本發(fā)明涉及拖拉機輔助設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種含有輔助登車裝置的農(nóng)用機車及控制方法。

背景技術(shù)：

近年來，在國家大力推進農(nóng)業(yè)機械化的政策扶持下，我國的大型農(nóng)機具得到了飛速的發(fā)展。農(nóng)用機由發(fā)動機、傳動、行走、轉(zhuǎn)向、液壓懸掛、動力輸出、電器儀表等系統(tǒng)或裝置組成的自走式動力機具，并通過牽引和驅(qū)動作業(yè)機械完成各項移動式作業(yè)。

目前，隨著農(nóng)用機具的迅速發(fā)展，也在農(nóng)業(yè)方面得到了廣泛的應(yīng)用，使得耕種更加方便，且提高了工作效率。但是，一般大型農(nóng)用機械的操作臺均在其上端，操作人員需要通過該農(nóng)用機械兩側(cè)設(shè)置的較大跨度的梯步或微型扶梯才能到達操作臺，這就限制農(nóng)用機具的使用人群，特別是一些矮小或傷疾人士。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種含有輔助登車裝置的農(nóng)用機車及控制方法，使得特殊人士可以通過登車裝置登上操作臺對農(nóng)用機車進行操控，解決了一些特殊人士不能登上操作臺的問題。

本發(fā)明提供了一種含有輔助登車裝置的農(nóng)用機車，其特征在于：包括車身、發(fā)動機、行進裝置、操控室、輔助登車裝置和控制單元；

發(fā)動機為行進裝置提供能量；行進裝置，用于驅(qū)動農(nóng)用機車行進；操控室，用于操控整臺農(nóng)用機車；輔助登車裝置，用于輔助操作人員登上操控室；

所述發(fā)動機與行進裝置聯(lián)接，行進裝置上設(shè)置有用于驅(qū)動農(nóng)用機車移動的驅(qū)動軸；所述操控室設(shè)置在車身的上部，操控室的一側(cè)設(shè)置有輔助登車裝置；所述車身的后部還設(shè)置有旋耕裝置。

本發(fā)明是將輔助登車裝置應(yīng)用于農(nóng)用機車，便于操作人員到達操控室，解決了一些特殊人士不能登上操控室的問題。發(fā)動機為行進裝置提供充足的動力，行進裝置將此動力傳遞給驅(qū)動軸，使得農(nóng)用機車可根據(jù)操作人員的動作進行移動，從而完成各項移動式作業(yè)。

優(yōu)選地，所述輔助登車裝置包括呈長方形的固定頂部和升降掛籃；所述操控室的一側(cè)敞開與升降掛籃相通，所述固定頂部安裝在該側(cè)操作室的頂部，在固定頂部上設(shè)置有與其短邊平行的電動機，電動機具有位于固定頂部中心的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上纏繞有兩根鋼絲繩，鋼絲繩分別通過固定頂部的短邊中心設(shè)置的定滑輪與升降掛籃兩側(cè)上方的中心設(shè)置的懸掛部連接；所述固定頂部的四個角部設(shè)置有定位盒，升降掛籃的四個角部設(shè)置有定位桿，定位桿穿過定位盒且適配；所述升降掛籃上設(shè)置有與電動機電連接的啟停開關(guān)，啟停開關(guān)設(shè)置有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止檔位。

伴隨電動機轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，可以對鋼絲繩進行盤疊和松放，以此實現(xiàn)鋼絲繩另一端連接的升降掛籃的上升或下降。鋼絲繩通過定滑輪與升降掛籃連接，避免了鋼絲繩與固定頂部的邊緣摩擦，造成相關(guān)部件的磨損，導(dǎo)致安全事件的發(fā)生。定位桿和定位盒的適配，使得升降掛籃的上升或下降更加穩(wěn)定，降低了升降掛籃的晃動。啟停開關(guān)的設(shè)置便于操作人員的操控，提升了升降掛籃動作的靈活性。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸端部固定安裝有同軸的且等間距的三個導(dǎo)向輪，中間的導(dǎo)向輪位于固定頂部的中心，兩根鋼絲繩分別纏繞在相鄰兩個導(dǎo)向輪之間的轉(zhuǎn)軸上。兩根鋼絲繩通過導(dǎo)向輪分開盤卷，避免了因相互交叉重疊造成升降掛籃動作故障的情況。

優(yōu)選地，所述升降掛籃的前后兩側(cè)和外側(cè)設(shè)置有安全護欄，升降掛籃外側(cè)的安全護欄中部設(shè)置有單邊旋轉(zhuǎn)的門。安全護欄的設(shè)置提高了升降掛籃的安全性，避免了操作人員因不慎落下升降掛籃的情況，消除了安全隱患。

優(yōu)選地，所述懸掛部呈三角形，懸掛部的上端與鋼絲繩連接，懸掛部的下端固定連接在升降掛籃側(cè)面上方的中部。三角形的懸掛部均衡了相對作用力的分布，使得升降掛籃的上升或下降的穩(wěn)定性得到了進一步的提高。

優(yōu)選地，所述旋耕裝置上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸采用通軸，旋耕裝置的兩端設(shè)置有擋板。通軸設(shè)計使得旋耕裝置的傳動不占據(jù)旋轉(zhuǎn)軸上的位置，實現(xiàn)了耕田無盲區(qū)的優(yōu)點，提高了工作效率。

優(yōu)選地，所述行進裝置的驅(qū)動軸上設(shè)置有主動輪，主動輪與農(nóng)用機車上設(shè)置的從動輪通過履帶聯(lián)接。

一種含有輔助登車裝置的農(nóng)用機車的控制方法，包括以下步驟：操作人員通過升降掛籃外側(cè)設(shè)置的門進入升降掛籃，按動啟停開關(guān)上的正轉(zhuǎn)，電動機開始轉(zhuǎn)動；鋼絲繩通過電動機的旋轉(zhuǎn)和導(dǎo)向輪有秩序的盤卷在轉(zhuǎn)軸上，使得鋼絲繩另一端連接的升降掛籃以一定的速度上升；當(dāng)升降掛籃的下端與操控室的底部齊平時，按動啟停開關(guān)上的停止，電動機停止轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單，操控方便，實用性高。將輔助登車裝置應(yīng)用于農(nóng)用機車，解決了一些特殊人士不能登上操控室的問題；啟停開關(guān)設(shè)置在升降掛籃上，方便操控人員的操控，提升了升降掛籃動作的靈活性。同時，旋耕裝置的旋轉(zhuǎn)軸的通軸設(shè)計，實現(xiàn)了耕田無盲區(qū)的優(yōu)點，并提高了工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。

圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例輔助登車裝置的俯視圖；

圖3為本發(fā)明實施例輔助登車裝置的正視圖；

圖4為本發(fā)明實施例輔助登車裝置的側(cè)視圖。

附圖中，1-發(fā)動機，2-行進裝置，21-主動輪，22-從動輪，3-操控室，4-輔助登車裝置，41-固定頂部，411-電動機，412-轉(zhuǎn)軸，413-鋼絲繩，414-定滑輪，415-定位盒，416-導(dǎo)向輪，42-升降掛籃，421-定位桿，422-安全護欄，423-門，424-懸掛部，5-旋耕裝置，51-旋轉(zhuǎn)軸

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本專利的保護范圍。

如圖1至圖4所示，本實施例公開了一種含有輔助登車裝置的農(nóng)用機車，包括車身、發(fā)動機1、行進裝置2、操控室3、輔助登車裝置4和控制單元，發(fā)動機1為行進裝置2提供能量；行進裝置2用于驅(qū)動農(nóng)用機行進；操控室3用于操控整臺農(nóng)用機車；輔助登車裝置4用于輔助操作人員登上操控室。發(fā)動機1與行進裝置2聯(lián)接，行進裝置2上設(shè)置有用于驅(qū)動農(nóng)用機車移動的驅(qū)動軸，驅(qū)動軸上設(shè)置有主動輪21，主動輪21與農(nóng)用機車上設(shè)置的從動輪22通過履帶聯(lián)接。操控室3設(shè)置在車身的上部，操控室3的一側(cè)設(shè)置有輔助登車裝置4。將輔助登車裝置4應(yīng)用于農(nóng)用機車，便于操作人員到達操控室，解決了一些特殊人士不能登上操控室的問題；發(fā)動機1為行進裝置2提供充足的動力，行進裝置2將此動力傳遞給驅(qū)動軸，使得農(nóng)用機車可根據(jù)操作人員的動作進行移動，從而完成各項移動式作業(yè)。

輔助登車裝置4包括呈長方形的固定頂部41和升降掛籃42，操控室3的一側(cè)敞開與升降掛籃42相通，固定頂部41安裝在該側(cè)操作室3的頂部，在固定頂部41設(shè)置有與其短邊平行的電動機411，電動機411具有位于固定頂部41中心的轉(zhuǎn)軸412，轉(zhuǎn)軸412上纏繞有兩根鋼絲繩413，鋼絲繩413分別通過固定頂部的短邊中心設(shè)置的定滑輪414與升降掛籃42兩側(cè)上方的中心設(shè)置的懸掛部424連接，固定頂部41的四個角部設(shè)置有定位盒415，升降掛籃42的四個角部設(shè)置有定位桿421，定位桿421穿過定位盒415且適配，升降掛籃42上設(shè)置有與電動機411電連接的啟停開關(guān)，啟停開關(guān)設(shè)置有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止檔位。伴隨電動機411轉(zhuǎn)軸412的旋轉(zhuǎn)，可以對鋼絲繩413進行盤卷和松放，以此實現(xiàn)鋼絲繩413另一端連接的升降掛籃42的上升或下降。鋼絲繩413通過定滑輪414與升降掛籃42連接，避免了鋼絲繩411與固定頂部41的邊緣摩擦，造成相關(guān)部件的磨損，導(dǎo)致安全事件的發(fā)生。定位桿421和定位盒415的適配，使得升降掛籃42的上升或下降更加穩(wěn)定，降低了升降掛籃42的晃動。啟停開關(guān)的設(shè)置便于操作人員的操控，提升了升降掛籃42動作的靈活性。升降掛籃42的前后兩側(cè)和外側(cè)設(shè)置有安全護欄422，升降掛籃42外側(cè)的安全護欄422中部設(shè)置有單邊旋轉(zhuǎn)的門423。安全護欄422的設(shè)置提高了升降掛籃42的安全性，避免了操作人員因不慎落下升降掛籃的情況，消除了安全隱患。

轉(zhuǎn)軸412端部固定安裝有同軸的且等間距的三個導(dǎo)向輪416，中間的導(dǎo)向輪416位于固定頂部41的中心，鋼絲繩413與兩個導(dǎo)向輪416之間的轉(zhuǎn)軸固定連接。兩根鋼絲繩413通過導(dǎo)向輪416分開盤卷，避免了因相互交叉重疊造成升降掛籃42動作故障的情況。懸掛部424呈三角形，懸掛部424的上端與鋼絲繩413連接，懸掛部424的下端固定連接在升降掛籃42側(cè)面上方的中部。三角形的懸掛部424均衡了相對作用力的分布，使得升降掛籃42的上升或下降的穩(wěn)定性得到了進一步的提高。

車身的后部還設(shè)置有旋耕裝置5，旋耕裝置5上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸51采用通軸，旋耕裝置5的兩端設(shè)置有擋板。通軸設(shè)計使得旋耕裝置5的傳動不占據(jù)旋轉(zhuǎn)軸51上的位置，實現(xiàn)了耕田無盲區(qū)的優(yōu)點，提高了工作效率。擋板可以防止大塊的泥土向外移動，并通過旋耕裝置5將其打碎。

一種含有輔助登車裝置的農(nóng)用機車的控制方法，包括以下步驟：操作人員通過升降掛籃42外側(cè)設(shè)置的門423進入升降掛籃42，按動啟停開關(guān)上的正轉(zhuǎn)，電動機411開始轉(zhuǎn)動；鋼絲繩413通過電動機411的旋轉(zhuǎn)和導(dǎo)向輪416有秩序的盤卷在轉(zhuǎn)軸上，使得鋼絲繩413另一端連接的升降掛籃42以一定的速度上升；當(dāng)升降掛籃42的下端與操控室3的底部齊平時，按動啟停開關(guān)上的停止，電動機411停止轉(zhuǎn)動。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說明書的范圍當(dāng)中。