專利名稱:刺繡機(jī)和刺繡系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型總體上涉及一種刺繡機(jī)和一種包括該刺繡機(jī)的刺繡系統(tǒng)。更具體而言,本實(shí)用新型是關(guān)于一種包括多根針的刺繡機(jī),不同的線分別從不同線卷供應(yīng)至多根針上,并分別反復(fù)地輪流使用這些線,用于形成多種顏色的針腳圖案。
背景技術(shù):
JP2004-129947A描述了一種傳統(tǒng)的刺繡機(jī),其包括多根針以及一個(gè)換線機(jī)構(gòu)。在該傳統(tǒng)的刺繡機(jī)中,將諸如供應(yīng)至相應(yīng)針的線的顏色等線信息通過(guò)鍵盤(pán)、鼠標(biāo)或其他輸入設(shè)備輸入到個(gè)人電腦中。個(gè)人電腦查詢線信息和刺繡圖案的刺繡數(shù)據(jù)的匹配情況。然后,當(dāng)由線信息指示的線顏色與刺繡數(shù)據(jù)等指示的線顏色不相同時(shí),個(gè)人電腦基于查詢結(jié)果自動(dòng)修正刺繡數(shù)據(jù)指示的線顏色。換句話說(shuō),在該刺繡機(jī)中,刺繡的顏色被改變了。
但是,對(duì)RGB碼形式的線顏色數(shù)據(jù)、線材料數(shù)據(jù)以及線粗度(thickness)數(shù)據(jù)的手工輸入是很麻煩的工作。具體來(lái)說(shuō),在由多個(gè)線卷供應(yīng)不同的線的刺繡機(jī)中,與線信息相關(guān)的輸入數(shù)據(jù)的量很大。
實(shí)用新型內(nèi)容因此,有必要提供一種刺繡機(jī),其能夠節(jié)省輸入線信息的勞動(dòng)量。優(yōu)選地,可獲得正確的線信息輸入。更優(yōu)選地,通過(guò)有效利用刺繡機(jī)的結(jié)構(gòu)特性而緊湊地配置線信息的輸入系統(tǒng)。因此,也有必要提供一種包括上述刺繡機(jī)的刺繡系統(tǒng)。本實(shí)用新型是考慮了上述情況而作出的,并提供這樣的刺繡機(jī)和刺繡系統(tǒng)。
根據(jù)本實(shí)用新型的一方面,一種刺繡機(jī)(EM)包括多個(gè)線卷支撐桿、多個(gè)分別安裝至線卷支撐桿的線卷、以及多根針,線由相應(yīng)線卷供應(yīng)至針并基于刺繡數(shù)據(jù)輪流操作以形成多種顏色的針腳圖案。所述刺繡機(jī)還包括一個(gè)附著于每個(gè)線卷的無(wú)線標(biāo)簽和一個(gè)接收裝置,所述無(wú)線標(biāo)簽具有纏繞在每個(gè)線卷上的線的其中一個(gè)的信息,所述接收裝置設(shè)置在每個(gè)線卷支撐桿處用于讀取每個(gè)無(wú)線標(biāo)簽保持的信息。
根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面,刺繡系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)配備有多根針的自動(dòng)換線式刺繡機(jī),其包括一個(gè)接收裝置,該接收裝置用于從一個(gè)附著在線卷上用以保持線的識(shí)別碼的無(wú)線標(biāo)簽處接收纏繞在線卷上的線的識(shí)別碼;一個(gè)服務(wù)器設(shè)備,其通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接于所述的一個(gè)或多個(gè)配備有多根針的自動(dòng)換線式刺繡機(jī);一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù),其設(shè)置在服務(wù)器設(shè)備的內(nèi)部存儲(chǔ)設(shè)備或外部存儲(chǔ)設(shè)備處,用于存儲(chǔ)線的識(shí)別碼和相關(guān)線信息;以及一個(gè)搜索裝置,其設(shè)置在所述服務(wù)器設(shè)備處,用于在數(shù)據(jù)庫(kù)中搜索所接收到的線的識(shí)別碼。
根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式,具有諸如線的顏色、粗度以及材料等的線信息的無(wú)線標(biāo)簽貼附于線卷之上,且用于讀取線信息的接收裝置設(shè)置在刺繡機(jī)主體的線卷支撐桿處,線卷安裝在該線卷支撐桿上。因此,可節(jié)省向刺繡機(jī)輸入線信息的勞動(dòng)量。此外,可將線信息正確地輸入到刺繡機(jī)。而且,由于線信息的無(wú)線輸入系統(tǒng)配置為線卷支撐桿和線卷,無(wú)線標(biāo)簽和接收裝置(天線)可靠近設(shè)置,這增強(qiáng)了讀取的精確度。而且,由于同樣的原因,構(gòu)建無(wú)線輸入系統(tǒng)所需的改造工作很少。
結(jié)合附圖,由下述詳細(xì)說(shuō)明中可更清楚理解本實(shí)用新型的前述和其他特征與特性,其中圖1為示出了包括根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的刺繡機(jī)的刺繡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖;圖2為示出了安裝在圖1所示的刺繡機(jī)的線卷支撐桿上的線卷的原理圖;圖3為示出了附著于線卷的無(wú)線標(biāo)簽和容置于線卷支撐桿中的接收裝置(天線)的原理圖;圖4為示出了包括圖1所示刺繡機(jī)的刺繡系統(tǒng)的框圖;圖5為用于解釋圖4中的刺繡系統(tǒng)的操作的框圖;圖6為用于說(shuō)明圖5中的刺繡系統(tǒng)中識(shí)別線信息的過(guò)程的流程圖;圖7為示出根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的刺繡系統(tǒng)所用的線信息的示例的圖表。
具體實(shí)施方式
以下說(shuō)明本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式。在本實(shí)用新型實(shí)施方式中,當(dāng)將事先附著有無(wú)線標(biāo)簽的線卷安裝至一個(gè)刺繡機(jī)或多個(gè)刺繡機(jī)的線卷支撐桿時(shí),所述刺繡機(jī)通過(guò)接收裝置讀取纏繞在線卷上的線的識(shí)別碼(ID),其中刺繡機(jī)配備有多根針并是自動(dòng)換線式的,且具有用于從無(wú)線標(biāo)簽接收信號(hào)的接收裝置。然后,刺繡機(jī)搜索存儲(chǔ)在設(shè)置于網(wǎng)絡(luò)中的服務(wù)器PC中的線ID及相關(guān)線信息的數(shù)據(jù)庫(kù),用于從數(shù)據(jù)庫(kù)中找到線ID并獲得相關(guān)線信息。
要獲得的線信息包括線的生產(chǎn)廠商、線的顏色(由RGB碼表示)、線的材料(人造絲、聚酯等)、或線的粗度。在上述系統(tǒng)中,線信息可以簡(jiǎn)單的方式可靠地獲得。然后,可建立或更穩(wěn)定地控制該系統(tǒng),這有助于改善操作性和生產(chǎn)率。
在本實(shí)用新型實(shí)施方式中,對(duì)應(yīng)于獲得的線信息執(zhí)行以下步驟。
與線的顏色信息相關(guān)的操作(為刺繡機(jī)的每根針指定RGB碼)系統(tǒng)根據(jù)RGB碼比較所獲得的線顏色信息和服務(wù)器設(shè)備中所包含的刺繡數(shù)據(jù)中的線顏色信息。然后,系統(tǒng)選擇針(針號(hào)),該針上供應(yīng)有具有與刺繡數(shù)據(jù)中包含的RGB碼所指示的顏色相同或相似的線,并將所選定的針設(shè)置到操作位置。
與線的材料(諸如人造絲、聚酯等)相關(guān)的操作基于線材料的信息,系統(tǒng)控制線張緊調(diào)節(jié)器或定時(shí),用以移動(dòng)裝織物的XY機(jī)架。因此,可控制針腳的質(zhì)量,或防止線的切斷。
與線的粗度相關(guān)的操作基于線粗度的信息,控制線張緊調(diào)節(jié)器,或?qū)⒋汤C數(shù)據(jù)中的線密度調(diào)整到適當(dāng)值。
在本實(shí)用新型實(shí)施方式中,線卷包括一個(gè)中空芯,線卷支撐桿插入該中空芯中。無(wú)線標(biāo)簽貼附在中空芯的內(nèi)壁。
在本實(shí)用新型實(shí)施方式中,基于搜索裝置所獲得的搜索結(jié)果,線信息—即諸如線改變命令、線張緊調(diào)節(jié)器改變命令以及線密度改變命令等一個(gè)或多個(gè)命令由服務(wù)器設(shè)備傳送至一個(gè)刺繡機(jī)或多個(gè)刺繡機(jī)。
在本實(shí)用新型實(shí)施方式中,當(dāng)在刺繡數(shù)據(jù)中指定了與供應(yīng)至針的線的顏色不相同的顏色時(shí),刺繡數(shù)據(jù)中所指定的顏色假定為供應(yīng)至針的線中最近似的顏色。
參考
一個(gè)示例。
圖1為示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的刺繡機(jī)的結(jié)構(gòu)的示意圖。
參考圖1,刺繡機(jī)EM包括一個(gè)傳統(tǒng)的架驅(qū)動(dòng)裝置,用以沿水平面在二維方向(X向和Y向)上驅(qū)動(dòng)和移動(dòng)刺繡機(jī)架56;一個(gè)傳統(tǒng)的針機(jī)構(gòu),用于豎直驅(qū)動(dòng)位于刺穿孔60上方的針581-586;一個(gè)傳統(tǒng)的針選擇裝置16,其與JPS53-043336A或JP S55-008626A等中描述的裝置類似;以及線卷支撐臺(tái)55(55r,55L)。
針選擇裝置16選擇針581-586中的其中一個(gè)并且將針設(shè)置在刺穿孔60的正上方。然后,使用供應(yīng)至位于刺穿孔60正上方的針的線進(jìn)行刺繡。
多個(gè)線卷支撐桿1直立設(shè)置在線卷支撐臺(tái)55r、55L上。多個(gè)線卷(線軸)可規(guī)則地設(shè)置在線卷支撐臺(tái)55r、55L上。
在多個(gè)線卷之間,將纏繞在每個(gè)預(yù)定線卷上的線通過(guò)每個(gè)張緊調(diào)節(jié)器1、線引導(dǎo)板62上的每個(gè)孔以及挑線桿的每個(gè)孔而應(yīng)用于每個(gè)預(yù)定的針581-586。
圖2為示出了安裝在線卷支撐桿上的線卷的原理圖。圖3為示出了附著于線卷的無(wú)線標(biāo)簽和容置于線卷支撐桿中的天線(接收裝置)的原理圖。
參考圖2和圖3,保持有線ID的無(wú)線標(biāo)簽3貼在線卷2的內(nèi)芯(中空芯)2a上。用于接收保持在無(wú)線標(biāo)簽3中的線ID的接收裝置1a設(shè)置在安裝線卷2的多個(gè)線卷支撐桿1處。當(dāng)無(wú)線標(biāo)簽3接收到接收裝置1a發(fā)出的電磁波時(shí),無(wú)線標(biāo)簽3發(fā)出指示線ID的信號(hào)。接收裝置1a接收該信號(hào),并將此指示線ID的信號(hào)送至刺繡機(jī)EM的控制器6(如圖1所示)。
接下來(lái),說(shuō)明包括上述刺繡機(jī)的刺繡系統(tǒng)。
圖4為示出了包括所述刺繡機(jī)的刺繡系統(tǒng)的框圖。
參考圖1到圖4,刺繡系統(tǒng)10包括多個(gè)刺繡機(jī)EM。這些刺繡機(jī)配備有多個(gè)針和一個(gè)換線系統(tǒng)。每個(gè)刺繡機(jī)包括設(shè)置在線卷支撐桿1處的接收裝置1a,用于接收無(wú)線標(biāo)簽3發(fā)出的ID,其中無(wú)線標(biāo)簽3貼在線卷2上并保持有卷繞在線卷2上的線的ID。該刺繡系統(tǒng)還包括一個(gè)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)N連接于多個(gè)刺繡機(jī)EM的服務(wù)器設(shè)備。
參考圖4,服務(wù)器設(shè)備PC的內(nèi)部存儲(chǔ)設(shè)備或外部存儲(chǔ)設(shè)備存儲(chǔ)有幾種刺繡圖案的刺繡信息-即刺繡數(shù)據(jù)8(如圖5所示)。刺繡圖案由專門(mén)的名稱(文件名)指定。由特定的名稱(文件名)指定的每種圖案的刺繡信息由幾種控制數(shù)據(jù)和大量針腳數(shù)據(jù)構(gòu)成??刂茢?shù)據(jù)包括所要求的線的顏色Ci和線的選擇順序數(shù)據(jù)。
基于由服務(wù)器設(shè)備PC傳送的刺繡數(shù)據(jù),同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)刺繡機(jī)EM(在一些情況下,在一個(gè)刺繡機(jī)驅(qū)動(dòng)后的一段預(yù)定時(shí)間之后驅(qū)動(dòng)另一個(gè)刺繡機(jī))用以在裝到刺繡機(jī)架(圖1中的56)的一塊織物(圖未示)上形成多種顏色的預(yù)定圖案。
針腳數(shù)據(jù)包括兩種數(shù)據(jù)。一種是包括換線命令數(shù)據(jù)以及終止(刺繡終止)命令數(shù)據(jù)的控制數(shù)據(jù)。另一種是指示刺繡機(jī)架由刺繡機(jī)架的上個(gè)位置(開(kāi)始時(shí),架的中部定位在刺穿孔60的正上方)所要驅(qū)動(dòng)和移動(dòng)的量(沿X軸和Y軸移動(dòng)的距離)。
在所述針腳數(shù)據(jù)中,在刺繡過(guò)程中且如果沒(méi)有線的更換,則刺繡機(jī)架驅(qū)動(dòng)和移動(dòng)的量的數(shù)據(jù)以一個(gè)針腳為單位順序設(shè)置。如果在一特定的時(shí)機(jī)需要換線,則換線命令數(shù)據(jù)插入到針腳數(shù)據(jù)的適當(dāng)位置處。然后,終止命令位于終止刺繡的時(shí)間-即針腳數(shù)據(jù)的末端處。為了指示上述線的顏色,使用RGB碼。
此外,服務(wù)器設(shè)備PC包括一個(gè)存儲(chǔ)與線信息相關(guān)的線ID的線信息數(shù)據(jù)庫(kù)9(如圖5所示)和一個(gè)搜索裝置7,該搜索裝置用于相應(yīng)于接收部分(圖3中的1a)接收到的線ID,從線信息數(shù)據(jù)庫(kù)9中查找線信息。另外,所述搜索裝置7可配置為可由服務(wù)器設(shè)備PC執(zhí)行的一程序。
圖5為說(shuō)明圖4所示的刺繡系統(tǒng)的操作的框圖。圖6為用于說(shuō)明圖5中的刺繡系統(tǒng)中識(shí)別線信息的過(guò)程的流程圖。圖7為示出線信息示例的圖表。
參考圖5,根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的刺繡系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)配備有多根針的自動(dòng)換線式刺繡機(jī)EM,該刺繡機(jī)具有接收裝置1a,用于接收從一個(gè)附著在線卷上并保持纏繞在線卷2上的線的ID的無(wú)線標(biāo)簽3(如圖3所示)所發(fā)出的ID;服務(wù)器設(shè)備PC,其通過(guò)網(wǎng)絡(luò)N連接于所述的一個(gè)或多個(gè)刺繡機(jī)EM;線信息數(shù)據(jù)庫(kù)9,其設(shè)置在服務(wù)器設(shè)備PC的內(nèi)部存儲(chǔ)設(shè)備或外部存儲(chǔ)設(shè)備處,并存儲(chǔ)與線信息相關(guān)的線ID;以及搜索裝置7,其設(shè)置在所述服務(wù)器設(shè)備PC處,用于從線信息數(shù)據(jù)庫(kù)9中搜索并找到接收裝置1a所接收的線ID。
此外,根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的刺繡系統(tǒng)包括設(shè)置在刺繡機(jī)EM中位于依上述次序設(shè)置的接收裝置1a和控制器6之間的一個(gè)開(kāi)關(guān)4和一個(gè)讀取裝置5。開(kāi)關(guān)4的連接基于由讀取裝置5傳送的控制信號(hào)而接通。由接收裝置1a接收的線ID連同針號(hào)和線卷號(hào)信息通過(guò)控制器6傳遞至服務(wù)器設(shè)備PC。
參照?qǐng)D3至圖6,說(shuō)明根據(jù)本實(shí)用新型的刺繡系統(tǒng)中進(jìn)行的獲得線信息的方法。
首先,將線卷2安裝至線卷支撐桿1上。然后,啟動(dòng)刺繡機(jī)EM的控制器6和服務(wù)器設(shè)備PC。
參照?qǐng)D6說(shuō)明步驟S1到S3。首先,容置在用于將線供應(yīng)至第一針581的線卷支撐桿1中接收裝置1a發(fā)出預(yù)定電磁波。然后,貼在安裝于線卷支撐桿1上的線卷2上的無(wú)線標(biāo)簽3發(fā)出纏繞在線卷2上的線的ID信號(hào)。接收裝置1a接收無(wú)線標(biāo)簽3發(fā)出的ID信號(hào)。
參照?qǐng)D6說(shuō)明步驟S4和S5。將線ID連同針號(hào)或線卷號(hào)(Nj)以數(shù)據(jù)對(duì)的形式Nj,ID(j=1到6)通過(guò)讀取裝置5、控制器6和網(wǎng)絡(luò)N傳遞至服務(wù)器設(shè)備PC。對(duì)于供應(yīng)至針581的線的ID,服務(wù)器設(shè)備PC的搜索裝置7搜索信息數(shù)據(jù)庫(kù)9(如圖7所示),用以獲得供應(yīng)至針581的線的信息,例如,線的制造廠商、線的顏色(RGB)以及線的粗度。
搜索裝置7將線信息傳遞至控制器6。然后,基于要求,用于諸如線、線張緊調(diào)節(jié)器、線密度等的變化請(qǐng)求被顯示。另外,獨(dú)立地,基于搜索裝置7的搜索結(jié)果,可對(duì)存儲(chǔ)在服務(wù)器設(shè)備PC中的刺繡數(shù)據(jù)8進(jìn)行修正。
參考圖6說(shuō)明步驟S6和S1。基于由讀取裝置5傳遞的控制信號(hào)順序轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)4??蓪?duì)581和586或所有線卷2重復(fù)上述操作。重復(fù)操作的數(shù)量根據(jù)581和586或所有線卷2的數(shù)量進(jìn)行。然后,可獲得整個(gè)線卷2的線信息。
控制器6通過(guò)網(wǎng)絡(luò)N傳遞關(guān)于Nj,ID的信號(hào)至服務(wù)器設(shè)備PC。
對(duì)于包含在Nj,ID中的線ID,搜索裝置7搜索線信息數(shù)據(jù)庫(kù)9,該線ID與記錄在服務(wù)器設(shè)備PC中的線信息相關(guān)。服務(wù)器設(shè)備PC可基于搜索到的結(jié)果傳遞諸如換線命令、線張緊調(diào)節(jié)器改變命令或線密度改變命令等的線信息至刺繡機(jī)EM。
根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的刺繡系統(tǒng)可應(yīng)用于配備有多根針的換線式刺繡機(jī),具體來(lái)說(shuō)是配備有多根針的自動(dòng)換線式刺繡機(jī)。此外,根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的刺繡系統(tǒng)可適用于包括并行連接和使用的刺繡機(jī)的刺繡系統(tǒng)。此外,根據(jù)本實(shí)用新型的刺繡系統(tǒng)可應(yīng)用于需要自動(dòng)改變各種線的編織機(jī)和編制系統(tǒng)。
根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施方式,具有諸如線的顏色、粗度和材料等線信息的無(wú)線標(biāo)簽貼在線卷上,且用于讀取線信息的接收裝置設(shè)置在刺繡機(jī)主體的線卷支撐桿處,線卷安裝至該線卷支撐桿。因此,可節(jié)省輸入線信息至刺繡機(jī)的勞動(dòng)量。而且,線信息可正確輸入至刺繡機(jī)。另外,由于線信息的無(wú)限輸入系統(tǒng)配置為線卷支撐桿和線卷,無(wú)線標(biāo)簽和接收裝置(天線)可靠近設(shè)置,這增強(qiáng)了讀取的精確度。而且,由于同樣的原因,構(gòu)建無(wú)線輸入系統(tǒng)所需的改造工作很少。
權(quán)利要求1.一種刺繡機(jī)(EM),其包括多個(gè)線卷支撐桿(1);多個(gè)分別安裝至所述線卷支撐桿的線卷(2);以及多根針(581-586),線由相應(yīng)的線卷供應(yīng)至所述針,所述針中的至少兩個(gè)被選定來(lái)基于刺繡數(shù)據(jù)(8)按次序進(jìn)行操作,以形成多種顏色的針腳圖案,其特征在于,所述刺繡機(jī)還包括一個(gè)貼在每個(gè)線卷上的無(wú)線標(biāo)簽(3)和一個(gè)接收裝置(1a),所述無(wú)線標(biāo)簽具有纏繞在各線卷上的線的信息,所述接收裝置設(shè)置在每個(gè)線卷支撐桿處,用于讀取每個(gè)無(wú)線標(biāo)簽所保持的信息。
2.如權(quán)利要求1所述的刺繡機(jī),其中每個(gè)線卷包括一個(gè)中空芯(2a),其中一個(gè)該線卷支撐桿插入該中空芯中,且所述無(wú)線標(biāo)簽貼在中空芯的內(nèi)壁上。
3.一種刺繡系統(tǒng)(10),其包括至少一個(gè)自動(dòng)換線式刺繡機(jī),其特征在于,所述刺繡機(jī)包括接收裝置,用于從一個(gè)貼在線卷上的無(wú)線標(biāo)簽接收纏繞在該線卷上的線的識(shí)別碼;服務(wù)器設(shè)備,其通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接于所述的至少一個(gè)刺繡機(jī);數(shù)據(jù)庫(kù),用于存儲(chǔ)線的識(shí)別碼和相關(guān)的線信息,其設(shè)置在服務(wù)器設(shè)備的內(nèi)部存儲(chǔ)設(shè)備和外部存儲(chǔ)設(shè)備之一處;以及搜索裝置,其設(shè)置在所述服務(wù)器設(shè)備處,在所述數(shù)據(jù)庫(kù)搜索所述接收裝置接收到的線的識(shí)別碼。
4.如權(quán)利要求3所述的刺繡系統(tǒng),其中所述服務(wù)器設(shè)備基于所述搜索裝置的搜索結(jié)果將至少一個(gè)用于換線、線張緊調(diào)節(jié)器改變以及線密度改變的命令作為線信息傳遞至一個(gè)刺繡機(jī)或多個(gè)刺繡機(jī)。
專利摘要一種刺繡機(jī)(EM),其包括多個(gè)線卷支撐桿(1);多個(gè)分別安裝至所述線卷支撐桿的線卷(2);以及多根針(581-586),線由相應(yīng)的線卷供應(yīng)至所述針并基于刺繡數(shù)據(jù)(8)輪流進(jìn)行操作,以形成多種顏色的針腳圖案。所述刺繡機(jī)還包括一個(gè)貼于每個(gè)線卷的無(wú)線標(biāo)簽(3)和一個(gè)接收裝置(1a),所述無(wú)線標(biāo)簽具有纏繞在每個(gè)線卷上的線的其中一根線的信息,所述接收裝置設(shè)置在每個(gè)線卷支撐桿處,用于讀取每個(gè)無(wú)線標(biāo)簽所保持的信息。
文檔編號(hào)D05C11/16GK2892919SQ20052011928
公開(kāi)日2007年4月25日 申請(qǐng)日期2005年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月21日
發(fā)明者萩野誠(chéng)一郎 申請(qǐng)人:愛(ài)信精機(jī)株式會(huì)社