本發(fā)明涉及步態(tài)訓(xùn)練設(shè)備，尤其涉及的是一種上肢牽引式步態(tài)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、由于疾病或者意外事故導(dǎo)致腿部傷害的人越來越多，而這些患者在完成治療后還需要花費(fèi)大量時(shí)間來進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，而現(xiàn)有針對(duì)腿部受損患者的康復(fù)手段有人為輔助牽引和機(jī)械輔助牽引，人為輔助牽引是指需要有人來幫助患者進(jìn)行腿部的康復(fù)訓(xùn)練，這類方式雖然使得患者在康復(fù)訓(xùn)練起到引導(dǎo)作用，但是在康復(fù)效果緩慢，而機(jī)械輔助牽引一般是康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械設(shè)備，原理大多是將患者懸掛在設(shè)備上，從而在減少患者下肢的壓力情況下進(jìn)行下肢的自主訓(xùn)練；

2、現(xiàn)有減重設(shè)備通常需要患者穿戴牽引衣，并將牽引衣向上牽引，從而減輕患者在步態(tài)訓(xùn)練時(shí)的自重，但在為患者穿戴牽引衣時(shí)，通常需要多名護(hù)理人員互相配合才能完成，浪費(fèi)了大量的人力資源，且單層的牽引衣并不能有效應(yīng)對(duì)吊帶破損等意外情況導(dǎo)致的患者安全性問題的發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，本發(fā)明正是鑒于以上問題而做出的，本發(fā)明的目的在于首先將輪椅的位置進(jìn)行固定，并將牽引衣下放至患者身后，隨后將牽引衣環(huán)繞穿戴至患者身上，以在保證患者自身安全性的同時(shí)將牽引衣自動(dòng)穿戴至患者身上，從而減少人力的消耗，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

2、一種自動(dòng)穿戴式步態(tài)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，包括支撐機(jī)構(gòu)、輪椅固定機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、輔助牽引繩、內(nèi)穿戴機(jī)構(gòu)、外穿戴機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)下端固定設(shè)置于地面上，其特征在于：所述支撐機(jī)構(gòu)的頂端一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接移動(dòng)控制桿，移動(dòng)控制桿外側(cè)設(shè)置有螺紋，移動(dòng)控制桿遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的端部設(shè)置有第一錐齒輪，第一錐齒輪的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有與第一錐齒輪嚙合的可對(duì)輪椅固定的輪椅固定機(jī)構(gòu)，移動(dòng)控制桿上設(shè)有與支撐機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的底端兩側(cè)設(shè)有相對(duì)設(shè)置的內(nèi)穿戴機(jī)構(gòu)、外穿戴機(jī)構(gòu)，且轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的底端外側(cè)均固定設(shè)置有推動(dòng)內(nèi)穿戴機(jī)構(gòu)、外穿戴機(jī)構(gòu)移動(dòng)的第二液壓機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)的一側(cè)與牽引繩一端固定，牽引繩另一端貫穿轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)頂部并向下延伸，內(nèi)穿戴機(jī)構(gòu)與外穿戴機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相似且相適配，內(nèi)穿戴機(jī)構(gòu)上滑動(dòng)設(shè)有背向運(yùn)動(dòng)的第一內(nèi)穿戴件和第二內(nèi)穿戴件，且第一內(nèi)穿戴件和第二內(nèi)穿戴件的端部之間連接有內(nèi)牽引衣，外穿戴機(jī)構(gòu)上滑動(dòng)設(shè)有背向運(yùn)動(dòng)的第一外穿戴件和第二外穿戴件，且第一外穿戴件和第二外穿戴件的端部之間連接有外牽引衣。

3、優(yōu)選的，所述內(nèi)穿戴機(jī)構(gòu)包括第一控制板、第一控制電機(jī)、第一內(nèi)穿戴件、第二內(nèi)穿戴件、內(nèi)牽引衣，第一控制板與第二液壓機(jī)構(gòu)固定，第一控制板遠(yuǎn)離第二液壓機(jī)構(gòu)的一側(cè)后端設(shè)置有第一限位槽，第一控制板后端右側(cè)固定設(shè)置有第一控制電機(jī)，第一控制電機(jī)輸出端設(shè)有第一控制桿，且第一控制桿外側(cè)具有兩種螺距不同且反向的螺紋，第一內(nèi)穿戴件、第二內(nèi)穿戴件均設(shè)置在第一控制桿上，第一內(nèi)穿戴件、第二內(nèi)穿戴件遠(yuǎn)離第一控制桿的一側(cè)上下分別對(duì)稱設(shè)有第一連接部、第二連接部，兩個(gè)第一連接部、第二連接部的端部之間分別可旋轉(zhuǎn)設(shè)置有第一內(nèi)牽引衣提供桿、第二內(nèi)牽引衣提供桿，第一內(nèi)牽引衣提供桿下端設(shè)置有第一齒輪，第二內(nèi)牽引衣提供桿下端設(shè)置有第二齒輪，第一內(nèi)牽引衣提供桿與第二內(nèi)牽引衣提供桿之間連接有內(nèi)牽引衣。

4、優(yōu)選的，所述第一內(nèi)穿戴件、第二內(nèi)穿戴件分為上下兩部分，且上下兩部分之間的一側(cè)分別通過第一連接板、第二連接板進(jìn)行連接，呈匚型結(jié)構(gòu)，第一內(nèi)穿戴件、第二內(nèi)穿戴件靠近第一控制板的一端上下兩側(cè)分別設(shè)置有第一限位件、第二限位件，且第一內(nèi)穿戴件通過第一限位件與第一限位槽的配合可滑動(dòng)安裝在第一控制板上，第二內(nèi)穿戴件通過第二限位件與第一限位槽的配合可滑動(dòng)安裝在第一控制板上。

5、優(yōu)選的，所述第一連接部靠近第一內(nèi)穿戴件的一端設(shè)置有向遠(yuǎn)離第一控制桿方向凸起的第一通過部，第一連接部后端均設(shè)置有第一安裝部，且位于上方的第一安裝部上端設(shè)置有第一支撐部，第二連接部靠近第二內(nèi)穿戴件的一端均設(shè)置有向遠(yuǎn)離第一控制桿方向凸起的第二通過部，第二連接部后端均設(shè)置有第二安裝部，且位于上方的第二安裝部上端設(shè)置有第二支撐部，第二安裝部沿伸的長度大于第一安裝部沿伸的長度，兩個(gè)第一連接部、第二連接部之間的高度相同。

6、優(yōu)選的，所述第一外穿戴件和第二外穿戴件的上下分別設(shè)有第三連接部、第四連接部，且兩個(gè)第四連接部、第三連接部之間的高度相同且均小于兩個(gè)第一連接部、第二連接部之間的高度。

7、優(yōu)選的，所述支撐機(jī)構(gòu)上端安裝有跑步帶，支撐機(jī)構(gòu)上端且位于跑步帶左側(cè)處設(shè)置有抵合部，支撐機(jī)構(gòu)上端四角處均固定有支撐豎桿，且每兩個(gè)左右相鄰的支撐豎桿上端之間均固定有支撐橫桿，支撐橫桿之間右端固定有第一支撐板，第一支撐板外側(cè)固定設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩個(gè)支撐橫桿相互靠近一側(cè)均設(shè)置有滑動(dòng)槽。

8、優(yōu)選的，所述輪椅固定機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)件、控制桿、固定板，滑動(dòng)件呈l形，其靠近移動(dòng)控制桿一端下側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)部，滑動(dòng)件頂部滑動(dòng)設(shè)置在支撐橫桿上，其遠(yuǎn)離移動(dòng)控制桿一端向下沿伸設(shè)有固定板，滑動(dòng)件靠近移動(dòng)控制桿一端內(nèi)部安裝有螺紋連接的控制桿，控制桿靠近移動(dòng)控制桿的一端固定設(shè)置有與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪。

9、優(yōu)選的，所述固定板靠近移動(dòng)控制桿一側(cè)可滑動(dòng)安裝有彈性件，且固定板與彈性件之間通過彈簧進(jìn)行連接。

10、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括第一安裝板、第二安裝板，，所述第一安裝板前后兩端可滑動(dòng)設(shè)置于支撐橫桿上的滑動(dòng)槽中，第一安裝板上端中心處固定設(shè)置有移動(dòng)件，移動(dòng)件中心處具有可供移動(dòng)控制桿穿過的螺紋通孔，移動(dòng)件兩側(cè)均設(shè)置有第一液壓機(jī)構(gòu)，且第一液壓機(jī)構(gòu)輸出端穿過第一安裝板與第二安裝板上端固定。

11、本發(fā)明有益效果：

12、1、本發(fā)明可在穿戴機(jī)構(gòu)移動(dòng)時(shí)自動(dòng)對(duì)患者身下輪椅的位置進(jìn)行固定，從而保證了患者在起身或坐下時(shí)不會(huì)產(chǎn)生摔倒的安全性問題。

13、2、本發(fā)明首先通過輔助牽引繩將患者的上肢拉起，隨后將內(nèi)、外牽引衣依次將其自動(dòng)穿戴至患者身上，從而減少了對(duì)護(hù)理人員的人數(shù)和操作需求。

14、3、本發(fā)明通過將內(nèi)外牽引衣設(shè)置在可自動(dòng)回轉(zhuǎn)的安裝桿上，可將內(nèi)、外牽引衣自動(dòng)貼合至患者身體表面，不僅可以自動(dòng)適應(yīng)不同體態(tài)的患者，還增加了患者穿戴牽引衣后的舒適性。

15、4、本發(fā)明可通過雙層牽引衣將患者綁定，可在當(dāng)其一層牽引衣破損或其它意外情況發(fā)生時(shí)能有效保證患者的安全性。

16、5、本發(fā)明可同時(shí)具有輪椅固定、牽引衣的自動(dòng)穿戴、幫助患者移動(dòng)的功能，使得患者可獨(dú)立操作并進(jìn)行步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練。

技術(shù)特征：

1.一種上肢牽引式步態(tài)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，包括支撐機(jī)構(gòu)(100)、輪椅固定機(jī)構(gòu)(200)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(300)、輔助牽引繩(400)、內(nèi)穿戴機(jī)構(gòu)(500)、外穿戴機(jī)構(gòu)(600)，支撐機(jī)構(gòu)(100)下端固定設(shè)置于地面上，其特征在于：所述支撐機(jī)構(gòu)(100)的頂端一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(151)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(151)的輸出端連接移動(dòng)控制桿(152)，移動(dòng)控制桿(152)外側(cè)設(shè)置有螺紋，移動(dòng)控制桿(152)遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(151)的端部設(shè)置有第一錐齒輪(153)，第一錐齒輪(153)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有與第一錐齒輪(153)嚙合的可對(duì)輪椅固定的輪椅固定機(jī)構(gòu)(200)，移動(dòng)控制桿(152)上設(shè)有與支撐機(jī)構(gòu)(100)滑動(dòng)連接的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(300)，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(300)的底端兩側(cè)設(shè)有相對(duì)設(shè)置的內(nèi)穿戴機(jī)構(gòu)(500)、外穿戴機(jī)構(gòu)(600)，且轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(300)的底端外側(cè)均固定設(shè)置有推動(dòng)內(nèi)穿戴機(jī)構(gòu)(500)、外穿戴機(jī)構(gòu)(600)移動(dòng)的第二液壓機(jī)構(gòu)(322)，支撐機(jī)構(gòu)(100)的一側(cè)與輔助牽引繩(400)一端固定，輔助牽引繩(400)另一端貫穿轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(300)頂部并向下延伸，內(nèi)穿戴機(jī)構(gòu)(500)與外穿戴機(jī)構(gòu)(600)的結(jié)構(gòu)相似且相適配，內(nèi)穿戴機(jī)構(gòu)(500)上滑動(dòng)設(shè)有背向運(yùn)動(dòng)的第一內(nèi)穿戴件(530)和第二內(nèi)穿戴件(540)，且第一內(nèi)穿戴件(530)和第二內(nèi)穿戴件(540)的端部之間連接有內(nèi)牽引衣(550)，外穿戴機(jī)構(gòu)(600)上滑動(dòng)設(shè)有背向運(yùn)動(dòng)的第一外穿戴件(630)和第二外穿戴件(640)，且第一外穿戴件(630)和第二外穿戴件(640)的端部之間連接有外牽引衣(650)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上肢牽引式步態(tài)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述內(nèi)穿戴機(jī)構(gòu)(500)包括第一控制板(510)、第一控制電機(jī)(520)、第一內(nèi)穿戴件(530)、第二內(nèi)穿戴件(540)、內(nèi)牽引衣(550)，第一控制板(510)與第二液壓機(jī)構(gòu)(322)固定，第一控制板(510)遠(yuǎn)離第二液壓機(jī)構(gòu)(322)的一側(cè)后端設(shè)置有第一限位槽(511)，第一控制板(510)后端右側(cè)固定設(shè)置有第一控制電機(jī)(520)，第一控制電機(jī)(520)輸出端設(shè)有第一控制桿(521)，且第一控制桿(521)外側(cè)具有兩種螺距不同且反向的螺紋，第一內(nèi)穿戴件(530)、第二內(nèi)穿戴件(540)均設(shè)置在第一控制桿(521)上，第一內(nèi)穿戴件(530)、第二內(nèi)穿戴件(540)遠(yuǎn)離第一控制桿(521)的一側(cè)上下分別對(duì)稱設(shè)有第一連接部(533)、第二連接部(543)，兩個(gè)第一連接部(533)、第二連接部(543)的端部之間分別可旋轉(zhuǎn)設(shè)置有第一內(nèi)牽引衣提供桿(537)、第二內(nèi)牽引衣提供桿(547)，第一內(nèi)牽引衣提供桿(537)下端設(shè)置有第一齒輪(538)，第二內(nèi)牽引衣提供桿(547)下端設(shè)置有第二齒輪(548)，第一內(nèi)牽引衣提供桿(537)與第二內(nèi)牽引衣提供桿(547)之間連接有內(nèi)牽引衣(550)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種上肢牽引式步態(tài)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一內(nèi)穿戴件(530)、第二內(nèi)穿戴件(540)分為上下兩部分，且上下兩部分之間的一側(cè)分別通過第一連接板(532)、第二連接板(542)進(jìn)行連接，呈匚型結(jié)構(gòu)，第一內(nèi)穿戴件(530)、第二內(nèi)穿戴件(540)靠近第一控制板(510)的一端上下兩側(cè)分別設(shè)置有第一限位件(531)、第二限位件(541)，且第一內(nèi)穿戴件(530)通過第一限位件(531)與第一限位槽(511)的配合可滑動(dòng)安裝在第一控制板(510)上，第二內(nèi)穿戴件(540)通過第二限位件(541)與第一限位槽(511)的配合可滑動(dòng)安裝在第一控制板(510)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種上肢牽引式步態(tài)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一連接部(533)靠近第一內(nèi)穿戴件(530)的一端設(shè)置有向遠(yuǎn)離第一控制桿(521)方向凸起的第一通過部(534)，第一連接部(533)后端均設(shè)置有第一安裝部(535)，且位于上方的第一安裝部(535)上端設(shè)置有第一支撐部(536)，第二連接部(543)靠近第二內(nèi)穿戴件(540)的一端均設(shè)置有向遠(yuǎn)離第一控制桿(521)方向凸起的第二通過部(544)，第二連接部(543)后端均設(shè)置有第二安裝部(545)，且位于上方的第二安裝部(545)上端設(shè)置有第二支撐部(546)，第二安裝部(545)沿伸的長度大于第一安裝部(535)沿伸的長度，兩個(gè)第一連接部(533)、第二連接部(543)之間的高度相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種上肢牽引式步態(tài)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一外穿戴件(630)和第二外穿戴件(640)的上下分別設(shè)有第三連接部(633)、第四連接部(643)，且兩個(gè)第四連接部(643)、第三連接部(633)之間的高度相同且均小于兩個(gè)第一連接部(533)、第二連接部(543)之間的高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上肢牽引式步態(tài)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐機(jī)構(gòu)(100)上端安裝有跑步帶(110)，支撐機(jī)構(gòu)(100)上端且位于跑步帶(110)左側(cè)處設(shè)置有抵合部(120)，支撐機(jī)構(gòu)(100)上端四角處均固定有支撐豎桿(130)，且每兩個(gè)左右相鄰的支撐豎桿(130)上端之間均固定有支撐橫桿(140)，支撐橫桿(140)之間右端固定有第一支撐板(150)，第一支撐板(150)外側(cè)固定設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(151)，兩個(gè)支撐橫桿(140)相互靠近一側(cè)均設(shè)置有滑動(dòng)槽(141)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上肢牽引式步態(tài)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輪椅固定機(jī)構(gòu)(200)包括滑動(dòng)件(210)、控制桿(220)、固定板(230)，滑動(dòng)件(210)呈l形，其靠近移動(dòng)控制桿(152)一端下側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)部(211)，滑動(dòng)件(210)頂部滑動(dòng)設(shè)置在支撐橫桿(140)上，其遠(yuǎn)離移動(dòng)控制桿(152)一端向下沿伸設(shè)有固定板(230)，滑動(dòng)件(210)靠近移動(dòng)控制桿(152)一端內(nèi)部安裝有螺紋連接的控制桿(220)，控制桿(220)靠近移動(dòng)控制桿(152)的一端固定設(shè)置有與第一錐齒輪(153)嚙合的第二錐齒輪(221)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種上肢牽引式步態(tài)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定板(230)靠近移動(dòng)控制桿(152)一側(cè)可滑動(dòng)安裝有彈性件(231)，且固定板(230)與彈性件(231)之間通過彈簧進(jìn)行連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上肢牽引式步態(tài)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(300)包括第一安裝板(310)、第二安裝板(320)，所述第一安裝板(310)前后兩端可滑動(dòng)設(shè)置于支撐橫桿(140)上的滑動(dòng)槽(141)中，第一安裝板(310)上端中心處固定設(shè)置有移動(dòng)件(311)，移動(dòng)件(311)中心處具有可供移動(dòng)控制桿(152)穿過的螺紋通孔，移動(dòng)件(311)兩側(cè)均設(shè)置有第一液壓機(jī)構(gòu)(312)，且第一液壓機(jī)構(gòu)(312)輸出端穿過第一安裝板(310)與第二安裝板(320)上端固定。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及步態(tài)訓(xùn)練設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種上肢牽引式步態(tài)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，包括支撐機(jī)構(gòu)、輪椅固定機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、輔助牽引繩、內(nèi)穿戴機(jī)構(gòu)、外穿戴機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)下端固定設(shè)置于地面上，其特征在于：所述支撐機(jī)構(gòu)的頂端一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接移動(dòng)控制桿，移動(dòng)控制桿外側(cè)設(shè)置有螺紋，移動(dòng)控制桿遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的端部設(shè)置有第一錐齒輪，第一錐齒輪的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有與第一錐齒輪嚙合的可對(duì)輪椅固定的輪椅固定機(jī)構(gòu)，移動(dòng)控制桿上設(shè)有與支撐機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的底端兩側(cè)設(shè)有相對(duì)設(shè)置的內(nèi)穿戴機(jī)構(gòu)、外穿戴機(jī)構(gòu)；本發(fā)明通過輔助牽引繩將患者上肢拉起，后將內(nèi)、外牽引衣自動(dòng)穿戴至患者身上，減少了對(duì)護(hù)理人員需求。

技術(shù)研發(fā)人員：王磊,葛偉偉,金鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：淮南冠東電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15