1.一種實時靶區(qū)追蹤和動態(tài)調(diào)控方法，其特征在于：包括如下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實時靶區(qū)追蹤和動態(tài)調(diào)控方法，其特征在于，在步驟s1中，具體的流程為：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種實時靶區(qū)追蹤和動態(tài)調(diào)控方法，其特征在于，在步驟s1.3中，計算三維點云體表輪廓中的點云數(shù)據(jù)與n個4dct三維點云輪廓中點云數(shù)據(jù)的平均向量距離，以平均向量距離最小的一個4dct三維點云輪廓對應(yīng)的時相作為到三維點云體表輪廓的相位。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種實時靶區(qū)追蹤和動態(tài)調(diào)控方法，其特征在于，所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括pointnet層，自注意力機制層和全連接層，用于提取點云的特征并進(jìn)行分類。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種實時靶區(qū)追蹤和動態(tài)調(diào)控方法，其特征在于，在步驟s2中，將所述相位預(yù)測模型得到的與所述預(yù)測相位對應(yīng)的所述4dct三維點云輪廓的點云數(shù)據(jù)和所述三維點云體表輪廓的點云數(shù)據(jù)作為輸入值并輸入至第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中進(jìn)行訓(xùn)練，得到所述二階段模型，所述二階段模型輸出預(yù)測的靶區(qū)位置信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種實時靶區(qū)追蹤和動態(tài)調(diào)控方法，其特征在于，所述第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型包括dgcnn層、transformer層和pointer層。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種實時靶區(qū)追蹤和動態(tài)調(diào)控方法，其特征在于，所述二階段模型的損失函數(shù)定義為預(yù)測的靶區(qū)位置信息與所述s1.1中的所述靶區(qū)位置信息之間的差值；所述損失函數(shù)具有l(wèi)2正則項。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種實時靶區(qū)追蹤和動態(tài)調(diào)控方法，其特征在于，所述二階段模型的損失函數(shù)具體為：
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的一種實時靶區(qū)追蹤和動態(tài)調(diào)控方法，其特征在于，在步驟s4前，對靶區(qū)預(yù)測模型進(jìn)行優(yōu)化，具體步驟為：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種實時靶區(qū)追蹤和動態(tài)調(diào)控方法，其特征在于，通過cbct掃描獲取體內(nèi)靶區(qū)的數(shù)據(jù)包括靶區(qū)的形狀、大小、位置以及與體表和體內(nèi)運動的相關(guān)性；
11.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的一種實時靶區(qū)追蹤和動態(tài)調(diào)控方法，其特征在于，在步驟s6中，具體步驟包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種實時靶區(qū)追蹤和動態(tài)調(diào)控方法，其特征在于，在步驟s6.1中，轉(zhuǎn)換偏差為（,,?,,?,)；在步驟s6.3中，所述轉(zhuǎn)換偏差轉(zhuǎn)換為加速器治療床的上平臺對于下平臺的位姿關(guān)系包括：
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的一種實時靶區(qū)追蹤和動態(tài)調(diào)控方法，其特征在于，在步驟s6.4的具體步驟為：
14.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的一種實時靶區(qū)追蹤和動態(tài)調(diào)控方法，其特征在于，在步驟s4中，通過體表光學(xué)引導(dǎo)系統(tǒng)實時監(jiān)測患者的體表輪廓數(shù)據(jù)和呼吸信號。
15.一種實時靶區(qū)追蹤和動態(tài)調(diào)控的系統(tǒng)，其特征在于，包括：