本發(fā)明屬于醫(yī)療設備，具體為一種可調(diào)節(jié)醫(yī)用腔鏡關節(jié)角度裝置及其使用方法。

背景技術：

1、醫(yī)用腔鏡是一種微創(chuàng)手術中使用的醫(yī)療器械，它通過微小創(chuàng)口將器械置入人體腹腔或胸腔等體腔內(nèi)，醫(yī)生可以通過電視屏幕對腔內(nèi)疾病進行檢查、診斷與治療。

2、相較于傳統(tǒng)開腹或開胸手術，腔鏡手術的切口大大減小，對胸腹壁創(chuàng)傷小，術后疼痛輕，有利于患者快速康復，并且是手術精準度高，通過腔鏡圖像和腔鏡鉗組件，使醫(yī)生能夠清晰地觀察到小的血管和組織，從而提高了手術的精確性和安全性，同時減少了對周邊正常組織的損傷；

3、目前的腔鏡設備通常是由鉗臂和鉗頭配合進行作業(yè)的，在工作人員握住手柄后，可通過鉗臂將鉗頭送入人體體腔，最后控制鉗頭進行夾持、切割或牽引等作業(yè)，然而目前的腔鏡設備，其鉗臂和鉗頭通常是一體化的，在使用時雖然可以通過旋轉鉗臂來對鉗頭的夾持方向進行調(diào)節(jié)，但是無法實現(xiàn)鉗頭的角度變化，使得醫(yī)生的操作難度加大，因此需要對其進行改進和優(yōu)化。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種可調(diào)節(jié)醫(yī)用腔鏡關節(jié)角度裝置及其使用方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種可調(diào)節(jié)醫(yī)用腔鏡關節(jié)角度裝置及其使用方法，包括殼體，所述殼體的底部固定安裝有第一握把，所述殼體的右側轉動安裝有第二握把，所述殼體的左側轉動安裝有轉動盤，所述轉動盤的左側固定安裝有固定殼，所述固定殼的內(nèi)部固定安裝有第一鉗臂，所述第一鉗臂的左側轉動安裝有第二鉗臂，所述第二鉗臂的一端固定安裝有抓鉗組件一，所述第二鉗臂的另一端固定安裝有轉動軸，所述第二鉗臂和第一鉗臂之間通過轉動軸轉動連接；

3、所述抓鉗組件一的頂部轉動安裝有抓鉗組件二，所述轉動軸的外壁開設有第一齒牙，所述第二鉗臂的內(nèi)部活動安裝有活動板，所述活動板的外壁開設有第二齒牙，所述活動板和轉動軸之間通過第一齒牙和第二齒牙傳動連接，所述固定殼的內(nèi)部開設有活動槽，所述活動槽的內(nèi)部活動安裝有導向板，所述導向板的頂部設置有滑鈕，所述導向板的底部和活動板固定連接。

4、優(yōu)選地，所述抓鉗組件二的內(nèi)部固定安裝有轉動桿，所述抓鉗組件一的前后兩端均開始有導向槽，所述轉動桿轉動安裝于導向槽內(nèi)部，且所述轉動桿和導向槽內(nèi)壁之間通過弧形彈簧彈性連接。

5、優(yōu)選地，所述殼體的內(nèi)部開設有傳動倉，所述傳動倉的內(nèi)部固定安裝有限位輥。

6、優(yōu)選地，所述傳動倉的內(nèi)部活動安裝有移動塊，且所述移動塊和傳動倉內(nèi)壁之間通過第一彈簧彈性連接。

7、優(yōu)選地，所述移動塊的右端固定安裝有鋼絲拉繩，所述鋼絲拉繩繞過限位輥的下方且和第二握把固定連接。

8、優(yōu)選地，所述移動塊的左端固定安裝有連接繩，所述連接繩貫穿至第二鉗臂的內(nèi)部，且和抓鉗組件二的一端轉動連接。

9、優(yōu)選地，所述活動槽的內(nèi)壁活動安裝有三組限位頭，所述限位頭和活動槽之間通過第二彈簧彈性連接，所述滑鈕的后側開設有和限位頭位置相對應的限位槽，且所述限位頭和限位槽相互抵接。

10、優(yōu)選地，該裝置的使用步驟為：

11、步驟一、在使用前先對該裝置進行消毒，然后工作人員手握第一握把并且推動第二握把；

12、步驟二、進一步的第二握把會通過鋼絲拉繩將移動塊向右拉動，使連接繩拉動抓鉗組件二，此時抓鉗組件一和抓鉗組件二閉合，實現(xiàn)抓取夾持操作；

13、步驟三、若需要改變夾取方向，工作人員可轉動轉動盤，使固定殼帶動第一鉗臂旋轉，進一步的第二鉗臂轉動，實現(xiàn)抓取方向的調(diào)節(jié)；

14、步驟四、同時工作人員可向左和向右推動滑鈕，滑鈕向左位移時，導向板帶動活動板向左位移，進一步使活動板通過第二齒牙和第一齒牙推動轉動軸旋轉，而轉動軸的旋轉會帶動第二鉗臂順時針的旋轉，最多旋轉九十度；

15、步驟五、而滑鈕的向右位移會使轉動軸旋轉帶動第二鉗臂逆時針旋轉，且做多旋轉九十度；

16、步驟六、在工作人員推動滑鈕時，限位頭會受到推力而收縮進活動槽的內(nèi)部，當滑鈕向左和向右偏移至最大至后，限位頭和限位槽相互對齊，并且限位頭會通過第二彈簧的彈性勢能和限位槽相互抵接，實現(xiàn)固定；

17、步驟七、在工作人員松開第二握把后，傳動倉會通過第一彈簧的彈性勢能復位，而抓鉗組件二也會通過弧形彈簧的彈性勢能復位，為下次夾取作業(yè)做準備。

18、本發(fā)明的有益效果如下：

19、1、本發(fā)明通過左右推動滑鈕來使導向板帶動活動板進行左右位移，進一步的當活動板向左位移時，第二鉗臂順時針旋轉，當活動板向右位移時，第二鉗臂逆時針旋轉，相較于傳統(tǒng)裝置，該裝置通過滑鈕的推動來實現(xiàn)抓鉗組件的角度調(diào)節(jié)，再通過轉動轉動盤的方式來實現(xiàn)抓取方向的調(diào)節(jié)，通過這兩組調(diào)節(jié)方式，使得該裝置的抓鉗組件可實現(xiàn)360度自轉的同時，可對第二鉗臂進行順時針和逆時針的180度調(diào)節(jié)，有效的提高了該裝置使用時的靈活度，減輕了醫(yī)療人員操作的負擔。

20、2、本發(fā)明中三組限位頭分別代表三個檔位，在默認狀態(tài)下，滑鈕位于活動槽的中部，此時夾頭位置沒有變化，且通過限位頭和限位槽的抵接，使滑鈕固定，在向左或向右推動滑鈕時，第二鉗臂會前后擺動，實現(xiàn)角度調(diào)節(jié)，相較于傳統(tǒng)裝置，該裝置可通過滑鈕控制第二鉗臂的角度，還能在調(diào)節(jié)完成后，通過限位頭和限位槽的配合，將滑鈕固定提高了使用的穩(wěn)定性。

21、3、本發(fā)明第二鉗臂的左側安裝的兩組抓鉗組件也能夠是剪刀組件，電凝組件或分離鉗組件等腔鏡設備，提高了該裝置的適用性，也提高了手術的便捷性，滿足復雜多變的手術需求。

技術特征：

1.一種可調(diào)節(jié)醫(yī)用腔鏡關節(jié)角度裝置，包括殼體（1），其特征在于：所述殼體（1）的底部固定安裝有第一握把（2），所述殼體（1）的右側轉動安裝有第二握把（3），所述殼體（1）的左側轉動安裝有轉動盤（4），所述轉動盤（4）的左側固定安裝有固定殼（5），所述固定殼（5）的內(nèi)部固定安裝有第一鉗臂（6），所述第一鉗臂（6）的左側轉動安裝有第二鉗臂（7），所述第二鉗臂（7）的一端固定安裝有抓鉗組件一（9），所述第二鉗臂（7）的另一端固定安裝有轉動軸（8），所述第二鉗臂（7）和第一鉗臂（6）之間通過轉動軸（8）轉動連接；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)醫(yī)用腔鏡關節(jié)角度裝置，其特征在于：所述抓鉗組件二（10）的內(nèi)部固定安裝有轉動桿（11），所述抓鉗組件一（9）的前后兩端均開始有導向槽（12），所述轉動桿（11）轉動安裝于導向槽（12）內(nèi)部，且所述轉動桿（11）和導向槽（12）內(nèi)壁之間通過弧形彈簧（13）彈性連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)醫(yī)用腔鏡關節(jié)角度裝置，其特征在于：所述殼體（1）的內(nèi)部開設有傳動倉（14），所述傳動倉（14）的內(nèi)部固定安裝有限位輥（17）。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種可調(diào)節(jié)醫(yī)用腔鏡關節(jié)角度裝置，其特征在于：所述傳動倉（14）的內(nèi)部活動安裝有移動塊（15），且所述移動塊（15）和傳動倉（14）內(nèi)壁之間通過第一彈簧（16）彈性連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種可調(diào)節(jié)醫(yī)用腔鏡關節(jié)角度裝置，其特征在于：所述移動塊（15）的右端固定安裝有鋼絲拉繩（18），所述鋼絲拉繩（18）繞過限位輥（17）的下方且和第二握把（3）固定連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種可調(diào)節(jié)醫(yī)用腔鏡關節(jié)角度裝置，其特征在于：所述移動塊（15）的左端固定安裝有連接繩（19），所述連接繩（19）貫穿至第二鉗臂（7）的內(nèi)部，且和抓鉗組件二（10）的一端轉動連接。

7.根據(jù)權利要求2所述的一種可調(diào)節(jié)醫(yī)用腔鏡關節(jié)角度裝置，其特征在于：所述活動槽（23）的內(nèi)壁活動安裝有三組限位頭（26），所述限位頭（26）和活動槽（23）之間通過第二彈簧（27）彈性連接，所述滑鈕（25）的后側開設有和限位頭（26）位置相對應的限位槽（28），且所述限位頭（26）和限位槽（28）相互抵接。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)醫(yī)用腔鏡關節(jié)角度裝置的使用方法，其特征在于：該裝置的使用步驟為：

技術總結
本發(fā)明屬于醫(yī)療設備技術領域，且公開了一種可調(diào)節(jié)醫(yī)用腔鏡關節(jié)角度裝置及其使用方法，包括殼體，所述殼體的底部固定安裝有第一握把，所述殼體的右側轉動安裝有第二握把，所述殼體的左側轉動安裝有轉動盤，所述轉動盤的左側固定安裝有固定殼，所述固定殼的內(nèi)部固定安裝有第一鉗臂，所述第一鉗臂的左側轉動安裝有第二鉗臂。本發(fā)明通過滑鈕的推動來實現(xiàn)抓鉗組件的角度調(diào)節(jié)，再通過轉動轉動盤的方式來實現(xiàn)抓取方向的調(diào)節(jié)，通過這兩組調(diào)節(jié)方式，使得該裝置的抓鉗組件可實現(xiàn)360度自轉的同時，可對第二鉗臂進行順時針和逆時針的180度調(diào)節(jié)，有效的提高了該裝置使用時的靈活度，減輕了醫(yī)療人員操作的負擔。

技術研發(fā)人員：李登峰,趙君勇,周矽倩
受保護的技術使用者：周矽倩
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/15