本申請涉及尺寸檢測的領(lǐng)域，尤其涉及一種多尺寸檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，眾多制造行業(yè)的零部件組裝車間，會涉及對零件的尺寸進(jìn)行檢測，從而制造出符合質(zhì)量要求的產(chǎn)品。

2、然而，對于數(shù)量龐大的小型零件，需要進(jìn)行多尺寸檢測時，例如直徑檢測、長度檢測等，往往采用人工檢測的方式，并將檢測完成的零件進(jìn)行分類，耗費大量的人力成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請的目的是提供一種多尺寸檢測裝置，旨在提高批量小型零件的多種尺寸類型的檢測效率，降低人力成本，實現(xiàn)自動化檢測。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：

3、一種多尺寸檢測裝置，包括送料機構(gòu)、檢測機構(gòu)、第一輸送機構(gòu)、收料機構(gòu)和第二輸送機構(gòu)；所述送料機構(gòu)包括送料通道，所述送料通道呈長條形，所述送料通道沿自身的長度方向輸送待檢測的零件；檢測機構(gòu)包括多個檢測組件，多個所述檢測組件用于對所述零件進(jìn)行多種尺寸類型的檢測；第一輸送機構(gòu)用于拾取所述送料通道輸送的所述零件，并將所述零件依次放置于多個所述檢測組件中；收料機構(gòu)包括合格品放置區(qū)和次品放置區(qū)；第二輸送機構(gòu)用于拾取所述檢測機構(gòu)檢測完成的零件，并將檢測合格的所述零件放置于所述合格品放置區(qū)，將檢測不合格的所述零件放置于所述次品放置區(qū)。

4、在一種可能的實施方式中，多尺寸檢測裝置還包括分料機構(gòu)，所述分料機構(gòu)包括分料臺和頂升驅(qū)動件，所述分料臺位于所述送料通道的一端，所述送料通道朝向所述分料臺輸送待檢測的所述零件，所述頂升驅(qū)動件用于將所述分料臺上的所述零件進(jìn)行頂升，所述第一輸送機構(gòu)用于拾取所述分料臺上的所述零件，并將所述零件依次轉(zhuǎn)運至多個所述檢測組件。

5、在一種可能的實施方式中，所述零件為環(huán)形，所述頂升驅(qū)動件上連接有升降桿，所述頂升驅(qū)動件用于驅(qū)動所述升降桿升降，所述升降桿上連接有定位柱，所述定位柱的直徑小于所述升降桿的直徑，所述定位柱用于穿設(shè)所述零件的環(huán)心，所述升降桿用于支撐所述零件。

6、在一種可能的實施方式中，所述零件為環(huán)形，多個所述檢測組件分別為外徑檢測組件、長度檢測組件和內(nèi)徑檢測組件，所述外徑檢測組件包括用于檢測零件外徑的第一位移傳感器，所述長度檢測組件包括用于檢測零件軸向長度的第二位移傳感器，所述內(nèi)徑檢測組件包括用于檢測零件內(nèi)徑的氣動量儀。

7、在一種可能的實施方式中，所述第一輸送機構(gòu)包括基座、夾取組件和第一平移驅(qū)動件，所述夾取組件與所述基座滑動配合；所述夾取組件包括安裝架和連接在所述安裝架上的多個夾爪，多個所述夾爪沿第一水平方向依次排布；所述第一平移驅(qū)動件用于驅(qū)動所述夾取組件沿所述第一水平方向移動，多個所述檢測組件沿所述第一水平方向依次排布。

8、在一種可能的實施方式中，所述第一輸送機構(gòu)還包括第二平移驅(qū)動件，所述第二平移驅(qū)動件用于驅(qū)動所述夾取組件沿第二水平方向移動，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。

9、在一種可能的實施方式中，所述第一輸送機構(gòu)還包括第三平移驅(qū)動件，所述第三平移驅(qū)動件用于驅(qū)動所述夾取組件沿豎直方向移動。

10、在一種可能的實施方式中，多尺寸檢測裝置還包括暫存機構(gòu)，所述暫存機構(gòu)包括暫存臺，所述第一輸送機構(gòu)還用于將所述檢測機構(gòu)檢測完成的所述零件輸送至所述暫存臺，所述第二輸送機構(gòu)用于拾取所述暫存臺上的所述零件，并將所述零件放置于所述收料機構(gòu)。

11、在一種可能的實施方式中，所述暫存機構(gòu)還包括暫存夾爪氣缸，所述暫存夾爪氣缸用于夾持所述暫存臺上的所述零件以對所述零件進(jìn)行定位。

12、在一種可能的實施方式中，所述第二輸送機構(gòu)包括收料夾爪、第一滑移驅(qū)動件和第二滑移驅(qū)動件，所述第一滑移驅(qū)動件用于驅(qū)動所述收料夾爪沿水平方向移動，所述第二滑移驅(qū)動件用于驅(qū)動所述收料夾爪沿豎直方向移動，所述收料夾爪用于拾取或投放所述零件。

13、本申請的多尺寸檢測裝置，通過送料機構(gòu)將待檢測的批量零件依次進(jìn)行輸送，第一輸送機構(gòu)拾取送料機構(gòu)輸送的零件，并將零件在檢測機構(gòu)中的多個檢測組件之間進(jìn)行轉(zhuǎn)運，從而實現(xiàn)對零件的多種尺寸類型的檢測。檢測完成后由第二輸送機構(gòu)將零件投放至收料機構(gòu)種的合格品放置區(qū)或次品放置區(qū)，進(jìn)而實現(xiàn)對零件的自動化多尺寸檢測，提高檢測效果，降低了人力成本。

技術(shù)特征：

1.一種多尺寸檢測裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多尺寸檢測裝置，其特征在于，還包括分料機構(gòu)，所述分料機構(gòu)包括分料臺和頂升驅(qū)動件，所述分料臺位于所述送料通道的一端，所述送料通道朝向所述分料臺輸送待檢測的所述零件，所述頂升驅(qū)動件用于將所述分料臺上的所述零件進(jìn)行頂升，所述第一輸送機構(gòu)用于拾取所述分料臺上的所述零件，并將所述零件依次轉(zhuǎn)運至多個所述檢測組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多尺寸檢測裝置，其特征在于，所述零件為環(huán)形，所述頂升驅(qū)動件上連接有升降桿，所述頂升驅(qū)動件用于驅(qū)動所述升降桿升降，所述升降桿上連接有定位柱，所述定位柱的直徑小于所述升降桿的直徑，所述定位柱用于穿設(shè)所述零件的環(huán)心，所述升降桿用于支撐所述零件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多尺寸檢測裝置，其特征在于，所述零件為環(huán)形，多個所述檢測組件分別為外徑檢測組件、長度檢測組件和內(nèi)徑檢測組件，所述外徑檢測組件包括用于檢測零件外徑的第一位移傳感器，所述長度檢測組件包括用于檢測零件軸向長度的第二位移傳感器，所述內(nèi)徑檢測組件包括用于檢測零件內(nèi)徑的氣動量儀。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多尺寸檢測裝置，其特征在于，所述第一輸送機構(gòu)包括基座、夾取組件和第一平移驅(qū)動件，所述夾取組件與所述基座滑動配合；所述夾取組件包括安裝架和連接在所述安裝架上的多個夾爪，多個所述夾爪沿第一水平方向依次排布；所述第一平移驅(qū)動件用于驅(qū)動所述夾取組件沿所述第一水平方向移動，多個所述檢測組件沿所述第一水平方向依次排布。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多尺寸檢測裝置，其特征在于，所述第一輸送機構(gòu)還包括第二平移驅(qū)動件，所述第二平移驅(qū)動件用于驅(qū)動所述夾取組件沿第二水平方向移動，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多尺寸檢測裝置，其特征在于，所述第一輸送機構(gòu)還包括第三平移驅(qū)動件，所述第三平移驅(qū)動件用于驅(qū)動所述夾取組件沿豎直方向移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多尺寸檢測裝置，其特征在于，還包括暫存機構(gòu)，所述暫存機構(gòu)包括暫存臺，所述第一輸送機構(gòu)還用于將所述檢測機構(gòu)檢測完成的所述零件輸送至所述暫存臺，所述第二輸送機構(gòu)用于拾取所述暫存臺上的所述零件，并將所述零件放置于所述收料機構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多尺寸檢測裝置，其特征在于，所述暫存機構(gòu)還包括暫存夾爪氣缸，所述暫存夾爪氣缸用于夾持所述暫存臺上的所述零件以對所述零件進(jìn)行定位。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多尺寸檢測裝置，其特征在于，所述第二輸送機構(gòu)包括收料夾爪、第一滑移驅(qū)動件和第二滑移驅(qū)動件，所述第一滑移驅(qū)動件用于驅(qū)動所述收料夾爪沿水平方向移動，所述第二滑移驅(qū)動件用于驅(qū)動所述收料夾爪沿豎直方向移動，所述收料夾爪用于拾取或投放所述零件。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及尺寸檢測的領(lǐng)域，尤其涉及一種多尺寸檢測裝置，包括送料機構(gòu)、檢測機構(gòu)、第一輸送機構(gòu)、收料機構(gòu)和第二輸送機構(gòu)。送料機構(gòu)包括送料通道，檢測機構(gòu)包括多個檢測組件，多個檢測組件用于對零件進(jìn)行多種尺寸類型的檢測。第一輸送機構(gòu)用于拾取送料通道輸送的零件，并將零件依次放置于多個檢測組件中。收料機構(gòu)包括合格品放置區(qū)和次品放置區(qū)，第二輸送機構(gòu)用于將檢測合格的零件放置于合格品放置區(qū)，將不合格的零件放置于次品放置區(qū)。本申請能夠提高批量小型零件的多種尺寸類型的檢測效率，降低人力成本，實現(xiàn)自動化檢測。

技術(shù)研發(fā)人員：舒慶輝,謝輝,王陽陽,王濤,吳峰,朱曉松,洪志謙
受保護的技術(shù)使用者：富泰華精密電子（成都）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240614
技術(shù)公布日：2025/5/15