本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，特別涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的急救車轉(zhuǎn)運(yùn)輔助方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著急救支援體系的快速發(fā)展，急救車作為急救支援體系中最關(guān)鍵的轉(zhuǎn)運(yùn)手段之一，對于急救車的綜合能力要求也逐漸提高，特別是對于轉(zhuǎn)運(yùn)中的高效和應(yīng)對復(fù)雜場景的能力，提出了更高的要求。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，急救車往往承擔(dān)獨(dú)立轉(zhuǎn)運(yùn)單位的作用，采用單一固定調(diào)度中樞加多個獨(dú)立轉(zhuǎn)運(yùn)單位的急救支援體系架構(gòu)，通過調(diào)度中樞進(jìn)行指令的收發(fā)，急救車根據(jù)調(diào)度中樞的指令進(jìn)行操作，這一架構(gòu)因為調(diào)度存在溝通時間差，導(dǎo)致轉(zhuǎn)運(yùn)中出現(xiàn)的多種情況無法及時得到調(diào)度指令，導(dǎo)致轉(zhuǎn)運(yùn)效率難以滿足要求，其次，因為車內(nèi)和車外的情況復(fù)雜多變，在緊迫的轉(zhuǎn)運(yùn)時間內(nèi)，調(diào)度中心往往難以同時對多個獨(dú)立轉(zhuǎn)運(yùn)單元進(jìn)行精準(zhǔn)指揮，對復(fù)雜急救支援場景的適應(yīng)能力不足，處理效率進(jìn)一步下降。

3、因此，如何設(shè)計一種急救車轉(zhuǎn)運(yùn)輔助方法，以提高急救車的轉(zhuǎn)運(yùn)效率和對復(fù)雜場景的適應(yīng)性，成為了亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，本發(fā)明提出的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的急救車轉(zhuǎn)運(yùn)輔助方法及系統(tǒng)，通過多源數(shù)據(jù)融合實(shí)時檢測和定位轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)，降低了誤差概率，為高效轉(zhuǎn)運(yùn)提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，再通過設(shè)計一種急救決策模型，通過多模并行推理進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，以精準(zhǔn)預(yù)測轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)的急救需求，實(shí)現(xiàn)了高效地應(yīng)對多種復(fù)雜轉(zhuǎn)運(yùn)情況，從而適應(yīng)多種復(fù)雜場景，再通過結(jié)合信息管理接口、車聯(lián)網(wǎng)端口和物聯(lián)網(wǎng)交通節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)運(yùn)路徑的設(shè)置和優(yōu)化，進(jìn)一步提高了轉(zhuǎn)運(yùn)效率，又通過構(gòu)建遠(yuǎn)程協(xié)同網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)運(yùn)接收地標(biāo)與急救車終端之間的遠(yuǎn)程直連，對轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，以根據(jù)轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)狀態(tài)變化進(jìn)行急救調(diào)配，進(jìn)一步提高了急救車終端的轉(zhuǎn)運(yùn)效率和對復(fù)雜場景的適應(yīng)性，本發(fā)明提高了急救車轉(zhuǎn)運(yùn)的效率和適應(yīng)性。

2、本發(fā)明提出的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的急救車轉(zhuǎn)運(yùn)輔助方法，包括：

3、基于多源數(shù)據(jù)融合獲取轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)信息和實(shí)時交通信息；

4、根據(jù)所述轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)信息進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)需求分析，以生成轉(zhuǎn)運(yùn)需求報告，所述轉(zhuǎn)運(yùn)需求分析基于急救決策模型，所述急救決策模型包括多模并行推理架構(gòu)；

5、根據(jù)所述實(shí)時交通信息和所述轉(zhuǎn)運(yùn)需求報告篩選轉(zhuǎn)運(yùn)接收地標(biāo)，以生成轉(zhuǎn)運(yùn)路徑，所述轉(zhuǎn)運(yùn)路徑基于信息管理接口、車聯(lián)網(wǎng)端口和物聯(lián)網(wǎng)交通節(jié)點(diǎn)生成；

6、根據(jù)遠(yuǎn)程協(xié)同網(wǎng)絡(luò)對轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，以獲取轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)狀態(tài)變化信息；

7、根據(jù)所述轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)狀態(tài)變化信息，對所述轉(zhuǎn)運(yùn)接收地標(biāo)發(fā)送急救調(diào)配建議。

8、綜上，根據(jù)上述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的急救車轉(zhuǎn)運(yùn)輔助方法，通過多源數(shù)據(jù)融合實(shí)時檢測和定位轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)，降低了誤差概率，為高效轉(zhuǎn)運(yùn)提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，再通過設(shè)計一種急救決策模型，通過多模并行推理進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，以精準(zhǔn)預(yù)測轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)的急救需求，實(shí)現(xiàn)了高效地應(yīng)對多種復(fù)雜轉(zhuǎn)運(yùn)情況，從而適應(yīng)多種復(fù)雜場景，再通過結(jié)合信息管理接口、車聯(lián)網(wǎng)端口和物聯(lián)網(wǎng)交通節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)運(yùn)路徑的設(shè)置和優(yōu)化，進(jìn)一步提高了轉(zhuǎn)運(yùn)效率，又通過構(gòu)建遠(yuǎn)程協(xié)同網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)運(yùn)接收地標(biāo)與急救車終端之間的遠(yuǎn)程直連，對轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，以根據(jù)轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)狀態(tài)變化進(jìn)行急救調(diào)配，進(jìn)一步提高了急救車終端的轉(zhuǎn)運(yùn)效率和對復(fù)雜場景的適應(yīng)性，本發(fā)明提高了急救車轉(zhuǎn)運(yùn)的效率和適應(yīng)性。具體為，基于多源數(shù)據(jù)融合獲取轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)信息和實(shí)時交通信息，通過多源數(shù)據(jù)融合降低了數(shù)據(jù)的誤差率，避免了復(fù)雜場景下的波動數(shù)據(jù)的影響，為高效轉(zhuǎn)運(yùn)提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)信息進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)需求分析，以生成轉(zhuǎn)運(yùn)需求報告，所述轉(zhuǎn)運(yùn)需求分析基于急救決策模型，所述急救決策模型包括多模并行推理架構(gòu)，精準(zhǔn)預(yù)測了轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)的急救需求，實(shí)現(xiàn)了高效地應(yīng)對多種復(fù)雜轉(zhuǎn)運(yùn)情況，從而適應(yīng)多種復(fù)雜場景，根據(jù)所述實(shí)時交通信息和所述轉(zhuǎn)運(yùn)需求報告篩選轉(zhuǎn)運(yùn)接收地標(biāo)，以生成轉(zhuǎn)運(yùn)路徑，所述轉(zhuǎn)運(yùn)路徑基于信息管理接口、車聯(lián)網(wǎng)端口和物聯(lián)網(wǎng)交通節(jié)點(diǎn)生成，實(shí)現(xiàn)了對轉(zhuǎn)運(yùn)路徑進(jìn)行優(yōu)化，進(jìn)一步提高了轉(zhuǎn)運(yùn)效率，根據(jù)遠(yuǎn)程協(xié)同網(wǎng)絡(luò)對轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，以獲取轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)狀態(tài)變化信息，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)運(yùn)接收地標(biāo)與急救車終端之間的遠(yuǎn)程直連，以實(shí)時監(jiān)測轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)的狀態(tài)變化，從而應(yīng)對轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的突發(fā)狀態(tài)，提高了對復(fù)雜場景的適應(yīng)性，根據(jù)所述轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)狀態(tài)變化信息，對所述轉(zhuǎn)運(yùn)接收地標(biāo)發(fā)送急救調(diào)配建議，本發(fā)明提高了急救車轉(zhuǎn)運(yùn)的效率和適應(yīng)性。

9、進(jìn)一步的，所述基于多源數(shù)據(jù)融合獲取轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)信息和實(shí)時交通信息的步驟，具體包括：

10、多源傳感器獲取轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)的多源數(shù)據(jù)，所述多源數(shù)據(jù)包括轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)生理參數(shù)和轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)綜合參數(shù)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)綜合參數(shù)用于識別轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)身份和定位轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)位置；

11、將所述轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)生理參數(shù)和轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)綜合參數(shù)進(jìn)行多源數(shù)據(jù)融合，所述多源數(shù)據(jù)融合基于濾波融合算法，對所述轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)生理參數(shù)和轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)綜合參數(shù)進(jìn)行誤差初始化調(diào)節(jié)，以獲取初始多源融合數(shù)據(jù)；

12、對所述初始多源融合數(shù)據(jù)進(jìn)行增益校準(zhǔn)，若所述初始多源融合數(shù)據(jù)超出預(yù)測偏差值，則根據(jù)誤差動態(tài)權(quán)重進(jìn)行降權(quán)校準(zhǔn)，所述誤差動態(tài)權(quán)重基于歷史誤差率；

13、根據(jù)增益校準(zhǔn)后的初始多源融合數(shù)據(jù)，獲取轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)信息和實(shí)時交通信息。

14、進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)信息進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)需求分析，以生成轉(zhuǎn)運(yùn)需求報告的步驟，具體包括：

15、根據(jù)轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)信息對預(yù)設(shè)歷史急救病例庫進(jìn)行檢索，以獲取歷史急救病例數(shù)據(jù)，所述歷史急救病例數(shù)據(jù)包括生命體征時序數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)運(yùn)時序數(shù)據(jù)和急救設(shè)備需求數(shù)據(jù)；

16、根據(jù)急救決策模型對所述轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)信息和所述歷史急救病例數(shù)據(jù)進(jìn)行決策分析，以生成轉(zhuǎn)運(yùn)需求報告。

17、進(jìn)一步的，所述根據(jù)急救決策模型對所述轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)信息和所述歷史急救病例數(shù)據(jù)進(jìn)行決策分析的步驟，具體包括：

18、急救決策模型根據(jù)轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)信息和歷史急救病例數(shù)據(jù)構(gòu)建輸入向量，以根據(jù)所述輸入向量進(jìn)行多模并行推理；

19、聯(lián)邦學(xué)習(xí)分支對所述歷史急救病例數(shù)據(jù)進(jìn)行本地模型更新，將本地模型梯度進(jìn)行同態(tài)加密并上傳云端中心，所述云端中心根據(jù)所述歷史急救病例數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)平均聚合處理，對所有急救車終端、轉(zhuǎn)運(yùn)接收地標(biāo)和調(diào)度指揮中心進(jìn)行數(shù)據(jù)同步，以更新全局模型；

20、時序分支對所述轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)信息進(jìn)行時序數(shù)據(jù)切片，以獲取多個時序數(shù)據(jù)特征，根據(jù)長短期記憶算法對所述時序數(shù)據(jù)特征進(jìn)行實(shí)時預(yù)測，以獲取決策概率預(yù)測；

21、對所述決策概率預(yù)測進(jìn)行價值評估，動態(tài)調(diào)整概率分布權(quán)重，以獲取決策建議概率分布。

22、進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述實(shí)時交通信息和所述轉(zhuǎn)運(yùn)需求報告篩選轉(zhuǎn)運(yùn)接收地標(biāo)，以生成轉(zhuǎn)運(yùn)路徑的步驟，具體包括：

23、調(diào)用不同轉(zhuǎn)運(yùn)接收地標(biāo)的信息管理接口，根據(jù)轉(zhuǎn)運(yùn)需求報告計算每個轉(zhuǎn)運(yùn)接收地標(biāo)的準(zhǔn)備度評分，所述準(zhǔn)備度評分基于地標(biāo)設(shè)備空余值和地標(biāo)人員在崗值；

24、若判定轉(zhuǎn)運(yùn)接收地標(biāo)的準(zhǔn)備度評分大于等于所述轉(zhuǎn)運(yùn)需求報告中的準(zhǔn)備度需求閾值，則根據(jù)實(shí)時交通信息進(jìn)行交通節(jié)點(diǎn)路況測算，所述交通節(jié)點(diǎn)路況測算基于車輛網(wǎng)端口，計算每個交通節(jié)點(diǎn)的預(yù)計通行時間和路況優(yōu)先級；

25、根據(jù)所述預(yù)計通行時間篩選轉(zhuǎn)運(yùn)接收地標(biāo)，并根據(jù)路況優(yōu)先級生成轉(zhuǎn)運(yùn)路徑，每通過所述轉(zhuǎn)運(yùn)路徑中的任一交通節(jié)點(diǎn)后，進(jìn)行擁堵系數(shù)計算，以動態(tài)優(yōu)化轉(zhuǎn)運(yùn)路徑。

26、進(jìn)一步的，所述根據(jù)遠(yuǎn)程協(xié)同網(wǎng)絡(luò)對轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，以獲取轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)狀態(tài)變化信息的步驟，具體包括：

27、根據(jù)遠(yuǎn)程協(xié)同網(wǎng)絡(luò)與轉(zhuǎn)運(yùn)接收地標(biāo)構(gòu)建遠(yuǎn)程協(xié)同連接，以根據(jù)生理指標(biāo)傳感器實(shí)時檢測共享轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)生理參數(shù)；

28、再實(shí)時獲取轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)姿態(tài)特征，根據(jù)所述轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)姿態(tài)特征進(jìn)行異常狀態(tài)識別，以獲取轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)狀態(tài)變化信息；

29、根據(jù)所述轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)狀態(tài)變化信息進(jìn)行分級報警判斷。

30、進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)狀態(tài)變化信息進(jìn)行分級報警判斷的步驟，之后還包括：

31、根據(jù)轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)狀態(tài)變化信息進(jìn)行分級報警判斷，以獲取狀態(tài)惡化預(yù)測，所述分級報警判斷基于轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)狀態(tài)變化信息中的上下文特征和長短期時序特征；

32、根據(jù)所述狀態(tài)惡化預(yù)測進(jìn)行需求量化處理，以獲取接收需求變化報告，并根據(jù)接收需求變化報告進(jìn)行急救資源調(diào)配分析，以生成急救調(diào)配建議，所述救資源調(diào)配分析基于當(dāng)前轉(zhuǎn)運(yùn)接收地標(biāo)的急救資源信息和相鄰轉(zhuǎn)運(yùn)接收地標(biāo)的調(diào)配能力信息。

33、本發(fā)明提出的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的急救車轉(zhuǎn)運(yùn)輔助系統(tǒng)，包括：

34、信息獲取模塊，用于基于多源數(shù)據(jù)融合獲取轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)信息和實(shí)時交通信息；

35、需求分析模塊，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)信息進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)需求分析，以生成轉(zhuǎn)運(yùn)需求報告，所述轉(zhuǎn)運(yùn)需求分析基于急救決策模型，所述急救決策模型包括多模并行推理架構(gòu)；

36、路徑生成模塊，用于根據(jù)所述實(shí)時交通信息和所述轉(zhuǎn)運(yùn)需求報告篩選轉(zhuǎn)運(yùn)接收地標(biāo)，以生成轉(zhuǎn)運(yùn)路徑，所述轉(zhuǎn)運(yùn)路徑基于信息管理接口、車聯(lián)網(wǎng)端口和物聯(lián)網(wǎng)交通節(jié)點(diǎn)生成；

37、遠(yuǎn)程協(xié)同模塊，用于根據(jù)遠(yuǎn)程協(xié)同網(wǎng)絡(luò)對轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，以獲取轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)狀態(tài)變化信息；

38、調(diào)配建議模塊，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)狀態(tài)變化信息，對所述轉(zhuǎn)運(yùn)接收地標(biāo)發(fā)送急救調(diào)配建議。

39、本發(fā)明還提供一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)存儲一個或多個程序，所述程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如上述的基于物聯(lián)網(wǎng)的急救車轉(zhuǎn)運(yùn)輔助方法。

40、本發(fā)明還提供一種計算機(jī)設(shè)備，所述計算機(jī)設(shè)備包括存儲器和處理器，其中：

41、所述存儲器用于存放計算機(jī)程序；

42、所述處理器用于執(zhí)行所述存儲器中存放的所述計算機(jī)程序時，實(shí)現(xiàn)如上述的基于物聯(lián)網(wǎng)的急救車轉(zhuǎn)運(yùn)輔助方法。