1.一種輪椅坐位適配蹲式馬桶的裝置，其特征在于，包括：輪椅傳輸模塊、輔助定位模塊、輪椅角度測量控制模塊、遙控模塊、輪椅運動控制模塊；
2.如權利要求1所述的輪椅坐位適配蹲式馬桶的裝置，其特征在于，所述輪椅傳輸模塊，包括直線傳送履帶、彎曲傳送履帶、履帶對接單元、蹲式馬桶傳送履帶；
3.如權利要求1所述的輪椅坐位適配蹲式馬桶的裝置，其特征在于，所述輪椅角度測量控制模塊，包括第一測距模塊、第二測距模塊、第三測距模塊、角度測量模塊、角度控制電機；
4.如權利要求1所述的輪椅坐位適配蹲式馬桶的裝置，其特征在于，所述輔助定位模塊，包括若干個信號發(fā)射單元、信號接收定位單元、圖像采集單元、融合定位單元；所述信號發(fā)射單元，用于發(fā)射標準定位信號；
5.如權利要求4所述的輪椅坐位適配蹲式馬桶的裝置，其特征在于，所述接收得到標準定位信號，對所述接收得到的標準定位信號進行處理，得到第一位置信息，包括：
6.如權利要求5所述的輪椅坐位適配蹲式馬桶的裝置，其特征在于，所述對所述傳感器陣的接收信號進行定位處理，得到第一位置信息，包括：
7.如權利要求6所述的輪椅坐位適配蹲式馬桶的裝置，其特征在于，所述基于所有的到達時延量，計算得到第一位置信息，包括：
8.如權利要求4所述的輪椅坐位適配蹲式馬桶的裝置，其特征在于，所述對所述圖像信息和第一位置信息進行融合定位處理，得到融合位置信息，包括：
9.如權利要求1所述的輪椅坐位適配蹲式馬桶的裝置，其特征在于，所述輪椅運動控制模塊，獲取得到當前位置和目標位置，控制輪椅向目標位置運動，包括：
10.一種輪椅坐位適配蹲式馬桶的方法，其特征在于，利用權利要求1至9中任一項所述的輪椅坐位適配蹲式馬桶的裝置來實現，包括：