(gè)按摩單元，按摩單元包含一個(gè)按摩球、一個(gè)頂蓋、一個(gè)彈簧和一個(gè)底蓋，按摩單元中的按摩球安裝于對(duì)應(yīng)按摩倉(cāng)內(nèi)部頂端，頂蓋上端設(shè)置的三個(gè)滾輪支撐于摩球下側(cè)，底蓋安裝于按摩倉(cāng)的內(nèi)部下端并構(gòu)成螺紋副，彈簧安裝于頂蓋和底蓋之間；所述的左踏板與左腳踏轉(zhuǎn)動(dòng)連接，左踏板向左翻轉(zhuǎn)后可覆蓋于左腳踏上側(cè)并根據(jù)磁石異性相吸的原理固定左踏板，右踏板與右腳踏轉(zhuǎn)動(dòng)連接，右踏板向右翻轉(zhuǎn)后可覆蓋于右腳踏上側(cè)并根據(jù)磁石異性相吸的原理固定右踏板。

3、優(yōu)選的，電池組可為輪椅的用電設(shè)備提供電能，控制中心內(nèi)部集成有智能控制系統(tǒng)。

4、優(yōu)選的，傾角傳感器可用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輪椅的傾斜角度，并將數(shù)據(jù)傳送至控制中心。

5、優(yōu)選的，左擺臂的前端上側(cè)設(shè)置有左水平位支撐臺(tái)，當(dāng)左后輪位于前側(cè)軸距最短的標(biāo)準(zhǔn)位置時(shí)，左水平位支撐臺(tái)可以支撐到左延長(zhǎng)桿的下側(cè)，從而為輪椅提供限位和支撐；左擺臂后端設(shè)置有左后位支撐臺(tái)，當(dāng)輪椅前后輪軸距最大時(shí)，左擺臂向后轉(zhuǎn)動(dòng)到極限位置，左后位支撐臺(tái)可以支撐到左延長(zhǎng)桿的上側(cè)，從而為輪椅提供限位和支撐。

6、優(yōu)選的，右腳踏的四個(gè)按摩倉(cāng)中，其中兩個(gè)位于右腳踏其前端兩側(cè)位置，另外兩個(gè)按摩倉(cāng)分別位于右腳踏的中間和后端位置。

7、優(yōu)選的，按摩倉(cāng)上端的收口結(jié)構(gòu)可使按摩球向上突出于右腳踏上側(cè)面，但不能從按摩倉(cāng)中脫離。

8、優(yōu)選的，頂蓋為開(kāi)口向下的圓筒結(jié)構(gòu)，其上端水平設(shè)置的三個(gè)滾輪周向等角度均勻分布。

9、優(yōu)選的，底蓋下端設(shè)置有一個(gè)六角孔，方便使用六角扳手對(duì)底蓋進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，調(diào)整底蓋的位置可以調(diào)節(jié)彈簧的彈力大小，從而調(diào)節(jié)按摩球?qū)κ褂谜吣_部的按摩支撐力度。

10、優(yōu)選的，左踏板上側(cè)設(shè)置有防滑條紋，其左側(cè)設(shè)置有左踏板凹槽，右踏板與左踏板成左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)。

11、本發(fā)明的有益效果：①左擺臂和右擺臂可前后轉(zhuǎn)動(dòng)和定位，從而可實(shí)現(xiàn)前后輪軸距的調(diào)整，軸距短時(shí)可減小輪椅的體積，進(jìn)而提高輪椅的在狹窄環(huán)境中的通過(guò)性，并減少停放時(shí)的占用空間；軸距大時(shí)，可有效提高輪椅的穩(wěn)定性，增大輪椅的安全系數(shù)。②可通過(guò)調(diào)整左擺臂、右擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)位置和兩個(gè)電推桿的伸縮，實(shí)現(xiàn)輪椅坐姿高度的調(diào)整；降低坐姿高度后，可降低整體中心，有利于輪椅在行駛過(guò)程中的穩(wěn)定性；升高坐姿高度后，可有效提高使用者生活的信心，尤其在與他人交談時(shí)，處于與他人相同的高度可明顯提升使用者的信心；另外坐姿高度提升后也便于使用者拿取和放置較高位置的物品。③輪椅在通過(guò)單邊橋等左右高低不等的路況時(shí)，兩個(gè)擺臂和兩個(gè)電推桿配合動(dòng)作，可始終保持座椅的水平，使用者具有較好乘坐體驗(yàn)的同時(shí)，也能防止輪椅側(cè)向傾覆，保證使用者的安全。④輪椅在上下坡時(shí)，兩個(gè)擺臂和兩個(gè)電推桿配合動(dòng)作，可始終保持座椅的水平，使用者具有較好乘坐體驗(yàn)的同時(shí)，也能防止輪椅前后傾覆，保證使用者的安全。⑤兩個(gè)腳踏都具有兩種使用模式，分別為踏板支撐模式和按摩模式；在踏板支撐模式下，左踏板和右踏板可為使用者雙腳提供穩(wěn)定的支撐；在按摩模式下，左腳踏和右腳踏內(nèi)的按摩單元可對(duì)使用者雙腳腳掌上的穴位進(jìn)行按摩，有效促進(jìn)血液循環(huán)，緩解精神壓力。

技術(shù)特征：

1.一種可自動(dòng)調(diào)平的輪椅，主要包括輪椅本體(1)、左前輪桿(3)、左踏板(4)、左擺臂電機(jī)(5)、左后輪(6)、左擺臂(7)、右擺臂(8)、右蝸桿(9)、右擺臂電機(jī)(10)、右輪電機(jī)(11)、右后輪(12)、傾角傳感器(13)、左蝸桿(14)、左輪電機(jī)(15)、右踏板(16)、按摩球(18)、頂蓋(19)、彈簧(20)、底蓋(21)，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)調(diào)平的輪椅，其特征在于：所述的電池組可為輪椅的用電設(shè)備提供電能，控制中心內(nèi)部集成有智能控制系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)調(diào)平的輪椅，其特征在于：所述的傾角傳感器(13)可用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輪椅的傾斜角度，并將數(shù)據(jù)傳送至控制中心。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)調(diào)平的輪椅，其特征在于：所述的左擺臂(7)的前端上側(cè)設(shè)置有左水平位支撐臺(tái)(702)，左擺臂(7)后端設(shè)置有左后位支撐臺(tái)(703)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)調(diào)平的輪椅，其特征在于：所述的右腳踏(1012)的四個(gè)按摩倉(cāng)(1015)中，其中兩個(gè)位于右腳踏(1012)其前端兩側(cè)位置，另外兩個(gè)按摩倉(cāng)(1015)分別位于右腳踏(1012)的中間和后端位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)調(diào)平的輪椅，其特征在于：所述按摩倉(cāng)(1015)上端的收口結(jié)構(gòu)可使按摩球(18)向上突出于右腳踏(1012)上側(cè)面，但不能從按摩倉(cāng)(1015)中脫離。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)調(diào)平的輪椅，其特征在于：所述的頂蓋(19)為開(kāi)口向下的圓筒結(jié)構(gòu)，其上端水平設(shè)置的三個(gè)滾輪(1901)周向等角度均勻分布。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)調(diào)平的輪椅，其特征在于：所述的底蓋(21)下端設(shè)置有一個(gè)六角孔，方便使用六角扳手對(duì)底蓋(21)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，調(diào)整底蓋(21)的位置可以調(diào)節(jié)彈簧(20)的彈力大小，從而調(diào)節(jié)按摩球(18)對(duì)使用者腳部的按摩支撐力度。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)調(diào)平的輪椅，其特征在于：所述的左踏板(4)上側(cè)設(shè)置有防滑條紋，其左側(cè)設(shè)置有左踏板凹槽(401)，右踏板(16)與左踏板成左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)一種可自動(dòng)調(diào)平的輪椅，主要包括輪椅本體、左后輪、左擺臂、右擺臂、右后輪，輪椅本體上設(shè)有座椅、靠背和兩個(gè)扶手，兩個(gè)前輪通過(guò)兩個(gè)前輪桿安裝于兩個(gè)扶手前端下側(cè)并構(gòu)成移動(dòng)副，輪椅本體的后側(cè)設(shè)有傾角傳感器，左擺臂和右擺臂分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于輪椅本體的后端兩側(cè)，左后輪和右后輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于左擺臂和右擺臂的前端，后擺臂旋鈕安裝于左扶手前端上側(cè)，操作桿安裝于右扶手前端上側(cè)，兩個(gè)腳踏的內(nèi)部均設(shè)有四個(gè)按摩單元，兩個(gè)踏板與對(duì)應(yīng)的腳踏轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輪椅在通過(guò)單邊橋和斜坡等高低不等的路況時(shí)，兩個(gè)擺臂和兩個(gè)電推桿配合動(dòng)作，可始終保持座椅的水平，使用者具有較好乘坐體驗(yàn)的同時(shí)，也能防止輪椅傾覆，保證使用者的安全。

技術(shù)研發(fā)人員：彭娟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：彭娟
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15