本技術(shù)涉及一種立體車(chē)庫(kù)中使用的汽車(chē)搬運(yùn)器，尤其涉及一種雙向牽引的汽車(chē)搬運(yùn)器。

背景技術(shù)：

1、汽車(chē)搬運(yùn)器起源于國(guó)外，在歐美等經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家，特別是歐洲，土地資源稀缺和人力成本的高企，使得該產(chǎn)品具有廣泛的應(yīng)用市場(chǎng)。汽車(chē)搬運(yùn)器率先應(yīng)用在汽車(chē)檢車(chē)機(jī)構(gòu)，由于要在狹小的場(chǎng)地頻繁移動(dòng)，在駕駛員稀缺和減少汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)帶來(lái)能耗和廢氣的需求下，該產(chǎn)品顯示出強(qiáng)大的機(jī)動(dòng)性和可替代性。而今天，汽車(chē)搬運(yùn)器可以廣泛用于停車(chē)場(chǎng)、商城、汽車(chē)修理廠和4s店、汽車(chē)制造廠、汽車(chē)檢測(cè)機(jī)構(gòu)等各行業(yè)，可大幅度提高場(chǎng)內(nèi)汽車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)效率，節(jié)省成本并且環(huán)保。

2、汽車(chē)搬運(yùn)器最大的特點(diǎn)在于，可大幅度地縮減人工成本，搬運(yùn)更加簡(jiǎn)便和高效。它為人工駕駛汽車(chē)在場(chǎng)內(nèi)搬運(yùn)提供了一個(gè)走向機(jī)械化搬運(yùn)的解決方案。在某些停車(chē)資源極度稀缺的場(chǎng)地，可以將汽車(chē)的停放數(shù)量做最大化的處理。尤其是以電力驅(qū)動(dòng)汽車(chē)搬運(yùn)器具有不排放廢氣，低噪音、承載負(fù)荷大、轉(zhuǎn)彎半徑小、操作輕松靈活、安全性能高等特點(diǎn)。

3、在具有環(huán)形多層停車(chē)空間的地下立體停車(chē)庫(kù)中，通常在其中部設(shè)升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)汽車(chē)搬運(yùn)器用于將汽車(chē)移動(dòng)到各個(gè)停車(chē)位中，而目前常用的汽車(chē)搬運(yùn)器大多將控制箱置于尾部，其電源引線與外部電源直接連接，在移動(dòng)過(guò)程中，只以升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的中心為起點(diǎn)向外側(cè)移動(dòng)；因此在存取汽車(chē)過(guò)程中，需要先通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)將汽車(chē)搬運(yùn)器的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)到朝向設(shè)定車(chē)位的方向，而升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度通常較慢，因此這一操作步驟使停取車(chē)的效率受到極大影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供了一種雙向牽引的汽車(chē)搬運(yùn)器，具有集成化程度高、自重輕、能耗低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠的特點(diǎn)，汽車(chē)搬運(yùn)器在載車(chē)平臺(tái)上能夠自由的前后移動(dòng)，大大增加了汽車(chē)的搬運(yùn)效率。

2、為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種雙向牽引的汽車(chē)搬運(yùn)器，包括沿汽車(chē)搬運(yùn)器縱向依次連接的第一驅(qū)動(dòng)裝置、夾桿裝置、電控裝置、梳齒裝置及第二驅(qū)動(dòng)裝置；其中所述夾桿裝置、電控裝置、梳齒裝置固定連接為一個(gè)整體的可升降單元，第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置中均設(shè)有升降機(jī)構(gòu)和走行機(jī)構(gòu)，由2個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置中的升降機(jī)構(gòu)同步配合使可升降單元實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作，由2個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置中的走行機(jī)構(gòu)同步配合使汽車(chē)搬運(yùn)器實(shí)現(xiàn)向前或向后移動(dòng)；電控裝置中安裝有汽車(chē)搬運(yùn)器的控制系統(tǒng)，電控裝置的電源接線自電控裝置底部引出后通過(guò)電纜卷線器與外部電源連接。

4、所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)相同，且在汽車(chē)搬運(yùn)器的兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)置；第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置均由驅(qū)動(dòng)裝置箱體及設(shè)置于驅(qū)動(dòng)裝置箱體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、升降機(jī)構(gòu)及走行機(jī)構(gòu)組成；其中：

5、所述升降機(jī)構(gòu)包括鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一、中間軸一、電磁離合器一及2組蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一由設(shè)于驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)鏈輪一、設(shè)于中間軸一上的從動(dòng)鏈輪一及連接主動(dòng)鏈輪一與從動(dòng)鏈輪一的鏈條一組成；2組蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)于中間軸一的兩端，且分別由相互配合的蝸輪及蝸桿組成，蝸輪的軸線沿豎直方向設(shè)置；中間軸一自從動(dòng)鏈輪一的中心穿過(guò)，從動(dòng)鏈輪一與中間軸一之間設(shè)軸承，中間軸一的一端通過(guò)電磁離合器一與對(duì)應(yīng)端的1個(gè)蝸桿連接，中間軸一的另一端通過(guò)聯(lián)軸器一與對(duì)應(yīng)端的另1個(gè)蝸桿連接，電磁離合器一的主動(dòng)側(cè)與從動(dòng)鏈輪一固定連接，電磁離合器一的從動(dòng)側(cè)固定在中間軸一上；電磁離合器一閉合時(shí)，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的動(dòng)力通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一傳遞到中間軸一上，中間軸一同時(shí)帶動(dòng)兩端的2個(gè)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并使對(duì)應(yīng)的2個(gè)蝸輪水平轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪的頂部設(shè)絲桿及頂板，頂板與可升降單元的底板接觸，蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)絲桿使頂板上、下移動(dòng)并帶動(dòng)可升降單元實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作；

6、所述走行機(jī)構(gòu)包括鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二、中間軸二、電磁離合器二、電磁制動(dòng)器、2組減速箱及2個(gè)走行輪；鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二由設(shè)于驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)鏈輪二、設(shè)于中間軸二上的從動(dòng)鏈輪二及連接主動(dòng)鏈輪二與從動(dòng)鏈輪二的鏈條二組成；2組減速箱分別設(shè)于中間軸二的兩端，中間軸二自從動(dòng)鏈輪二的中心穿過(guò)，從動(dòng)鏈輪二與中間軸二之間設(shè)軸承，中間軸二的一端通過(guò)電磁離合器二與對(duì)應(yīng)端的1個(gè)減速箱輸入軸連接，中間軸二的另一端通過(guò)聯(lián)軸器二與對(duì)應(yīng)端的另1個(gè)減速箱輸入軸連接，電磁離合器二的主動(dòng)側(cè)與從動(dòng)鏈輪二固定連接，電磁離合器二的從動(dòng)側(cè)固定在中間軸二上；電磁離合器二閉合時(shí)，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的動(dòng)力通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二傳遞到中間軸二上，中間軸二同時(shí)帶動(dòng)兩端的2個(gè)減速箱內(nèi)的齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，并使對(duì)應(yīng)的2個(gè)走行輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)搬運(yùn)器的走行動(dòng)作；中間軸二上設(shè)有電磁制動(dòng)器。

7、所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置箱體上設(shè)有自潤(rùn)滑導(dǎo)軌，與對(duì)應(yīng)設(shè)置在夾桿裝置的夾桿裝置箱體上的滑道在升降過(guò)程中配合滑動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置箱體上設(shè)有自潤(rùn)滑導(dǎo)軌，與對(duì)應(yīng)設(shè)置在梳齒裝置的梳齒裝置箱體上的滑道在升降過(guò)程中配合滑動(dòng)。

8、所述夾桿裝置由夾桿裝置箱體及設(shè)于夾桿裝置箱體內(nèi)的2組夾桿機(jī)構(gòu)組成，每組夾桿機(jī)構(gòu)均由夾桿伺服電機(jī)、雙出軸減速機(jī)、夾桿蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及2個(gè)夾桿組成；夾桿伺服電機(jī)的輸出軸與雙出軸減速機(jī)的動(dòng)力輸入端相連，雙出軸減速機(jī)的動(dòng)力輸出端分別通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)對(duì)應(yīng)側(cè)夾桿蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的夾桿蝸桿和夾桿蝸輪傳動(dòng)，同組夾桿機(jī)構(gòu)中2個(gè)夾桿蝸輪的轉(zhuǎn)向相反，使2組夾桿同步實(shí)現(xiàn)松、夾動(dòng)作。

9、所述梳齒裝置包括梳齒裝置箱體及設(shè)于梳齒裝置箱體兩側(cè)的梳齒、擋車(chē)桿，還包括梳齒伺服電機(jī)、梳齒減速機(jī)和梳齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；梳齒伺服電機(jī)通過(guò)梳齒減速機(jī)、梳齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)梳齒及擋車(chē)桿橫向水平移動(dòng)；所述梳齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由第一蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成；所述梳齒伺服電機(jī)和梳齒減速機(jī)設(shè)于電控裝置的電控裝置箱體內(nèi)，梳齒減速機(jī)的輸出軸連接第一蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)第一齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)端兩側(cè)的梳齒及擋車(chē)桿平移，第二蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)第二齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)端兩側(cè)的梳齒及擋車(chē)桿平移，2個(gè)平移運(yùn)動(dòng)向內(nèi)或向外保持同步。

10、所述第一蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由蝸輪一和蝸桿一組成，所述第二蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由蝸輪二和蝸桿二組成；蝸桿一與蝸桿二的旋向相同；所述第一齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由齒輪一、齒條一ⅰ和齒條一ⅱ組成，所述第二齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由齒輪二、齒條二ⅰ和齒條二ⅱ組成；梳齒減速機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接蝸桿一的一端，蝸桿一與蝸輪一嚙合傳動(dòng)；蝸輪一和齒輪一同軸設(shè)于立軸一上，齒條一ⅰ、齒條一ⅱ分別設(shè)于兩側(cè)擋車(chē)桿的下方、梳齒間的縫隙內(nèi)；齒條一ⅰ、齒條一ⅱ分別與對(duì)應(yīng)側(cè)的梳齒固定連接；齒輪一與蝸輪一同步轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪一同時(shí)與齒條一ⅰ、齒條一ⅱ嚙合傳動(dòng)，從而帶動(dòng)對(duì)應(yīng)側(cè)的梳齒及擋車(chē)桿平移；蝸桿一的另一端通過(guò)聯(lián)軸器連接連接軸的一端，連接軸的另一端通過(guò)聯(lián)軸器與蝸輪二連接，蝸桿二與蝸輪二嚙合傳動(dòng)；蝸輪二和齒輪二同軸設(shè)于立軸二上，齒條二ⅰ、齒條二ⅱ分別設(shè)于兩側(cè)擋車(chē)桿的下方、梳齒間的縫隙內(nèi)；齒條二ⅰ、齒條二ⅱ分別與對(duì)應(yīng)側(cè)的梳齒固定連接；齒輪二與蝸輪二同步轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪二同時(shí)與齒條二ⅰ、齒條二ⅱ嚙合傳動(dòng)，從而帶動(dòng)對(duì)應(yīng)側(cè)的梳齒及擋車(chē)桿平移。

11、所述擋車(chē)桿的外側(cè)兩端分別設(shè)接近開(kāi)關(guān)。

12、所述擋車(chē)桿通過(guò)力矩調(diào)節(jié)裝置與梳齒之間實(shí)現(xiàn)彈性連接；所述力矩調(diào)節(jié)裝置由安裝在同側(cè)的梳齒與擋車(chē)桿之間的2組彈簧調(diào)節(jié)器組成；每組彈簧調(diào)節(jié)器包括固定座、自潤(rùn)滑軸承、推車(chē)桿及彈簧；所述固定座固設(shè)于梳齒的頂部，自潤(rùn)滑軸承設(shè)于固定座內(nèi)并通過(guò)鎖緊螺釘鎖緊固定；推車(chē)桿穿設(shè)于自潤(rùn)滑軸承中并能夠沿軸向滑動(dòng)，其靠近梳齒內(nèi)側(cè)的一端伸出固定座后通過(guò)端板定位，其靠近梳齒外側(cè)的一端伸出固定座后通過(guò)螺栓與擋車(chē)桿固定連接；固定座和擋車(chē)桿之間留有間隙，固定座上、擋車(chē)桿上相對(duì)地設(shè)有彈簧容留槽，彈簧的兩端分別設(shè)于固定座的彈簧容留槽及擋車(chē)桿的彈簧容留槽中。

13、所述電控裝置箱體的頂部設(shè)散熱罩；電控裝置箱體與夾桿裝置箱體、梳齒裝置箱體之間均為可拆卸連接。

14、所述控制系統(tǒng)分別與驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、電磁離合器一、電磁離合器二、電磁制動(dòng)器、夾桿伺服電機(jī)、梳齒伺服電機(jī)及接近開(kāi)關(guān)連接。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

16、1)第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置分別設(shè)于汽車(chē)搬運(yùn)器的兩端，電控裝置置于汽車(chē)搬運(yùn)器的中部，控制方便，電源接線通過(guò)電纜卷線器(固定在外部載車(chē)平臺(tái)上)與外部電源連接，有利于汽車(chē)搬運(yùn)器在載車(chē)平臺(tái)向前、后兩個(gè)方向移動(dòng)時(shí)保持電路連通；因此在存取車(chē)輛時(shí)需要先通過(guò)旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)與車(chē)位對(duì)齊時(shí)，汽車(chē)搬運(yùn)器的兩端只要有一端與車(chē)位對(duì)齊即可，大大增加了存取車(chē)的效率；

17、2)所述梳齒裝置中，伺服電機(jī)置于箱體外側(cè)，該外側(cè)通常設(shè)計(jì)為電控箱，即可實(shí)現(xiàn)將伺服電機(jī)置于電控箱中，使其與汽車(chē)搬運(yùn)器的其它電器及控制部分均處于電控箱的防護(hù)之下；有效延長(zhǎng)伺服電機(jī)的使用壽命；

18、3)所述梳齒裝置的擋車(chē)桿與梳齒之間設(shè)有力矩調(diào)節(jié)裝置，通過(guò)同組2個(gè)彈簧的調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)2組梳齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的力矩平衡。

19、4)汽車(chē)搬運(yùn)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，布局緊湊，工作穩(wěn)定性好，整體重量輕。