專利名稱：一種玻璃幕墻清洗裝置及其清洗系統(tǒng)和清洗方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及樓宇自控和樓宇清潔領(lǐng)域，特別是涉及一種玻璃幕墻清洗裝置及其清 洗系統(tǒng)和清洗方法。
背景技術(shù)：
目前常用的玻璃幕墻清洗方式主要有吊機(jī)懸吊人工作業(yè)和清洗機(jī)懸吊作業(yè)。其共 同的局限就是高空作業(yè)效率低，費(fèi)用高且危險(xiǎn)性較大。對(duì)外形設(shè)計(jì)不規(guī)則的玻璃幕墻清洗 難度也很大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種可對(duì)規(guī)則和不規(guī)則玻璃幕墻實(shí)現(xiàn)高效率、 全自動(dòng)清洗作業(yè)的玻璃幕墻清洗裝置，同時(shí)還提供使用這種裝置的清洗系統(tǒng)和清洗方法。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種玻璃幕墻清洗裝置，其特征在于，包括可轉(zhuǎn) 動(dòng)和伸縮的噴水機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)所述噴水機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)和伸縮的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、以及固定支架；所述噴水 機(jī)構(gòu)包括螺旋伸縮管，所述螺旋伸縮管一端與供水端口連通、另一端與一個(gè)周向和軸向可 同時(shí)與齒輪嚙合的直通管一端連通，所述直通管的另一端則連通著噴頭，所述噴頭上設(shè)有 至少一個(gè)倒鉤狀的噴水口。所述直通管的中部外表面設(shè)有軸向的直齒和周向的環(huán)狀齒；所述環(huán)狀齒與所述直 齒相交或者環(huán)狀齒位于直齒段之外的另一段上。所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)微型電機(jī)，為第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出 軸上連接有與所述直齒嚙合第一齒輪，所述第二電機(jī)的輸出軸上連接有與所述環(huán)狀齒嚙合 的第二齒輪。所述固定支架包括一塊橫板，橫板上向下間隔設(shè)有多個(gè)連接桿，在所述螺旋伸縮 管的兩端外上方的兩個(gè)連接桿之間連接著一根橫桿，所述螺旋伸縮管穿在所述橫桿上；在 所述橫板上位于直通管上方連接兩個(gè)夾框，每個(gè)夾框內(nèi)安裝有兩個(gè)上下布置的凹面輪或齒 輪，所述直通管承接于上下兩個(gè)凹面輪或齒輪之間。所述第一電機(jī)和第二電機(jī)分別通過(guò)一個(gè)角鋼或共同通過(guò)同一個(gè)角鋼固定在橫板 下表面或者通過(guò)角鋼固定在夾框的外側(cè)。所述齒輪中的一個(gè)齒輪作為第二齒輪，第二電機(jī)位于夾框的外側(cè)，其輸出軸穿過(guò) 夾框；所述兩個(gè)電機(jī)通過(guò)角鋼與夾框外側(cè)連接或與所述橫板連接。所述固定支架上設(shè)有供直通管和噴頭在步進(jìn)時(shí)碰觸的第一安全限位制動(dòng)開(kāi)關(guān)和 步退時(shí)碰觸的第二安全限位制動(dòng)開(kāi)關(guān)；所述倒鉤狀的噴水口為一個(gè)或兩個(gè)或多個(gè)；所述螺旋伸縮管與供水端口之間連通有一個(gè)電控閥門；所述螺旋伸縮管兩端通過(guò)緩沖彎管與所述供水口端和直通管連通；所述噴頭上位于噴水口外端處設(shè)有一個(gè)蓋板。
本發(fā)明還提供一種利用所述清洗裝置的玻璃幕墻清洗系統(tǒng)，其特征在于，所述清 洗系統(tǒng)包括中心管理系統(tǒng)、點(diǎn)陣式布置的多個(gè)所述玻璃幕墻清洗裝置及各清洗裝置的單元 控制電路模塊，每個(gè)玻璃幕墻清洗裝置通過(guò)其固定支架吊裝在相應(yīng)樓層的室內(nèi)頂部，每個(gè) 玻璃幕墻清洗裝置的電控閥門、安全限位制動(dòng)開(kāi)關(guān)和電機(jī)分別通過(guò)單元控制電路模塊與中 心管理系統(tǒng)以總線方式連接；玻璃幕墻上與每個(gè)玻璃幕墻清洗裝置的噴水口對(duì)應(yīng)位置設(shè)有 供噴頭出入的通孔。本發(fā)明還提供一種利用所述清洗系統(tǒng)的玻璃幕墻清洗方法，其特征在于，所述玻 璃幕墻清洗系統(tǒng)的中心管理系統(tǒng)向前端的單元控制電路模塊發(fā)出作業(yè)指令，啟動(dòng)第二電 機(jī)，第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述直通管和噴頭以設(shè)定的速率穿過(guò)玻璃上的通孔，并當(dāng)噴頭完全 伸出玻璃孔外后，單元控制電路模塊開(kāi)啟電控閥門噴水；達(dá)到設(shè)定的步進(jìn)行程后，第二電機(jī) 停轉(zhuǎn)，步進(jìn)動(dòng)作停止，這時(shí)單元控制電路模塊啟動(dòng)第一電機(jī)，第一電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)直通 管進(jìn)行設(shè)定角度的左右往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)直通管和噴頭完成一個(gè)設(shè)定周期的轉(zhuǎn)動(dòng)后，第一電機(jī) 停止；第二電機(jī)再次啟動(dòng)，直通管和噴頭再一次步進(jìn)；所述步進(jìn)和轉(zhuǎn)動(dòng)如此交替進(jìn)行多次； 所述噴頭達(dá)到玻璃幕墻外所設(shè)計(jì)的極限位時(shí)，第二電機(jī)停止，或者碰觸到第一安全限位開(kāi) 關(guān)時(shí)第二電機(jī)停止；當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)完成轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，單元控制電路模塊控制第二電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所 述直通管和噴頭以設(shè)定的速率進(jìn)行步退，完成一個(gè)步退行程時(shí)，第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，如此交替進(jìn) 行多次；當(dāng)噴頭回到近通孔處，單元控制電路模塊關(guān)閉電控閥門、停止噴水；當(dāng)噴頭步退穿 過(guò)所述通孔后、第二電機(jī)停止，或者碰觸到第二安全限位開(kāi)關(guān)時(shí)第二電機(jī)停止，所述玻璃幕 墻清洗系統(tǒng)回歸初始狀態(tài)，清洗過(guò)程結(jié)束。所述中心管理系統(tǒng)可預(yù)設(shè)多種作業(yè)模式，同一樓宇的多樓層的所述玻璃幕墻清洗 裝置及各清洗裝置的單元控制電路模塊設(shè)定為一組或同樓層中多個(gè)單元玻璃窗的所述玻 璃幕墻清洗裝置及各清洗裝置的單元控制電路模塊設(shè)定為一組，可按照預(yù)設(shè)的作業(yè)模式定 點(diǎn)或定面按序作業(yè)。本發(fā)明的玻璃幕墻清洗裝置，采用動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)和伸縮的噴水機(jī)構(gòu)，可以 伸出玻璃幕墻進(jìn)行噴水清洗，清洗完畢可縮回幕墻內(nèi)側(cè)，能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)清洗操作，不受墻體 是否規(guī)則的限制，清洗系統(tǒng)將本發(fā)明的玻璃幕墻清洗裝置點(diǎn)陣狀(從樓宇的外觀看)布置 在玻璃幕墻內(nèi)，由中心管理系統(tǒng)對(duì)這些清洗裝置進(jìn)行控制，并可設(shè)定各種作業(yè)模式。以本發(fā) 明的玻璃幕墻清洗裝置、系統(tǒng)和方法代替吊機(jī)懸吊人工作業(yè)和清洗機(jī)懸吊作業(yè)，效率高、安 全性好，還節(jié)約成本。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明
圖1是實(shí)施例1的玻璃幕墻清洗裝置外形立體圖。
圖2是實(shí)施例1的玻璃幕墻清洗裝置局部放大立體圖。
圖3是實(shí)施例2的玻璃幕墻清洗裝置外形立體圖。
圖4是實(shí)施例3的玻璃幕墻清洗裝置外形立體圖。
圖5是實(shí)施例4的玻璃幕墻清洗裝置外形立體圖。
具體的實(shí)施方式
實(shí)施例1
如圖1-2所示，本實(shí)施例的玻璃幕墻清洗裝置100，由可轉(zhuǎn)動(dòng)和伸縮的噴水機(jī)構(gòu) 10、帶動(dòng)所述噴水機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)和伸縮的動(dòng)力機(jī)構(gòu)20、固定支架30、電控閥門、安全限位制動(dòng)開(kāi) 關(guān)等構(gòu)成。所述噴水機(jī)構(gòu)10包括螺旋伸縮管12、直通管13、噴頭14和噴水口 15，一個(gè)供水端 口 11通過(guò)電控閥門17、緩沖彎管16與所述螺旋伸縮管的一端連通、螺旋伸縮管的另一端通 過(guò)另一個(gè)緩沖彎管16連接到直通管13的一端，直通管的另一端則連通著管狀的噴頭14，噴 頭14外端設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱布置(也可不對(duì)稱布置)的倒鉤狀的噴水口 15，當(dāng)伸出幕墻進(jìn)行清 洗作業(yè)時(shí)，噴水口要斜向玻璃幕墻的玻璃面，夾角大小以噴頭噴在最遠(yuǎn)處的水流完全覆蓋 玻璃窗為準(zhǔn)。所述直通管13的中部外表面設(shè)有軸向的直齒131和周向的環(huán)狀齒132，在本 實(shí)施例中，所述環(huán)狀齒與所述直齒設(shè)在同一段，垂直相交(見(jiàn)圖2)，在同一段直通管上可同 時(shí)實(shí)現(xiàn)軸向和周向的齒輪嚙合。所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)20由兩個(gè)微型電機(jī)和兩個(gè)齒輪構(gòu)成，電機(jī)稱為第一電機(jī)21和第二 電機(jī)22，所述第一電機(jī)21的輸出軸上連接有與所述直通管的直齒131嚙合的第一齒輪23， 所述第二電機(jī)22的輸出軸上連接有與所述直通管的環(huán)狀齒132嚙合的第二齒輪24。這樣， 直通管周向和軸向與齒輪嚙合，在電機(jī)帶動(dòng)和齒輪傳動(dòng)下，直通管就可以繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)和軸向 移動(dòng)，又由于用了螺旋伸縮管，從而整個(gè)噴水機(jī)構(gòu)10可轉(zhuǎn)動(dòng)和伸縮。本實(shí)施例的所述固定支架30由橫板31、連接桿32、橫桿33和夾框34和凹面輪35 構(gòu)成。所述橫板下表面豎直向下間隔設(shè)有4個(gè)(數(shù)量根據(jù)需要而定)連接桿32，在所述螺 旋伸縮管的兩端外上方的兩個(gè)連接桿之間連接著一根橫桿33，所述螺旋伸縮管12穿過(guò)所 述橫桿；在所述直通管13上方的兩個(gè)連接柱32上豎直向下分別連接一個(gè)方形的夾框34， 每個(gè)夾框內(nèi)安裝有兩個(gè)上下布置的凹面輪35。所述直通管13的兩端各承接于一個(gè)夾框中 的上下兩個(gè)凹面輪之間。第一電機(jī)21和第二電機(jī)22分別通過(guò)一個(gè)角鋼37固定在橫板下 表面(參閱圖2)，或者也可以是兩個(gè)電機(jī)共用一個(gè)角鋼。所述橫板31上可設(shè)多個(gè)安裝孔， 利用這個(gè)支架機(jī)構(gòu)30、用螺釘通過(guò)安裝孔將噴水機(jī)構(gòu)吊裝在室內(nèi)屋頂。為了限位，所述固定 支架30上設(shè)有供直通管和噴頭在步進(jìn)時(shí)碰觸的第一安全限位制動(dòng)開(kāi)關(guān)和步退時(shí)碰觸的第 二安全限位制動(dòng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)單元控制電路模塊或中心管理系統(tǒng)或其它原因造成故障時(shí)，安全 限位制動(dòng)開(kāi)關(guān)可防止在步進(jìn)和步退過(guò)程可能出現(xiàn)的限位偏差，這樣更加安全。本發(fā)明的玻璃幕墻清洗系統(tǒng)，包括中心管理系統(tǒng)、點(diǎn)陣式布置的多個(gè)玻璃幕墻清 洗裝置及其單元控制電路模塊，每個(gè)玻璃幕墻清洗裝置通過(guò)其固定支架的所述橫板吊裝在 相應(yīng)樓層的頂部、并且對(duì)應(yīng)每個(gè)單元玻璃窗，每個(gè)玻璃幕墻清洗裝置的電控閥門、安全限位 制動(dòng)開(kāi)關(guān)和電機(jī)分別用控制線接入單元控制電路模塊，單元控制電路模塊根據(jù)樓層狀況可 以集成在一起，也可分散安裝，所有單元控制電路模塊通過(guò)總線方式連接至總中心管理系 統(tǒng)，中心管理系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)等硬件和管理軟件，在中心管理系統(tǒng)可以設(shè)定步進(jìn)、步退的速 度、行程、轉(zhuǎn)動(dòng)的角度速度和時(shí)間等參數(shù)。所述中心管理系統(tǒng)還可預(yù)設(shè)多種作業(yè)模式，同一樓宇的多樓層的玻璃幕墻清洗裝 置及各清洗裝置的單元控制電路模塊可設(shè)定為一組或同樓層中多個(gè)單元玻璃窗的玻璃幕 墻清洗裝置及各清洗裝置的單元控制電路模塊設(shè)定為一組，在必要時(shí)，可按照預(yù)設(shè)的作業(yè) 模式定點(diǎn)或定面按序作業(yè)。玻璃幕墻上與每個(gè)玻璃幕墻清洗裝置的噴水口對(duì)應(yīng)位置設(shè)有供噴頭出入的通孔，噴頭上位于噴水口 15外端處設(shè)有一個(gè)蓋板19，當(dāng)玻璃幕墻清洗裝置不作業(yè)時(shí)退回到玻璃 內(nèi)側(cè)，蓋板可蓋住這個(gè)通孔，使玻璃幕墻外觀更好看。利用所述清洗系統(tǒng)的玻璃幕墻清洗方法在作業(yè)之前，中心管理系統(tǒng)啟動(dòng)，首先自動(dòng)對(duì)整個(gè)前端清洗系統(tǒng)(包括單元控制 電路模塊、電控閥門、電機(jī)、安全限位制動(dòng)開(kāi)關(guān)等)進(jìn)行自動(dòng)巡檢，并將結(jié)果呈現(xiàn)在管理系 統(tǒng)中，經(jīng)確認(rèn)巡檢結(jié)果正常時(shí)，中心管理系統(tǒng)通過(guò)管理軟件已確認(rèn)的作業(yè)模式，向前端的單 元控制電路模塊發(fā)出作業(yè)指令，啟動(dòng)第二電機(jī)22，第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述直通管13和噴 頭14以設(shè)定的速率穿過(guò)玻璃幕墻上的通孔，并當(dāng)噴頭14完全伸出通孔外后，單元控制電 路模塊開(kāi)啟電控閥門，噴水口 15噴水；達(dá)到設(shè)定的步進(jìn)行程后，第二電機(jī)停轉(zhuǎn)，步進(jìn)動(dòng)作停 止，這時(shí)單元控制電路模塊啟動(dòng)第一電機(jī)21，第一電機(jī)的正反往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)直通管13進(jìn) 行設(shè)定角度的左右往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)直通管13和噴頭14完成一個(gè)設(shè)定周期的轉(zhuǎn)動(dòng)后，第一電機(jī) 21停止；第二電機(jī)22再次啟動(dòng)，直通管13和噴頭14再一次向玻璃幕墻外步進(jìn)……步進(jìn)和 轉(zhuǎn)動(dòng)如此交替進(jìn)行多次；直至噴頭達(dá)到玻璃幕墻外預(yù)設(shè)的極限位時(shí)，第二電機(jī)停止，而第一 電機(jī)繼續(xù)一個(gè)周期的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)完成轉(zhuǎn)動(dòng)周期時(shí)，單元控制電路模塊控制第二電機(jī) 22反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述直通管和噴頭以設(shè)定的速率進(jìn)行步退，完成一個(gè)步退行程時(shí)，第二電機(jī)停 轉(zhuǎn)，且第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)……如此交替進(jìn)行多次；當(dāng)噴頭回到近通孔處，單元控制電路模塊關(guān)閉 電控閥門、噴水口停止噴水；當(dāng)噴頭和噴水口穿過(guò)所述通孔、第二電機(jī)停轉(zhuǎn)，完成步退，所述 玻璃幕墻清洗系統(tǒng)回歸初始狀態(tài)，清洗過(guò)程完畢。實(shí)施例2如圖3所示，本實(shí)施例2的玻璃幕墻清洗裝置100結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1大致相同，所不 同的是，在本實(shí)施例2的兩個(gè)夾框34中分別安裝的是兩個(gè)上下布置的齒輪36，而不是實(shí)施 例1中的凹面輪35，所述直通管13的兩端各承接于一個(gè)夾框34中的上下兩個(gè)齒輪36之 間。第一電機(jī)21通過(guò)一個(gè)角鋼37固定在夾框外側(cè)表面，其輸出軸與直通管軸線平行，而第 二電機(jī)22則直接固定在夾框外側(cè)表面，其輸出軸穿過(guò)齒輪夾框帶動(dòng)齒輪36中的其中一個(gè) 齒輪(圖中是左側(cè)的上面一個(gè)齒輪)，這樣，夾框中的一個(gè)齒輪作為了為第二電機(jī)傳動(dòng)的第 二齒輪24。實(shí)施例2的玻璃幕墻清洗系統(tǒng)和清洗方法同實(shí)施例1。實(shí)施例3如圖4所示，本實(shí)施例3的玻璃幕墻清洗裝置100結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1大致相同，所不 同的是，本實(shí)施例3的直通管的環(huán)狀齒段與直齒段在不同段上，而不是相交。如圖，第二齒 輪24嚙合在圖示右邊的環(huán)狀齒132上，而第一齒輪23嚙合在圖示左邊的直齒131上。環(huán) 狀齒段與直齒段在不同段上，可相鄰，也可不相鄰設(shè)置，位置還可調(diào)換，調(diào)換后，電機(jī)和齒輪 也相應(yīng)調(diào)換即可。實(shí)施例3的玻璃幕墻清洗系統(tǒng)和清洗方法同實(shí)施例1。實(shí)施例4如圖5所示，本實(shí)施例4的玻璃幕墻清洗裝置100結(jié)構(gòu)同實(shí)施例3大致相同，且直 通管上的直齒和環(huán)狀齒也在不同段上、不相交，所不同的是，本實(shí)施例3的兩個(gè)夾框34，其 中一個(gè)夾框內(nèi)安裝的是兩個(gè)上下布置的凹面輪35，另一個(gè)夾框內(nèi)安裝的是兩個(gè)上下布置的 齒輪36，所述直通管13的環(huán)狀齒132段承接在一個(gè)夾框中的上下兩個(gè)齒輪36之間，齒輪36與環(huán)狀齒132嚙合，；直通管的直齒131外的另一端(光桿)則承接在上下兩個(gè)凹面輪 35之間。第一電機(jī)21通過(guò)一個(gè)角鋼固定在橫板31下表面，其輸出軸與直通管軸線平行，而 第二電機(jī)22則直接固定在夾框外側(cè)表面，其輸出軸穿過(guò)齒輪夾框帶動(dòng)齒輪36中的其中一 個(gè)齒輪(圖中是上面一個(gè)齒輪)，這樣，夾框中的一個(gè)齒輪作為了為第二電機(jī)22傳動(dòng)的第二 齒輪24。實(shí)施例4的玻璃幕墻清洗系統(tǒng)和清洗方法同實(shí)施例1。另外，本發(fā)明的玻璃幕墻清洗裝置還可以是一個(gè)倒鉤狀的噴水口或者兩個(gè)以上的 噴水口，噴水口的個(gè)數(shù)不同，則中心管理系統(tǒng)設(shè)定不同的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，轉(zhuǎn)動(dòng)角度的大小要保證 所噴的水流可覆蓋單元玻璃面。為了最大程度降低(避免)風(fēng)力對(duì)水流的不利影響，需在 樓宇的外部增設(shè)風(fēng)力測(cè)量傳感器，在作業(yè)前，根據(jù)風(fēng)速參考值，選擇風(fēng)力最小時(shí)作業(yè)更加有 利。
權(quán)利要求
1.一種玻璃幕墻清洗裝置(100)，其特征在于，包括可轉(zhuǎn)動(dòng)和伸縮的噴水機(jī)構(gòu)(10)、帶 動(dòng)所述噴水機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)和伸縮的動(dòng)力機(jī)構(gòu)(20)、以及固定支架(30)；所述噴水機(jī)構(gòu)(10)包括 螺旋伸縮管(12)，所述螺旋伸縮管一端與供水端口(11)連通、另一端與一個(gè)周向和軸向可 同時(shí)與齒輪嚙合的直通管(13) —端連通，所述直通管的另一端則連通著噴頭(14)，所述噴 頭上設(shè)有至少一個(gè)倒鉤狀的噴水口(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃幕墻清洗裝置，其特征在于，所述直通管(13)的中部外 表面設(shè)有軸向的直齒(131)和周向的環(huán)狀齒(132)；所述環(huán)狀齒與所述直齒相交或者環(huán)狀 齒位于直齒段之外的另一段上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃幕墻清洗裝置，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(20)包括兩 個(gè)微型電機(jī)，為第一電機(jī)(21)和第二電機(jī)(22)，所述第一電機(jī)(21)的輸出軸上連接有與 所述直齒(131)嚙合第一齒輪(23)，所述第二電機(jī)(22)的輸出軸上連接有與所述環(huán)狀齒 (132)嚙合的第二齒輪(24)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃幕墻清洗裝置，其特征在于，所述固定支架(30)包括 一塊橫板(31)，橫板上向下間隔設(shè)有多個(gè)連接桿(32)，在所述螺旋伸縮管的兩端外上方的 兩個(gè)連接桿之間連接著一根橫桿(33)，所述螺旋伸縮管(12)穿在所述橫桿(33)上；在所 述橫板上位于直通管上方連接兩個(gè)夾框(34)，每個(gè)夾框內(nèi)安裝有兩個(gè)上下布置的凹面輪 (35)或齒輪(36)，所述直通管(13)承接于上下兩個(gè)凹面輪或齒輪之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃幕墻清洗機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一電機(jī)(21)和第二 電機(jī)(22)分別通過(guò)一個(gè)角鋼(37)或共同通過(guò)同一個(gè)角鋼(37)固定在橫板下表面或者通 過(guò)角鋼固定在夾框(34)的外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃幕墻清洗機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述齒輪(36)中的一個(gè)齒 輪作為第二齒輪(24)，第二電機(jī)(22)位于夾框(34)的外側(cè)，其輸出軸穿過(guò)夾框；所述兩個(gè) 電機(jī)通過(guò)角鋼(37)與夾框(34)外側(cè)連接或與所述橫板(31)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃幕墻清洗機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定支架(30)上設(shè)有 供直通管(13)和噴頭(14)在步進(jìn)時(shí)碰觸的第一安全限位制動(dòng)開(kāi)關(guān)和步退時(shí)碰觸的第二安 全限位制動(dòng)開(kāi)關(guān)；所述倒鉤狀的噴水口(15)為一個(gè)或兩個(gè)或多個(gè)；所述螺旋伸縮管(12)與供水端口(11)之間連通有一個(gè)電控閥門(17)；所述螺旋伸縮管(12)兩端通過(guò)緩沖彎管(18)與所述供水口端(11)和直通管(13)連通；所述噴頭(14)上位于噴水口(15)外端處設(shè)有一個(gè)蓋板(19)。
8.一種利用權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述清洗裝置的玻璃幕墻清洗系統(tǒng)，其特征在于，所 述清洗系統(tǒng)包括中心管理系統(tǒng)、點(diǎn)陣式布置的多個(gè)所述玻璃幕墻清洗裝置(100)及各清 洗裝置的單元控制電路模塊，每個(gè)玻璃幕墻清洗裝置通過(guò)其固定支架(30)吊裝在相應(yīng)樓 層的室內(nèi)頂部，每個(gè)玻璃幕墻清洗裝置(100)的電控閥門(17)、安全限位制動(dòng)開(kāi)關(guān)和電機(jī) (21,22)分別通過(guò)單元控制電路模塊與中心管理系統(tǒng)以總線方式連接；玻璃幕墻上與每個(gè) 玻璃幕墻清洗裝置的噴水口(15)對(duì)應(yīng)位置設(shè)有供噴頭出入的通孔。
9.一種利用權(quán)利要求8所述清洗系統(tǒng)的玻璃幕墻清洗方法，其特征在于，所述玻璃幕 墻清洗系統(tǒng)的中心管理系統(tǒng)向前端的單元控制電路模塊發(fā)出作業(yè)指令，啟動(dòng)第二電機(jī)，第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述直通管和噴頭以設(shè)定的速率穿過(guò)玻璃上的通孔，并當(dāng)噴頭完全伸出 玻璃孔外后，單元控制電路模塊開(kāi)啟電控閥門噴水；達(dá)到設(shè)定的步進(jìn)行程后，第二電機(jī)停 轉(zhuǎn)，步進(jìn)動(dòng)作停止，這時(shí)單元控制電路模塊啟動(dòng)第一電機(jī)，第一電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)直通管 進(jìn)行設(shè)定角度的左右往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)直通管和噴頭完成一個(gè)設(shè)定周期的轉(zhuǎn)動(dòng)后，第一電機(jī)停 止；第二電機(jī)再次啟動(dòng)，直通管和噴頭再一次步進(jìn)；所述步進(jìn)和轉(zhuǎn)動(dòng)如此交替進(jìn)行多次；所 述噴頭達(dá)到玻璃幕墻外所設(shè)計(jì)的極限位時(shí)，第二電機(jī)停止，或者碰觸到第一安全限位開(kāi)關(guān) 時(shí)第二電機(jī)停止；當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)完成轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，單元控制電路模塊控制第二電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述 直通管和噴頭以設(shè)定的速率進(jìn)行步退，完成一個(gè)步退行程時(shí)，第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，如此交替進(jìn)行 多次；當(dāng)噴頭回到近通孔處，單元控制電路模塊關(guān)閉電控閥門、停止噴水；當(dāng)噴頭步退穿過(guò) 所述通孔后、第二電機(jī)停止，或者碰觸到第二安全限位開(kāi)關(guān)時(shí)第二電機(jī)停止，所述玻璃幕墻 清洗系統(tǒng)回歸初始狀態(tài)，清洗過(guò)程結(jié)束。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的玻璃幕墻清洗方法，其特征在于，所述中心管理系統(tǒng)可預(yù)設(shè) 多種作業(yè)模式，同一樓宇的多樓層的所述玻璃幕墻清洗裝置(100)及各清洗裝置的單元控 制電路模塊設(shè)定為一組或同樓層中多個(gè)單元玻璃窗的所述玻璃幕墻清洗裝置(100)及各 清洗裝置的單元控制電路模塊設(shè)定為一組，可按照預(yù)設(shè)的作業(yè)模式定點(diǎn)或定面按序作業(yè)。
全文摘要
一種樓宇的玻璃幕墻清洗裝置(100)，包括可轉(zhuǎn)動(dòng)和伸縮的噴水機(jī)構(gòu)(10)、帶動(dòng)噴水機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)和伸縮的動(dòng)力機(jī)構(gòu)(20)、以及固定支架(30)；噴水機(jī)構(gòu)包括螺旋伸縮管(12)，螺旋伸縮管一端與供水端口(11)連通、另一端與一個(gè)周向和軸向可同時(shí)與齒輪嚙合的直通管(13)一端連通，所述直通管的另一端則連通著噴頭(14)，所述噴頭上設(shè)有至少一個(gè)倒鉤狀的噴水口(15)。將玻璃幕墻清洗裝置點(diǎn)陣式布置于樓宇，以單元控制電路模塊和中心管理系統(tǒng)來(lái)控制噴水機(jī)構(gòu)伸縮于玻璃幕墻和噴水，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清洗，不受墻體是否規(guī)則的限制，并可設(shè)定各種作業(yè)模式。該清洗裝置、清洗系統(tǒng)和清洗方法代替吊機(jī)懸吊人工作業(yè)和清洗機(jī)懸吊作業(yè)，效率高、安全性好，還節(jié)約成本。
文檔編號(hào)A47L11/38GK101999870SQ20101019268
公開(kāi)日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2010年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月4日
發(fā)明者王凱 申請(qǐng)人:王凱