1.一種停車運(yùn)輸裝置，其特征在于，包括：托架機(jī)構(gòu)(200)、升降裝置(300)和總控動(dòng)力車(100)；所述升降裝置(300)用于驅(qū)動(dòng)所述托架機(jī)構(gòu)(200)進(jìn)行豎直移動(dòng)；所述總控動(dòng)力車(100)用于驅(qū)動(dòng)所述托架機(jī)構(gòu)(200)和升降裝置(300)進(jìn)行水平移動(dòng)；其中，
所述托架機(jī)構(gòu)(200)包括第一支撐架(210)和限定汽車位置的固定組件(220)；
所述固定組件(220)包括固定長桿(221)、支撐長桿(222)和支撐短桿(223)，其中，
一個(gè)所述固定長桿(221)固定連接在所述第一支撐架(210)的兩側(cè)之間，且貫穿位于第一支撐架(210)的前端位置；其中兩個(gè)所述支撐短桿(223)分別活動(dòng)連接在所述第一支撐架(210)的每一側(cè)，且在所述固定長桿(221)的后端位置相對(duì)設(shè)置；所述固定長桿(221)與上述所述兩個(gè)支撐短桿(223)共同構(gòu)成用于限制汽車第一組車輪的限位空間；
兩個(gè)所述支撐長桿(222)分別活動(dòng)連接在所述第一支撐架(210)的兩側(cè)，且相對(duì)位于第一支撐架(210)的后端位置；另外兩個(gè)所述支撐短桿(223)分別活動(dòng)連接在所述第一支撐架(210)的每一側(cè)，且在兩個(gè)所述支撐長桿(222)的后端位置相對(duì)設(shè)置；所述支撐長桿(222)與上述所述兩個(gè)支撐短桿(223)共同構(gòu)成用于限制汽車第二組車輪的限位空間；
所述第一支撐架(210)設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述固定長桿(221)和支撐長桿(222)之間距離的第一伸縮推桿(230)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述第一支撐架(210)呈U型，兩個(gè)所述支撐長桿(222)在所述第一支撐架(210)內(nèi)側(cè)水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)90°后與所述第一支撐架(210)的一側(cè)臂垂直且對(duì)接契合為一根直桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述升降裝置(300)包括傳送機(jī)構(gòu)(310)、用于驅(qū)動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)(310)升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(320)、固定機(jī)構(gòu)(330)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)(340)和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；
所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于限定所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(340)移動(dòng)的第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；
所述固定機(jī)構(gòu)(330)兩側(cè)設(shè)置有第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(340)通過所述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)可移動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(320)設(shè)置于所述固定機(jī)構(gòu)(330)上，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(340)通過所述傳送機(jī)構(gòu)(310)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(320)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的停車運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)為導(dǎo)向槽(331)，所述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)為導(dǎo)向輪(332)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(340)通過導(dǎo)向輪(332)與所述導(dǎo)向槽(331)連接，使所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(340)沿所述導(dǎo)向槽(331)長度方向移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的停車運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(320)為液壓缸，所述液壓缸的固定部分連接于所述固定機(jī)構(gòu)(330)上，所述液壓缸的移動(dòng)部分通過所述傳送機(jī)構(gòu)(310)與所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(340)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的停車運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)(310)包括鏈板(311)和鏈輪(312)；所述液壓缸移動(dòng)部分為“十”字形，所述鏈輪(312)設(shè)置于所述移動(dòng)部分的兩端；所述鏈板(311)的一端通過連接板(360)固定在固定機(jī)構(gòu)(330)上，其另一端與所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(340)連接，其中間部分通過所述鏈輪(312)支撐。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的停車運(yùn)輸裝置，其特征在于，還包括用于將所述升降裝置(300)與托架機(jī)構(gòu)(200)相連接的連接機(jī)構(gòu)(400)；所述連接機(jī)構(gòu)(400)包括第一連接件和與所述第一連接件相配合第二連接件；其中，
所述第一連接件為凸型滑軌(410)，且固設(shè)于移動(dòng)機(jī)構(gòu)(340)上；所述第二連接件包括U型連接板(420)和凹型滑輪機(jī)構(gòu)(430)上，所述凸型滑軌(410)與凹型滑輪機(jī)構(gòu)(430)相配合，所述凹型滑輪機(jī)構(gòu)(430)設(shè)置于U型連接板(420)上，所述U型連接板(420)連接于所述第一支撐架(210)的側(cè)壁上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的停車運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述凹型滑輪機(jī)構(gòu)(430)包括固定件(431)、支桿(432)和滑輪(433)，所述支桿(432)與滑輪(433)旋轉(zhuǎn)連接，所述支桿(432)與固定件(431)鉸接，所述固定件(431)固定于U型連接板(420)上；兩組所述凹型滑輪機(jī)構(gòu)(430)的支桿(432)通過第三伸縮推桿(434)連接，實(shí)現(xiàn)所述凹型滑輪機(jī)構(gòu)(430)高度調(diào)節(jié)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3－8任一項(xiàng)所述的停車運(yùn)輸裝置，其特征在于，還包括第二支撐架(120)和用于推拉所述托架機(jī)構(gòu)(200)移動(dòng)的F型伸縮推桿(110)；所述F型伸縮推桿(110)設(shè)置于所述總控動(dòng)力車(100)上端；所述總控動(dòng)力車(100)的兩端分別設(shè)有兩組所述升降裝置(300)，所述總控動(dòng)力車(100)通過第二支撐架(120)與靠近所述總控動(dòng)力車(100)的兩個(gè)升降裝置(300)連接；相鄰的所述升降裝置(300)通過第二伸縮推桿(130)連接。
10.一種停車裝置，其特征在于，包括車架(500)和權(quán)利要求1－9任一項(xiàng)所述的停車運(yùn)輸裝置，所述停車運(yùn)輸裝置用于將被?？康钠囈苿?dòng)至所述車架(500)上。
11.一種根據(jù)權(quán)利要求10所述的停車裝置進(jìn)行的停車方法，其特征在于，包括：
S1、停車運(yùn)輸裝置接受汽車停車信號(hào)，并在總控動(dòng)力車(100)的驅(qū)動(dòng)下向該汽車停車位置處移動(dòng)；
S2、當(dāng)總控動(dòng)力車(100)帶動(dòng)托架機(jī)構(gòu)(200)移動(dòng)到汽車的位置時(shí)，調(diào)節(jié)總控動(dòng)力(100)車的角度，使其沿所述汽車的長度方向前進(jìn)；
S3、當(dāng)在托架機(jī)構(gòu)(200)的固定長桿(221)接觸所述汽車的第一組輪胎時(shí)，總控動(dòng)力車(100)停止驅(qū)動(dòng)移動(dòng)；同時(shí)，與所述固定長桿(221)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)支撐短桿(223)分別旋轉(zhuǎn)90度，用于限定第一組輪胎的后端，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)第一組輪胎位置的限定；然后，托架機(jī)構(gòu)(200)的兩個(gè)支撐長桿(222)分別旋轉(zhuǎn)90度，使其與所述固定長桿(221)平行；接著，調(diào)節(jié)第一伸縮推桿(230)的長度，直到支撐長桿(222)接觸汽車的第二組輪胎的前端，停止調(diào)節(jié)第一伸縮推桿(230)；最后，使與所述支撐長桿(222)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述支撐長桿(222)分別旋轉(zhuǎn)90度，實(shí)現(xiàn)對(duì)第二組輪胎位置的限定；從而完成汽車四個(gè)輪胎的固定和支撐；
S4、驅(qū)動(dòng)升降裝置(300)，通過所述升降裝置(300)提升所述托架機(jī)構(gòu)(200)的一定距離，使汽車離開地面；
S5、驅(qū)動(dòng)總控動(dòng)力車(100)，將托架機(jī)構(gòu)(200)推動(dòng)到所述車架(500)的位置；
S6、再次驅(qū)動(dòng)升降裝置(300)，通過再次升降裝置(300)，實(shí)現(xiàn)托架機(jī)構(gòu)(200)與車架(500)對(duì)接，方便把汽車推上車架(500)；通過驅(qū)動(dòng)總控動(dòng)力車(100)推動(dòng)汽車到車架(500)上。