本發(fā)明涉及納米顆粒注射，具體公開了一種納米顆粒注射裝置及其使用方法。

背景技術：

1、惡性腫瘤是全球人類健康面臨的一大挑戰(zhàn)，其高發(fā)病率和死亡率使得腫瘤診療成為醫(yī)學研究的重要領域。傳統(tǒng)的腫瘤診療方法，如x光、ct(計算機斷層掃描)、mri(磁共振成像)及手術切除等，雖然在腫瘤診斷和治療方面發(fā)揮了重要作用，但在腫瘤的早期診斷及精準治療方面存在局限性。例如，傳統(tǒng)的成像技術往往難以在腫瘤早期階段實現(xiàn)精確檢測，而治療手段則常常因為腫瘤組織的復雜性和異質性導致療效不佳。因此，開發(fā)新型抗腫瘤方法，特別是多功能納米靶向探針的診療一體化技術，受到了廣泛關注。納米探針是一種具有高度特異性和靈敏度的檢測工具，可以實現(xiàn)對腫瘤細胞的識別、定位和監(jiān)測。納米探針在腫瘤診斷、治療和預后評估方面取得了顯著的成果。

2、納米探針根據(jù)其功能可分為成像探針、治療探針和生物標志物檢測探針等。其中成像探針主要用于腫瘤的診斷和定位，如光聲成像、磁共振成像、超聲成像等。根據(jù)所使用納米藥物形式的不同，引入人體的方式也不同：1、靜脈注射，納米藥物要求可溶性好，不易聚集，并可以避免被血液中的吞噬細胞吞噬。2、局部粘膜吸收給藥，納米藥物要求可溶性好，可被霧化并可穿透皮膚屏障進入微循環(huán)。3、腫瘤局部給藥，適用于可溶性較差，顆粒較大的納米藥物，可通過局部注射的方式，引入腫瘤局部，起到顯像或治療的目的。

3、而現(xiàn)有的納米探針注射裝置大多為單頭，在面對較大腫瘤檢測時，單頭的探針覆蓋體積較小，需要在較小面積內插多個納米探針，操作繁瑣且難度較大。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術的上述不足，本發(fā)明提供一種納米顆粒注射裝置及其使用方法，以解決靜脈注射靜等納米顆粒擴散后再檢測，影響檢測速度的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案為：

3、一種納米顆粒注射裝置，包括操作盒，操作盒內滑動設置有針筒；針筒前端轉動設置有主針頭；針筒前部外壁上沿圓周方向設置有若干分針頭；分針頭后端鉸接在針筒上；分針頭后端連接有角度驅動機構；角度驅動機構用于帶動分針頭繞鉸接處轉動，進而調節(jié)分針頭與主針頭的夾角；主針頭和分針頭均連接有傳輸管。將該納米顆粒注射裝置插入待檢測部位或其附近后，利用角度驅動機構帶動分針頭轉動，然后由傳輸管輸入納米顆粒，經(jīng)主針頭和若干分針頭輸入待測部位，能夠直接將納米顆粒輸送至待檢測部位，且增加了單次插入后的覆蓋體積，提高了檢測精度，縮短了檢測時間。

4、優(yōu)選地，操作盒前端設置有前套筒；針筒滑動設置在前套筒內；針筒后端沿徑向設置有推桿；操作盒側壁上配合推桿設置有長條槽。能夠利用推桿推動針筒，帶動主針頭推出。

5、優(yōu)選地，操作盒后端設置有后套筒；傳輸管設置在針筒內；操作盒前端面兩側均設置有按壓板。方便針筒在前套筒內抽拉的操作。

6、優(yōu)選地，角度驅動機構包括傳動筒；傳動筒前部螺紋設置在針筒內；傳動筒前部靠近端部的外壁上設置有環(huán)形槽；分針頭后端沿徑向設置有撥桿；撥桿設置在環(huán)形槽內；傳動筒后部連接有旋轉驅動組件；旋轉驅動組件用于帶動傳動筒自轉；主針頭連接的傳輸管設置在傳動筒內；分針頭連接的傳輸管貫穿針筒設置。旋轉驅動組件動作，帶動傳動筒轉動，進而使得傳動筒在針筒內沿軸向移動，利用環(huán)形槽撥動撥桿，從而使得分針頭繞鉸接處轉動，調節(jié)分針頭和主針頭間的夾角，增加納米探針后的覆蓋體積，且能夠利用分針頭分切待檢測部位。

7、優(yōu)選地，主針頭包括錐頭；錐頭固定連接有連接筒；連接筒后部外壁設置有外花鍵一；傳動筒前部內壁配合外花鍵一設置有花鍵槽一；連接筒由針筒前端穿入后，設置在傳動筒內。能夠在傳動筒沿軸向移動的同時，帶動主針頭轉動。

8、優(yōu)選地，主針頭內設置有傳輸腔；傳輸腔貫穿錐頭和連接筒；傳輸腔連接傳輸管；錐頭上沿圓周方向設置有分液腔；分液腔連通傳輸腔；分液腔中心線與傳輸腔中心線呈夾角設置。分液腔的設置，能夠在主針頭轉動時，將傳輸腔內的納米顆粒由分液腔輸出，增加覆蓋體積。

9、優(yōu)選地，旋轉驅動組件包括固定設置在操作盒的蓋板上的電機；電機通過立板設置在蓋板上；電機輸出端設置有齒輪一；齒輪一嚙合有齒輪二；齒輪二設置有花鍵槽二；傳動筒后部外壁上配合花鍵槽二設置有外花鍵二；齒輪二設置在傳動筒后部的外花鍵二上；操作盒內配合齒輪二設置有限位板。限位板的設置，能夠將齒輪二限制在兩個限位板之間。電機轉動帶動齒輪一轉動，進而帶動齒輪二轉動。外花鍵二和花鍵槽二的設置，保證傳動筒沿軸向移動的同時能夠轉動。

10、優(yōu)選地，針筒前部外壁上沿圓周方向設置有若干凹槽；分針頭后端外壁上沿徑向設置有鉸接桿；鉸接桿鉸接在凹槽內；撥桿與鉸接桿間的夾角為90°；撥桿貫穿針筒外壁設置在針筒內；針筒上配合分針頭連接的傳輸管設置有容納腔。

11、一種檢測方法，使用上述的納米探針，包括以下步驟：

12、s1、傳輸管外接輸液泵；

13、s2、手持操作盒，將針筒上的主針頭插入待測部位；

14、s3、推動推桿向按壓板移動，推動針筒帶動主針頭繼續(xù)插入；推桿在長條槽內滑動至極限位置，此時啟動電機正轉，通過嚙合的齒輪一和齒輪二，帶動傳動筒自轉，進而使得傳動筒在針筒內沿軸向平移，利用環(huán)形槽撥動撥桿，分針頭繞鉸接處轉動，調節(jié)分針頭與主針頭間的夾角；同時，傳動筒帶動主針頭自轉；

15、s4、啟動輸液泵，將納米顆粒通過傳輸管連接的分針頭和主針頭注入待測部位，利用x射線或ct對待測部位進行檢測。

16、優(yōu)選地，完成步驟s4后，關閉輸液泵，電機反轉，帶動傳動筒自轉，進而使得傳動筒在針筒內沿軸向平移，利用傳動筒的環(huán)形槽撥動撥桿，將分針頭收納在凹槽內；手動推動推桿遠離按壓板，同時手持操作盒抽離待測部位。

17、本發(fā)明的有益效果為：將該納米顆粒注射裝置插入待檢測部位或其附近后，利用角度驅動機構帶動分針頭轉動，然后由傳輸管輸入納米顆粒，經(jīng)主針頭和若干分針頭輸入待測部位，能夠直接將納米顆粒輸送至待檢測部位，且增加了單次插入后的覆蓋體積，提高了檢測精度，縮短了檢測時間。

技術特征：

1.一種納米顆粒注射裝置，包括操作盒(1)，其特征在于，操作盒(1)內滑動設置有針筒(2)；針筒(2)前端轉動設置有主針頭(3)；針筒(2)前部外壁上沿圓周方向設置有若干分針頭(4)；分針頭(4)后端鉸接在針筒(2)上；分針頭(4)后端連接有角度驅動機構；角度驅動機構用于帶動分針頭(4)繞鉸接處轉動，進而調節(jié)分針頭(4)與主針頭(3)的夾角；主針頭(3)和分針頭(4)均連接有傳輸管(5)。

2.根據(jù)權利要求1所述的納米顆粒注射裝置，其特征在于，操作盒(1)前端設置有前套筒(101)；針筒(2)滑動設置在前套筒(101)內；針筒(2)后端沿徑向設置有推桿(201)；操作盒(1)側壁上配合推桿(201)設置有長條槽(102)。

3.根據(jù)權利要求2所述的納米顆粒注射裝置，其特征在于，操作盒(1)后端設置有后套筒(103)；傳輸管(5)設置在針筒(2)內；操作盒(1)前端面兩側均設置有按壓板(104)。

4.根據(jù)權利要求1所述的納米顆粒注射裝置，其特征在于，角度驅動機構包括傳動筒(6)；傳動筒(6)前部螺紋設置在針筒(2)內；傳動筒(6)前部靠近端部的外壁上設置有環(huán)形槽(601)；分針頭(4)后端沿徑向設置有撥桿(401)；撥桿(401)設置在環(huán)形槽(601)內；傳動筒(6)后部連接有旋轉驅動組件；旋轉驅動組件用于帶動傳動筒(6)自轉；主針頭(3)連接的傳輸管(5)設置在傳動筒(6)內；分針頭(4)連接的傳輸管(5)貫穿針筒(2)設置。

5.根據(jù)權利要求4所述的納米顆粒注射裝置，其特征在于，主針頭(3)包括錐頭(301)；錐頭(301)固定連接有連接筒(302)；連接筒(302)后部外壁設置有外花鍵一(305)；傳動筒(6)前部內壁配合外花鍵一(305)設置有花鍵槽一(603)；連接筒(302)由針筒(2)前端穿入后，設置在傳動筒(6)內。

6.根據(jù)權利要求5所述的納米顆粒注射裝置，其特征在于，主針頭(3)內設置有傳輸腔(303)；傳輸腔(303)貫穿錐頭(301)和連接筒(302)；傳輸腔(303)連接傳輸管(5)；錐頭(301)上沿圓周方向設置有分液腔(304)；分液腔(304)連通傳輸腔(303)；分液腔(304)中心線與傳輸腔(303)中心線呈夾角設置。

7.根據(jù)權利要求6所述的納米顆粒注射裝置，其特征在于，旋轉驅動組件包括固定設置在操作盒(1)的蓋板(105)上的電機(7)；電機(7)通過立板(106)設置在蓋板(105)上；電機(7)輸出端設置有齒輪一(8)；齒輪一(8)嚙合有齒輪二(9)；齒輪二(9)設置有花鍵槽二；傳動筒(6)后部外壁上配合花鍵槽二設置有外花鍵二(602)；齒輪二(9)設置在傳動筒(6)后部的外花鍵二(602)上；操作盒(1)內配合齒輪二(9)設置有限位板(107)。

8.根據(jù)權利要求4所述的納米顆粒注射裝置，其特征在于，針筒(2)前部外壁上沿圓周方向設置有若干凹槽(203)；分針頭(4)后端外壁上沿徑向設置有鉸接桿(402)；鉸接桿(402)鉸接在凹槽(203)內；撥桿(401)與鉸接桿(402)間的夾角為90°；撥桿(401)貫穿針筒(2)外壁設置在針筒(2)內；針筒(2)上配合分針頭(4)連接的傳輸管(5)設置有容納腔(202)。

9.一種如上述權利要求1-8任一所述的納米顆粒注射裝置的使用方法，包括以下步驟：

10.根據(jù)權利要求9所述的納米顆粒注射裝置的使用方法，其特征在于，完成步驟s4后，關閉輸液泵，電機(7)反轉，帶動傳動筒(6)自轉，進而使得傳動筒(6)在針筒(2)內沿軸向平移，利用傳動筒(6)的環(huán)形槽(601)撥動撥桿(401)，將分針頭(4)收納在凹槽(203)內；手動推動推桿(201)遠離按壓板(104)，同時手持操作盒(1)抽離待測部位。

技術總結
本發(fā)明涉及納米探針技術領域，具體公開了一種納米探針，包括操作盒，操作盒內滑動設置有針筒；針筒前端轉動設置有主針頭；針筒前部外壁上沿圓周方向設置有若干分針頭；分針頭后端鉸接在針筒上；分針頭后端連接有角度驅動機構；角度驅動機構用于帶動分針頭繞鉸接處轉動，進而調節(jié)分針頭與主針頭的夾角；主針頭和分針頭均連接有傳輸管。與現(xiàn)有技術相比，將該納米顆粒注射裝置插入待檢測部位或其附近后，利用角度驅動機構帶動分針頭轉動，然后由傳輸管輸入納米顆粒，經(jīng)主針頭和若干分針頭輸入待測部位，能夠直接將納米顆粒輸送至待檢測部位，且增加了單次插入后的覆蓋體積，提高了檢測精度，縮短了檢測時間。

技術研發(fā)人員：張佳,王建國,劉方舟
受保護的技術使用者：江蘇省腫瘤防治研究所（江蘇省腫瘤醫(yī)院）
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/15