專利名稱：無底線的計算機(jī)刺繡機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明提供了一種無底線的計算機(jī)刺繡機(jī)，尤其指可利用機(jī)臺上的二夾持器依照所預(yù)先規(guī)劃移動路徑的刺繡針法呈循環(huán)拉針、刺繡動作，而可將繡針?biāo)┰O(shè)的色線繡紡于布料上形成連續(xù)的刺繡圖案或立體造型。
背景技術(shù)：
按，刺繡是中國文化藝術(shù)的代表，在一般應(yīng)用廣泛的布料平整的布面上，利用針線通過刺繡針法一針一線繡出具有立體感的刺繡品。然而，傳統(tǒng)的刺繡針法大致上可分為直繡、盤針、套針、擻和針、搶針、平針、散錯針、編繡、施針、輔助針、變體繡多種針法變化運(yùn)用，可用來繡紡真形象，力求所繡的形體更為逼真，且可借助于其它工具、材料和工藝方法等，增強(qiáng)所繡的景物形似程度與神情生動， 使常規(guī)的刺繡發(fā)生變化，也可獨立地繡出各種圖案畫。不過傳統(tǒng)刺繡品在布面上繡出的圖案或立體造型仍是以人工方式進(jìn)行，使刺繡過程中需要經(jīng)驗豐富的人員才能達(dá)到一定水平，且若刺繡品用在衣服、商業(yè)展或博覽會公司標(biāo)志或其它醒目圖案的刺繡，往往需要雇用許多人員以因應(yīng)大量的生產(chǎn)需求，其所耗費的工時與成本相當(dāng)高；另，為了滿足消費者客制化需求，對于指定的圖案或立體造型的刺繡過程亦較為繁瑣且困難，不但難以確保刺繡品一定的質(zhì)量，也無法達(dá)到刺繡自動化大量生產(chǎn)； 此外，前述人工方式進(jìn)行刺繡的過程中，其雙手反復(fù)用力和重復(fù)的勞力運(yùn)作容易使人員產(chǎn)生疲倦感，并會導(dǎo)致長時間產(chǎn)生累積性職業(yè)傷害，為了減少職業(yè)傷害發(fā)生，則必須減少人員工作量、延長休息時間以及重新安排作業(yè)程序，造成生產(chǎn)效率較差，且不符合經(jīng)濟(jì)效益上的考慮。再者，隨著刺繡傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)不斷突破創(chuàng)新，目前市面上便發(fā)展出各種計算機(jī)刺繡機(jī)， 具有一機(jī)座，并于機(jī)座上設(shè)置有數(shù)臺刺繡單機(jī)，且位于刺繡單機(jī)下方設(shè)有矩型的移動框架， 當(dāng)布料平鋪于移動框架上時，可利用復(fù)數(shù)門型夾將布料夾持于移動框架周邊上呈現(xiàn)繃緊狀態(tài)，而于刺繡的過程中，刺繡單機(jī)及移動框架會受到一微電腦的控制，以因應(yīng)針繡的圖案或立體造型作相對應(yīng)的作動，便可由刺繡單機(jī)內(nèi)部的傳動機(jī)構(gòu)帶動于鉤線器轉(zhuǎn)動，并配合機(jī)體上的針桿針?biāo)?、鉤線器進(jìn)行鉤底線而刺繡于布料上，其雖可在布料上加工形成連續(xù)的刺繡圖案或立體造型，但因移動框架配合刺繡單機(jī)水平移動的距離相當(dāng)有限，使其刺繡品的長度便會受到限制而僅能適用于小型的布料刺繡作業(yè)，且因每臺刺繡單機(jī)只能作垂直方向的上、下針繡動作，便容易受到特定刺繡針法角度上的限制、無法做到細(xì)致化，難以確保刺繡品整體的質(zhì)量，而有待從事于此行業(yè)者重新設(shè)計來加以有效解決。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種無底線的計算機(jī)刺繡機(jī)，以改進(jìn)公知技術(shù)中存在的缺陷。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的無底線的計算機(jī)刺繡機(jī)，包括有機(jī)臺及復(fù)數(shù)刺繡機(jī)具，而機(jī)臺所具的基座上設(shè)置有可供預(yù)設(shè)布料定位的框架，且基座位于框架周圍上、下二側(cè)處設(shè)置有二組或二組以上呈二軸或二軸以上直線或旋轉(zhuǎn)方向往復(fù)位移的驅(qū)動裝置，并以復(fù)數(shù)刺繡機(jī)具所具的支架分別與驅(qū)動裝置結(jié)合，且支架位于框架上、下二側(cè)處設(shè)有二個或二個以上呈相對應(yīng)的夾持器及可分別帶動夾持器呈垂直軸直線方向往復(fù)位移的升降裝置， 使夾持器可配合另一夾持器呈相對式的夾持或張開狀態(tài)，并對預(yù)設(shè)針線設(shè)備上的繡針進(jìn)行取針或換針，再將繡針上穿設(shè)的色線呈現(xiàn)循環(huán)拉針、刺繡的動作而繡紡于預(yù)設(shè)布料上。所述無底線的計算機(jī)刺繡機(jī)，其中，該機(jī)臺的基座內(nèi)部為收容有控制模塊，并由控制模塊來驅(qū)動驅(qū)動裝置、升降裝置使復(fù)數(shù)刺繡機(jī)具上呈相對應(yīng)的二夾持器依照預(yù)定移動路徑或參數(shù)設(shè)定而呈現(xiàn)循環(huán)拉針、刺繡動作。所述無底線的計算機(jī)刺繡機(jī)，其中，該機(jī)臺的基座一側(cè)設(shè)有可與控制模塊相連接的微電腦，并利用微電腦控制或輸入操作的指令。所述無底線的計算機(jī)刺繡機(jī)，其中，該機(jī)臺的控制模塊可與外部輸入裝置上的傳輸線電性對接，并通過外部輸入裝置接收數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成控制模塊向量化與計算移動路徑及其它參數(shù)的設(shè)定控制。所述無底線的計算機(jī)刺繡機(jī)，其中，該機(jī)臺的二組驅(qū)動裝置位于框架二側(cè)處為分別設(shè)有可呈X軸直線方向往復(fù)位移的驅(qū)動部，且二驅(qū)動部上分別橫向接設(shè)有可呈Y軸直線方向往復(fù)位移的傳動部，并以傳動部分別與復(fù)數(shù)刺繡機(jī)具的支架結(jié)合，使二組刺繡機(jī)具可分別位于框架上、下二側(cè)處呈X軸與Y軸直線方向往復(fù)位移。所述無底線的計算機(jī)刺繡機(jī)，其中，該驅(qū)動裝置的二驅(qū)動部可分別為氣壓缸、電磁閥驅(qū)動連桿或馬達(dá)驅(qū)動螺桿、鏈輪及其鏈條，并于驅(qū)動部上接設(shè)有可帶動傳動部往復(fù)位移的滑移座，且二傳動部亦可分別為氣壓缸、電磁閥驅(qū)動連桿或馬達(dá)驅(qū)動螺桿、鏈輪及其鏈條，再于傳動部上則接設(shè)有可帶動刺繡機(jī)具往復(fù)位移的推移座。所述無底線的計算機(jī)刺繡機(jī)，其中，該復(fù)數(shù)刺繡機(jī)具的二升降裝置上分別設(shè)有作動部，且作動部可為氣壓缸、電磁閥驅(qū)動連桿或馬達(dá)驅(qū)動螺桿、鏈輪及其鏈條，其二作動部上分別接設(shè)有可帶動二夾持器位于框架上、下二側(cè)處呈Z軸直線方向往復(fù)位移的位移座。所述無底線的計算機(jī)刺繡機(jī)，其中，該復(fù)數(shù)刺繡機(jī)具的夾持器具有呈相對式的二夾爪，并于夾持器上連接有可利用氣壓或油壓方式驅(qū)動其二夾爪對預(yù)設(shè)繡針進(jìn)行取針或換針而呈現(xiàn)相對式夾持或張開狀態(tài)的預(yù)設(shè)管路，且夾持器上設(shè)有可帶動其二夾爪呈一角度旋動的軸部。所述無底線的計算機(jī)刺繡機(jī)，其中，該復(fù)數(shù)刺繡機(jī)具位于夾持器與升降裝置之間設(shè)有可控制夾持器對預(yù)設(shè)繡針拉力大小的拉力感知器。所述無底線的計算機(jī)刺繡機(jī)，其中，該機(jī)臺上的二組驅(qū)動裝置位于框架外側(cè)處設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部可為馬達(dá)驅(qū)動齒輪、皮帶輪及其皮帶或鏈輪及其鏈條，并以第一旋動部帶動刺繡機(jī)具作預(yù)定角度旋轉(zhuǎn)動作，再利用升降裝置帶動夾持器呈Z軸方向往復(fù)位移，而升降裝置的作動部上則樞設(shè)有可帶動其夾持器呈直線軸方向往復(fù)位移的直線驅(qū)動部，其直線驅(qū)動部可為氣壓缸、電磁閥驅(qū)動連桿或馬達(dá)驅(qū)動螺桿、鏈輪及其鏈條，由此一旋轉(zhuǎn)軸配合一直線軸夾形成可模擬機(jī)械手臂以懸空式帶動刺繡機(jī)具二軸或二軸以上直線或旋轉(zhuǎn)方向的運(yùn)動。所述無底線的計算機(jī)刺繡機(jī)，其中，該機(jī)臺上的二組驅(qū)動裝置位于框架外側(cè)處設(shè)有第一旋動部及第二旋動部，且第一、第二旋動部可分別為馬達(dá)驅(qū)動齒輪、皮帶輪及其皮帶或鏈輪及其鏈條，并以第一、第二旋動部帶動刺繡機(jī)具作預(yù)定角度旋轉(zhuǎn)動作，再利用升降裝置帶動夾持器呈Z軸方向往復(fù)位移，由此二旋轉(zhuǎn)軸配合一直線軸夾形成可模擬機(jī)械手臂以回平旋轉(zhuǎn)方式帶動刺繡機(jī)具二軸或二軸以上直線或旋轉(zhuǎn)方向的運(yùn)動。所述無底線的計算機(jī)刺繡機(jī)，其中，該機(jī)臺相鄰于框架周邊處為設(shè)置有預(yù)設(shè)針線設(shè)備，而預(yù)設(shè)針線設(shè)備包括有復(fù)數(shù)繡針及可收容繡針的置針盒，且各繡針可分別為單頭針或雙頭針，并于繡針中央處所貫穿的穿孔內(nèi)穿設(shè)有可為各種材質(zhì)與顏色的色線。本發(fā)明的效益是I)在于機(jī)臺所具的基座上框架定位有布料，使其框架上、下二側(cè)處二組或二組以上刺繡機(jī)具上的夾持器進(jìn)行三軸或三軸以上直線或旋轉(zhuǎn)方向移動，便可由夾持器所具的二夾爪呈相對式的夾持或張開狀態(tài)，并配合另一夾持器對繡針上穿設(shè)的色線進(jìn)行取針或換針后，再將繡針依照所預(yù)先規(guī)劃移動路徑或參數(shù)設(shè)定的刺繡針法變化運(yùn)用而呈現(xiàn)循環(huán)拉針、 刺繡動作，以因應(yīng)針繡的圖案或立體造型實現(xiàn)在布料上可繡紡出相對應(yīng)的各種文字、圖案或立體造型，則可通過自動化刺繡作業(yè)縮短人工操作對于指定圖案或立體造型繡紡所耗費的工時與成本，以滿足客制化的需求，并具有便于量產(chǎn)、提高加工效率而降低生產(chǎn)成本的效用。2)在于刺繡機(jī)具可利用夾持器上的軸部呈一角度旋動，并配合拉力感知器進(jìn)行拉力大小的控制，防止夾持器過度拉扯繡針?biāo)斐缮€拉斷或布料產(chǎn)生縐褶或不平整表面的情況發(fā)生，使色線繡紡于框架上的布料所形成連續(xù)的刺繡圖案或立體造型更為細(xì)致化，以確保刺繡品整體的質(zhì)量。3)在于刺繡機(jī)具上的夾持器不需利用針桿針?biāo)汀^線器進(jìn)行鉤底線即可將繡針上穿設(shè)的色線繡紡于框架上定位的布料上，使其框架亦不需配合刺繡機(jī)具進(jìn)行水平移動，便可由夾持器進(jìn)行三軸或三軸以上方向移動，再將繡針上的色線繡紡于布料上，使布料不會受到框架既定長度限制，而可適用于長形布料自動化連續(xù)刺繡作業(yè)。


圖I為本發(fā)明的立體外觀圖。
圖2為本發(fā)明的立體分解圖。
圖3為本發(fā)明較佳實施例的立體外觀圖。
圖4為本發(fā)明較佳實施例刺繡時的示意圖之一。
圖5為本發(fā)明較佳實施例刺繡時的示意圖之二。
圖6為本發(fā)明較佳實施例刺繡時的示意圖之三。
圖7為本發(fā)明另一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8為本發(fā)明再一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖中主要元件符號說明
I機(jī)臺；10容置空間；11基座；12控制模塊；13框架；14驅(qū)動裝置；141驅(qū)動部;1411馬達(dá)；1412滑移座；142傳動部；1421氣壓缸；1422推移座；143旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部；144第一旋動部；145第二旋動部；146旋動臂；15微電腦；2刺繡機(jī)具；21支架；22夾持器；221夾
爪；222軸部；223拉力感知器；23升降裝置；231作動部；2311氣壓缸；2312位移座；232直線驅(qū)動部；3針線設(shè)備；31繡針；311穿孔；32置針盒；4色線；5布料；6輸入裝置；61傳輸線。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖和本發(fā)明的較佳實施例對其特征與功能作詳細(xì)說明，以利完全了解。請參閱圖1、2、3所示，分別為本發(fā)明的立體外觀圖、立體分解圖及較佳實施例的立體外觀圖，由圖中可清楚看出，本發(fā)明為包括有機(jī)臺I、復(fù)數(shù)刺繡機(jī)具2及針線設(shè)備3，現(xiàn)就本發(fā)明的主要構(gòu)件及特征詳述如后，其中該機(jī)臺I為具有一基座11，并于基座11內(nèi)部形成有可收容控制模塊12的容置空間10，且基座11上方設(shè)置有一框架13，而基座11位于框架13周圍上、下二側(cè)處則設(shè)置有二組或二組以上的驅(qū)動裝置14，并于基座11 一側(cè)處設(shè)有可與控制模塊12相連接的微電腦 15。再者，上述的二組驅(qū)動裝置14位于框架13前、后二側(cè)處分別設(shè)有驅(qū)動部141，且二驅(qū)動部141可分別為氣壓缸、電磁閥驅(qū)動連桿或馬達(dá)1411驅(qū)動螺桿、鏈輪及其鏈條(圖中未示出)等，并于螺桿上則接設(shè)有可供馬達(dá)1411帶動呈X軸直線方向往復(fù)位移的滑移座 1412，而滑移座1412上為橫向接設(shè)有傳動部142，且二傳動部142可分別為氣壓缸1421、電磁閥驅(qū)動連桿或馬達(dá)驅(qū)動螺桿、鏈輪及其鏈條等，并于連桿上接設(shè)有可供氣壓缸1421帶動呈Y軸直線方向往復(fù)位移的推移座1422。該復(fù)數(shù)刺繡機(jī)具2為分別具有可與驅(qū)動裝置14上推移座1422結(jié)合的支架21，并于支架21上位于框架13上、下二側(cè)處設(shè)有二個或二個以上呈相對應(yīng)的夾持器22，其二夾持器22 —側(cè)則分別接設(shè)有升降裝置23，且升降裝置23上分別設(shè)有作動部231，而作動部231 亦可為氣壓缸2311、電磁閥驅(qū)動連桿(圖中未示出)或馬達(dá)驅(qū)動螺桿、鏈輪及其鏈條，且連桿上接設(shè)有可供氣壓缸2311帶動使夾持器22呈垂直軸(如Z軸)直線方向往復(fù)位移的位移座2312 ;再者，夾持器22具有呈相對式的二夾爪221，并于夾持器22上連接有預(yù)設(shè)管路， 由此可利用預(yù)設(shè)管路以氣壓或油壓方式來驅(qū)動于二夾爪221呈相對式的夾持或張開狀態(tài)， 而夾持器22上設(shè)有可帶動二夾爪221呈一角度旋動的軸部222，且位于軸部222與升降裝置23的作動部231之間設(shè)有拉力感知器223。該針線設(shè)備3為包括有復(fù)數(shù)繡針31及可收容繡針31的置針盒32，且各繡針31可分別為一單頭針或雙頭針，并于繡針31中央處貫穿的穿孔311內(nèi)分別穿設(shè)有可為各種材質(zhì) (如棉線、紗線、金線或銀線等)與顏色(如紅色、藍(lán)色、綠色或黃色等)的色線4。當(dāng)本發(fā)明于組裝時，先將復(fù)數(shù)刺繡機(jī)具2設(shè)置于機(jī)臺I的基座11上方，使其支架 21分別與二組驅(qū)動裝置14上的推移座1422組裝結(jié)合后，由此可將二組刺繡機(jī)具2分別設(shè)置于框架13上、下二側(cè)處定位，并以預(yù)設(shè)管路連接于夾持器22及其軸部222上，便可通過預(yù)設(shè)管路利用氣壓或油壓方式分別驅(qū)動于各夾持器22所具的二夾爪221呈相對式的夾緊或張開狀態(tài)，而軸部222則可帶動夾爪221呈一角度旋動，再將針線設(shè)備3所具的置針盒32 設(shè)置于機(jī)臺I上且相鄰于框架13周邊處，以利于夾持器22上呈相對式的二夾爪221對置針盒32內(nèi)的復(fù)數(shù)繡針31來進(jìn)行取針或換針的動作。再者，上述機(jī)臺I內(nèi)部的控制模塊12可為計算機(jī)主機(jī)或具有計算器功能的裝置，并利用微電腦15可為一計算機(jī)數(shù)值控制機(jī)(CNC)、可程控器連接于控制模塊12進(jìn)行控制或輸入操作的指令，或是可與外部輸入裝置6 (如計算機(jī)主機(jī))上的傳輸線61電性對接，即可通過外部輸入裝置6接收如掃瞄器、數(shù)碼相機(jī)或數(shù)碼攝影機(jī)等所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)(如圖案、照片或影像等)轉(zhuǎn)換成數(shù)字檔案，且經(jīng)過影像處理、向量化與計算移動的路徑后，再由控制模塊12來驅(qū)動驅(qū)動裝置14、升降裝置23使復(fù)數(shù)刺繡機(jī)具2上呈相對應(yīng)的二夾持器22進(jìn)行三軸或三軸以上直線或旋轉(zhuǎn)方向移動，同時由軸部222帶動其夾爪221呈一角度旋動，便可利用二夾爪221對繡針31進(jìn)行取針或換針后，再將繡針31上穿設(shè)的色線4繡紡于框架13 上的布料5而形成連續(xù)的刺繡圖案或立體造型，惟此部分有關(guān)控制模塊12如何接收外部數(shù)據(jù)，且經(jīng)過影像處理、向量化與計算移動路徑，以及其它參數(shù)設(shè)定控制(如二組刺繡機(jī)具2 所具的二夾持器22三軸或三軸以上方向移動、軸部222旋動角度與拉力感知器223的拉力大小、速率控制等)因非本發(fā)明的重點所在，故在不影響本發(fā)明整體的權(quán)利范圍下，不再贅述。請搭配參閱圖4、5、6所示，分別為本發(fā)明較佳實施例刺繡時的示意圖之一、刺繡時的示意圖之二及刺繡時的示意圖之三，由圖中可清楚看出，由上述的構(gòu)件于使用時，先將布料5平鋪于機(jī)臺I的框架13上，并可利用復(fù)數(shù)門型夾(圖中未示出)將布料5夾持于框架13周邊上呈現(xiàn)繃緊、穩(wěn)固的定位狀態(tài)，此時，使用者便可操作微電腦15進(jìn)行相關(guān)指令輸入或參數(shù)設(shè)定，且該微電腦15為具有觸控屏幕，讓使用者不但可觸碰于觸控屏幕進(jìn)行控制，亦可直接繪制所要的文字、圖案，或是預(yù)先選擇控制模塊12所儲存的圖案或立體造型按比例縮放、旋轉(zhuǎn)、細(xì)部修改以及參數(shù)調(diào)整等功能，即可通過控制模塊12依照預(yù)先規(guī)劃移動路徑控制二組驅(qū)動裝置14的驅(qū)動部141、傳動部142來分別帶動于二刺繡機(jī)具2呈二軸或二軸以上直線(如X軸與Y軸)或旋轉(zhuǎn)方向往復(fù)位移，由此將二組刺繡機(jī)具2移動至框架 13上、下二側(cè)處，并由刺繡機(jī)具2上的升降裝置23分別帶動其二夾持器22呈垂直軸(如Z 軸)直線方向相對位移?？捎深A(yù)設(shè)管路驅(qū)動夾持器22所具的二夾爪221呈相對式的夾持或張開狀態(tài)，并配合另一夾持器22的二夾爪221對針線設(shè)備3上的繡針31將色線4依照預(yù)先規(guī)劃移動路徑或參數(shù)設(shè)定的刺繡針法(如直繡、盤針、套針、擻和針、搶針、平針、散錯針、編繡、施針、輔助針、變體繡等多種針法)變化運(yùn)用而呈現(xiàn)循環(huán)拉針、刺繡動作，以因應(yīng)使用者所欲針繡的圖案或立體造型實現(xiàn)在布料5進(jìn)行繡紡相對應(yīng)的各種文字、圖案或立體造型(如動物、植物、 建筑物、交通工具等造型)，亦可借助于其它工具、材料和工藝方法，以及適當(dāng)運(yùn)用不同顏色的色線4增強(qiáng)所繡紡的圖案或立體造型相似程度與神情生動的變化設(shè)計，則可通過自動化連續(xù)刺繡作業(yè)來縮短人工操作對于指定圖案或立體造型繡紡所耗費的工時與成本，以滿足使用者的客制化需求，并具有便于量產(chǎn)、提高加工效率而降低生產(chǎn)成本，以及高度趣味、娛樂性的效用，進(jìn)而提高整體使用上的機(jī)能與效果，更具產(chǎn)品的競爭力者。由于刺繡的過程中，二組刺繡機(jī)具2上呈相對應(yīng)的二夾持器22可將繡針31上穿設(shè)的色線4依照所預(yù)先規(guī)劃移動路徑或參數(shù)設(shè)定刺繡針法繡紡于框架13定位的布料5上， 所以框架13不需配合刺繡機(jī)具2水平移動，使布料5不會受到框架13既定長度的限制，而可適用于長形布料5自動化的連續(xù)刺繡作業(yè)，同時可利用夾持器22上的軸部222可為馬達(dá)驅(qū)動齒輪、皮帶輪及其皮帶或鏈輪及其鏈條(圖中未示出)等呈一預(yù)定角度旋動，并配合拉力感知器223進(jìn)行拉力大小的控制，防止夾持器22過度拉扯繡針31所造成色線4拉斷或布料5產(chǎn)生縐褶或不平整表面的情況發(fā)生，使色線4繡紡于框架13上的布料5所形成連續(xù)的刺繡圖案或立體造型更為細(xì)致化，以確保刺繡品的質(zhì)量。請同時參閱圖1、2、7、8所示，分別為本發(fā)明的立體外觀圖、立體分解圖、另一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖及再一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，由圖中可清楚看出，本發(fā)明主要為針對機(jī)臺I的基座11上設(shè)置有可供布料5定位的框架13，并以框架13周圍上、下二側(cè)處的二組驅(qū)動裝置14分別帶動刺繡機(jī)具2上的夾持器22進(jìn)行二軸或二軸以上直線(如X軸與 Y軸)或旋轉(zhuǎn)方向的同步位移，同時由刺繡機(jī)具2上的升降裝置23帶動夾持器22呈垂直軸 (如Z軸)直線方向的相對位移，再利用夾持器22上的軸部222帶動其二夾爪221呈一角度旋動，即可對繡針31進(jìn)行取針或換針動作，并將繡針31上穿設(shè)的色線4繡紡于框架13 定位的布料5上為主要說明，但于實際應(yīng)用時，則并非是以此作為局限，使其驅(qū)動裝置14亦可為仿真機(jī)械手臂作動方式以懸空式或回平旋轉(zhuǎn)方式帶動刺繡機(jī)具2二軸或二軸以上直線或旋轉(zhuǎn)方向的移動等效實施，若是采用懸空式為例時，其中驅(qū)動裝置14位于框架13外側(cè)處設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部143，并以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部143與刺繡機(jī)具2上的支架21結(jié)合后，即可通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部143帶動刺繡機(jī)具2作預(yù)定角度旋轉(zhuǎn)的動作，再利用升降裝置23上的作動部231 帶動夾持器22呈垂直軸(如Z軸)直線方向的往復(fù)位移，且該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部143可為馬達(dá)驅(qū)動齒輪、皮帶輪及其皮帶或鏈輪及其鏈條，另于升降裝置23的作動部231上則樞設(shè)有可帶動其夾持器22呈直線軸方向往復(fù)位移的直線驅(qū)動部232，其直線驅(qū)動部232可為氣壓缸、電磁閥驅(qū)動連桿或馬達(dá)驅(qū)動螺桿、鏈輪及其鏈條，由此一旋轉(zhuǎn)軸配合一直線軸夾形成二軸方向的運(yùn)動；再者，若采用回平旋轉(zhuǎn)方式為例時，其驅(qū)動裝置14位于框架13外側(cè)處則可設(shè)有第一旋動部144及第二旋動部145，并于第一旋動部144、第二旋動部145之間接設(shè)有旋動臂146，續(xù)以第二旋動部145與刺繡機(jī)具2上的支架21結(jié)合后，便可由第一旋動部144、第二旋動部145帶動刺繡機(jī)具2作預(yù)定角度旋轉(zhuǎn)的動作，再利用升降裝置23上的作動部231帶動其夾持器22呈垂直軸(如Z軸)直線方向的往復(fù)位移，且該第一旋動部144、第二旋動部 145可分別為馬達(dá)驅(qū)動齒輪、皮帶輪及其皮帶或鏈輪及其鏈條，從而可實現(xiàn)二旋轉(zhuǎn)軸配合一直線軸夾形成三軸方向的運(yùn)動，并可依需求或設(shè)計的不同予以增減直線軸或旋轉(zhuǎn)軸的設(shè)置數(shù)量，以達(dá)到依照預(yù)先規(guī)劃移動路徑或參數(shù)設(shè)定的刺繡針法作循環(huán)拉針、刺繡的動作，進(jìn)而可提升整體使用上的機(jī)能與效果。上述詳細(xì)說明為針對本發(fā)明一種較佳的可行實施例說明而已，惟該實施例并非用以限定本發(fā)明的權(quán)利范圍，凡其它未脫離本發(fā)明所揭示的技術(shù)精神下所完成的均等變化與修飾變更，均應(yīng)包含于本發(fā)明所涵蓋的權(quán)利要求范圍中。
權(quán)利要求
1.一種無底線的計算機(jī)刺繡機(jī)，包括有機(jī)臺及復(fù)數(shù)刺繡機(jī)具，而機(jī)臺所具的基座上設(shè)置有可供預(yù)設(shè)布料定位的框架，且基座位于框架周圍上、下二側(cè)處設(shè)置有二組或二組以上呈二軸或二軸以上直線或旋轉(zhuǎn)方向往復(fù)位移的驅(qū)動裝置，并以復(fù)數(shù)刺繡機(jī)具所具的支架分別與驅(qū)動裝置結(jié)合，且支架位于框架上、下二側(cè)處設(shè)有二個或二個以上呈相對應(yīng)的夾持器及可分別帶動夾持器呈垂直軸直線方向往復(fù)位移的升降裝置，使夾持器可配合另一夾持器呈相對式的夾持或張開狀態(tài)，并對預(yù)設(shè)針線設(shè)備上的繡針進(jìn)行取針或換針，再將繡針上穿設(shè)的色線呈現(xiàn)循環(huán)拉針、刺繡的動作而繡紡于預(yù)設(shè)布料上。
2.如權(quán)利要求I所述無底線的計算機(jī)刺繡機(jī)，其中，該機(jī)臺的基座內(nèi)部為收容有控制模塊，并由控制模塊來驅(qū)動驅(qū)動裝置、升降裝置使復(fù)數(shù)刺繡機(jī)具上呈相對應(yīng)的二夾持器依照預(yù)定移動路徑或參數(shù)設(shè)定而呈現(xiàn)循環(huán)拉針、刺繡動作。
3.如權(quán)利要求2所述無底線的計算機(jī)刺繡機(jī)，其中，該機(jī)臺的基座一側(cè)設(shè)有可與控制模塊相連接的微電腦，并利用微電腦控制或輸入操作的指令。
4.如權(quán)利要求2所述無底線的計算機(jī)刺繡機(jī)，其中，該機(jī)臺的控制模塊可與外部輸入裝置上的傳輸線電性對接，并通過外部輸入裝置接收數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成控制模塊向量化與計算移動路徑及其它參數(shù)的設(shè)定控制。
5.如權(quán)利要求I所述無底線的計算機(jī)刺繡機(jī)，其中，該機(jī)臺的二組驅(qū)動裝置位于框架二側(cè)處為分別設(shè)有可呈X軸直線方向往復(fù)位移的驅(qū)動部，且二驅(qū)動部上分別橫向接設(shè)有可呈Y軸直線方向往復(fù)位移的傳動部，并以傳動部分別與復(fù)數(shù)刺繡機(jī)具的支架結(jié)合，使二組刺繡機(jī)具可分別位于框架上、下二側(cè)處呈X軸與Y軸直線方向往復(fù)位移。
6.如權(quán)利要求5所述無底線的計算機(jī)刺繡機(jī)，其中，該驅(qū)動裝置的二驅(qū)動部可分別為氣壓缸、電磁閥驅(qū)動連桿或馬達(dá)驅(qū)動螺桿、鏈輪及其鏈條，并于驅(qū)動部上接設(shè)有可帶動傳動部往復(fù)位移的滑移座，且二傳動部亦可分別為氣壓缸、電磁閥驅(qū)動連桿或馬達(dá)驅(qū)動螺桿、鏈輪及其鏈條，再于傳動部上則接設(shè)有可帶動刺繡機(jī)具往復(fù)位移的推移座。
7.如權(quán)利要求I所述無底線的計算機(jī)刺繡機(jī)，其中，該復(fù)數(shù)刺繡機(jī)具的二升降裝置上分別設(shè)有作動部，且作動部可為氣壓缸、電磁閥驅(qū)動連桿或馬達(dá)驅(qū)動螺桿、鏈輪及其鏈條， 其二作動部上分別接設(shè)有可帶動二夾持器位于框架上、下二側(cè)處呈Z軸直線方向往復(fù)位移的位移座。
8.如權(quán)利要求I所述無底線的計算機(jī)刺繡機(jī)，其中，該復(fù)數(shù)刺繡機(jī)具的夾持器具有呈相對式的二夾爪，并于夾持器上連接有可利用氣壓或油壓方式驅(qū)動其二夾爪對預(yù)設(shè)繡針進(jìn)行取針或換針而呈現(xiàn)相對式夾持或張開狀態(tài)的預(yù)設(shè)管路，且夾持器上設(shè)有可帶動其二夾爪呈一角度旋動的軸部。
9.如權(quán)利要求I所述無底線的計算機(jī)刺繡機(jī)，其中，該復(fù)數(shù)刺繡機(jī)具位于夾持器與升降裝置之間設(shè)有可控制夾持器對預(yù)設(shè)繡針拉力大小的拉力感知器。
10.如權(quán)利要求I所述無底線的計算機(jī)刺繡機(jī)，其中，該機(jī)臺上的二組驅(qū)動裝置位于框架外側(cè)處設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部可為馬達(dá)驅(qū)動齒輪、皮帶輪及其皮帶或鏈輪及其鏈條，并以第一旋動部帶動刺繡機(jī)具作預(yù)定角度旋轉(zhuǎn)動作，再利用升降裝置帶動夾持器呈 Z軸方向往復(fù)位移，而升降裝置的作動部上則樞設(shè)有可帶動其夾持器呈直線軸方向往復(fù)位移的直線驅(qū)動部，其直線驅(qū)動部可為氣壓缸、電磁閥驅(qū)動連桿或馬達(dá)驅(qū)動螺桿、鏈輪及其鏈條，由此一旋轉(zhuǎn)軸配合一直線軸夾形成可模擬機(jī)械手臂以懸空式帶動刺繡機(jī)具二軸或二軸以上直線或旋轉(zhuǎn)方向的運(yùn)動。
11.如權(quán)利要求I所述無底線的計算機(jī)刺繡機(jī)，其中，該機(jī)臺上的二組驅(qū)動裝置位于框架外側(cè)處設(shè)有第一旋動部及第二旋動部，且第一、第二旋動部可分別為馬達(dá)驅(qū)動齒輪、皮帶輪及其皮帶或鏈輪及其鏈條，并以第一、第二旋動部帶動刺繡機(jī)具作預(yù)定角度旋轉(zhuǎn)動作，再利用升降裝置帶動夾持器呈Z軸方向往復(fù)位移，由此二旋轉(zhuǎn)軸配合一直線軸夾形成可模擬機(jī)械手臂以回平旋轉(zhuǎn)方式帶動刺繡機(jī)具二軸或二軸以上直線或旋轉(zhuǎn)方向的運(yùn)動。
12.如權(quán)利要求I所述無底線的計算機(jī)刺繡機(jī)，其中，該機(jī)臺相鄰于框架周邊處為設(shè)置有預(yù)設(shè)針線設(shè)備，而預(yù)設(shè)針線設(shè)備包括有復(fù)數(shù)繡針及可收容繡針的置針盒，且各繡針可分別為單頭針或雙頭針，并于繡針中央處所貫穿的穿孔內(nèi)穿設(shè)有可為各種材質(zhì)與顏色的色線。
全文摘要
一種無底線的計算機(jī)刺繡機(jī)，于機(jī)臺所具的基座上設(shè)置有可供布料定位的框架，且基座位于框架周圍上、下二側(cè)處設(shè)置有二組或二組以上呈二軸或二軸以上直線或旋轉(zhuǎn)方向往復(fù)位移的驅(qū)動裝置，即可將復(fù)數(shù)刺繡機(jī)具所具的支架分別與驅(qū)動裝置結(jié)合，使其支架上位于框架上、下二側(cè)處呈相對應(yīng)的夾持器可利用升降裝置來帶動其呈垂直軸直線方向往復(fù)位移，同時由夾持器所具的二夾爪呈相對式的夾持或張開狀態(tài)，并配合另一夾持器對繡針上穿設(shè)的色線依照預(yù)先規(guī)劃移動路徑或參數(shù)設(shè)定的刺繡針法呈循環(huán)拉針、刺繡而繡紡于布料上形成連續(xù)刺繡圖案或立體造型，并具有便于量產(chǎn)、提高加工效率而降低生產(chǎn)成本的效用。
文檔編號D05C11/16GK102605575SQ201110030419
公開日2012年7月25日 申請日期2011年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月19日
發(fā)明者楊星源 申請人:楊星源