本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，特別涉及一種上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置。

背景技術(shù)：

1、

2、現(xiàn)有上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置（如mit-manus康復(fù)訓(xùn)練機器人、nerebot康復(fù)訓(xùn)練機器人等）存在以下缺陷：

3、結(jié)構(gòu)復(fù)雜：多采用多自由度電機驅(qū)動或繩索牽引，制造成本高且維護困難；

4、運動軌跡單一：傳統(tǒng)三桿或四桿機構(gòu)難以精確模擬人體上肢運動；

5、操作不便：支撐裝置需額外固定，且牽引機構(gòu)易受上肢重量影響，導(dǎo)致運動精度下降。

6、因此，現(xiàn)有技術(shù)中仍存在缺點和不足之處，如何提供一種結(jié)構(gòu)簡單、運動軌跡多樣且操作便捷的上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，解決了現(xiàn)有上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、運動軌跡單一、操作不便的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括：

3、工作臺；

4、牽引組件，所述牽引組件包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和滑塊，所述滑塊可移動地設(shè)于所述工作臺，所述第一連桿的一端與所述滑塊固定連接，另一端與所述第二連桿可轉(zhuǎn)動連接，所述第四連桿可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述工作臺，所述第四連桿與所述第三連桿可轉(zhuǎn)動連接，所述第二連桿與所述第三連桿可轉(zhuǎn)動連接；

5、支撐架，位于所述第二連桿與所述第三連桿的連接處，用于患者放置患肢。

6、優(yōu)選地，所述工作臺的頂部固定設(shè)有安裝塊，所述安裝塊設(shè)有滑槽，所述滑塊與所述滑槽滑動連接。

7、優(yōu)選地，還包括用于輸出直線運動的第一驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機安裝于所述工作臺，所述第一驅(qū)動電機的輸出端與所述滑塊連接。

8、優(yōu)選地，所述工作臺安裝有用于輸出旋轉(zhuǎn)運動的第二驅(qū)動電機，所述第二驅(qū)動電機的輸出端與所述第四連桿連接。

9、優(yōu)選地，所述第二連桿與所述第三連桿的連接處固定設(shè)有支撐件，所述支撐件的側(cè)面設(shè)有缺口，所述支撐架固定設(shè)于所述支撐件的缺口處。

10、優(yōu)選地，所述支撐件的中部固定設(shè)有用于供患者握持的握持部。

11、優(yōu)選地，所述第二連桿與所述第三連桿的連接處還設(shè)有支撐輪，所述支撐輪可滑動地設(shè)于所述工作臺。

12、優(yōu)選地，還包括用于充氣后緊密包裹患者手部的氣囊。

13、優(yōu)選地，所述滑塊頂部固定設(shè)有連接座，所述第一連桿遠離所述第二連桿的一端通過緊固件固定于所述連接座。

14、優(yōu)選地，所述第一連桿和所述第二連桿通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，所述第二連桿與所述第三連桿通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，所述第三連桿與所述第四連桿通過銷軸轉(zhuǎn)動連接。

15、相對于上述背景技術(shù)，本發(fā)明提供的上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，結(jié)構(gòu)簡單，支撐架設(shè)于第二連桿與第三連桿的連接處，通過第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和滑塊牽引支撐架移動，改變支撐架的位置，能夠?qū)崿F(xiàn)支撐架運動軌跡的多樣化，更為精確地模擬人體的上肢運動；相較于傳統(tǒng)三桿牽引機構(gòu)和四桿牽引機構(gòu)，轉(zhuǎn)動慣量較小，運行過程更加平穩(wěn)，減少了對患者的沖擊，提高了康復(fù)訓(xùn)練的安全性和舒適性。

技術(shù)特征：

1.一種上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述工作臺(10)的頂部固定設(shè)有安裝塊(11)，所述安裝塊(11)設(shè)有滑槽(111)，所述滑塊(25)與所述滑槽(111)滑動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，還包括用于輸出直線運動的第一驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機安裝于所述工作臺(10)，所述第一驅(qū)動電機的輸出端與所述滑塊(25)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述工作臺(10)安裝有用于輸出旋轉(zhuǎn)運動的第二驅(qū)動電機(12)，所述第二驅(qū)動電機(12)的輸出端與所述第四連桿(24)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述第二連桿(22)與所述第三連桿(23)的連接處固定設(shè)有支撐件(31)，所述支撐件(31)的側(cè)面設(shè)有缺口，所述支撐架(30)固定設(shè)于所述支撐件(31)的缺口處。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述支撐件(31)的中部固定設(shè)有用于供患者握持的握持部(311)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述第二連桿(22)與所述第三連桿(23)的連接處還設(shè)有支撐輪(32)，所述支撐輪(32)可滑動地設(shè)于所述工作臺(10)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，還包括用于充氣后緊密包裹患者手部的氣囊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述滑塊(25)頂部固定設(shè)有連接座(251)，所述第一連桿(21)遠離所述第二連桿(22)的一端通過緊固件固定于所述連接座(251)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述第一連桿(21)和所述第二連桿(22)通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，所述第二連桿(22)與所述第三連桿(23)通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，所述第三連桿(23)與所述第四連桿(24)通過銷軸轉(zhuǎn)動連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，包括工作臺、牽引組件和支撐架。牽引組件包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和滑塊，滑塊可移動地設(shè)于工作臺，第一連桿的一端與滑塊固定連接，另一端與第二連桿可轉(zhuǎn)動連接，第四連桿可轉(zhuǎn)動地設(shè)于工作臺，第四連桿與第三連桿可轉(zhuǎn)動連接，第二連桿與第三連桿可轉(zhuǎn)動連接。支撐架位于第二連桿與第三連桿的連接處，支撐架用于患者放置患肢。上述上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，通過第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和滑塊牽引支撐架移動，能夠?qū)崿F(xiàn)支撐架運動軌跡的多樣化，更為精確地模擬人體的上肢運動，而且運行過程更加平穩(wěn)，提高了康復(fù)訓(xùn)練的安全性和舒適性。

技術(shù)研發(fā)人員：康輝梅,王镕,林海軍
受保護的技術(shù)使用者：湖南師范大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15