本發(fā)明涉及停放多輛汽車的車庫(kù)，具體涉及一種轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及立體車庫(kù)。

背景技術(shù)：

1、隨著城市化進(jìn)程的加快，機(jī)動(dòng)車數(shù)量急劇增加，尤其在老舊小區(qū)，由于歷史規(guī)劃的局限性，停車位嚴(yán)重不足，導(dǎo)致居民停車難、停車亂的問題日益突出。為了有效解決這一問題，立體車庫(kù)作為一種高效利用空間的停車解決方案，成為老舊小區(qū)改造的重要內(nèi)容。

2、在老舊小區(qū)改造中設(shè)置立體車庫(kù)時(shí)，需要考慮的關(guān)鍵因素包括空間的合理利用、成本控制以及對(duì)居民生活的影響。研發(fā)團(tuán)隊(duì)通常會(huì)設(shè)計(jì)多種類型的立體車庫(kù)系統(tǒng)，如垂直循環(huán)、升降橫移、平面移動(dòng)等，以適應(yīng)不同小區(qū)的空間條件。

3、在成本受限的條件下，研發(fā)團(tuán)隊(duì)會(huì)優(yōu)化設(shè)計(jì)，使用成本效益高的材料和技術(shù)，同時(shí)簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)以減少建設(shè)成本。此外，立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)還會(huì)考慮到操作的便捷性和安全性，確保居民能夠快速、安全地存取車輛。

4、專利申請(qǐng)cn118498806a公開了一種立體車庫(kù)，巧妙地采用支撐式立柱為核心的框架結(jié)構(gòu)，立柱為固定結(jié)構(gòu)，不做平移和轉(zhuǎn)動(dòng)，以穩(wěn)定支撐框架及容納車輛的載荷。同時(shí)通過支撐立柱為核心構(gòu)造的車載平臺(tái)軌道，可以實(shí)現(xiàn)更加穩(wěn)定的運(yùn)轉(zhuǎn)，降低車庫(kù)動(dòng)載載荷的沖擊性，由此可以降低車庫(kù)整體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度要求，由此，帶來多方面的有益效果：可以簡(jiǎn)化支撐結(jié)構(gòu)；同時(shí)支持五層以上的高層車庫(kù)；還通過合理的布置支撐和回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，將車庫(kù)運(yùn)轉(zhuǎn)所需空間（包括避讓空間）大幅縮減，適應(yīng)通道或者停車場(chǎng)地比較狹窄的地區(qū)安裝使用。

5、在上述的立體車庫(kù)中，轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)車輛旋轉(zhuǎn)與停放的核心機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主軸的同心度直接決定了系統(tǒng)的運(yùn)行平穩(wěn)性和使用壽命?，F(xiàn)有技術(shù)主要通過高精度機(jī)加工確保初始同心度，并依賴固定連接實(shí)現(xiàn)部件裝配。然而，此類方案存在顯著缺陷：

6、同心度難以長(zhǎng)期保持，戶外工況下，溫度變化引起的熱脹冷縮及振動(dòng)磨損易導(dǎo)致同心度偏移，加劇系統(tǒng)振動(dòng)與部件損耗；環(huán)境適應(yīng)性不足，傳統(tǒng)剛性結(jié)構(gòu)對(duì)極端溫濕度敏感，易引發(fā)變形或性能衰減，限制其在戶外場(chǎng)景的應(yīng)用；安裝與維護(hù)成本高，高精度加工與復(fù)雜裝配工藝依賴專業(yè)設(shè)備與技術(shù)人員，推高制造成本且維護(hù)效率低下；調(diào)節(jié)能力有限，固定式設(shè)計(jì)難以應(yīng)對(duì)安裝誤差或運(yùn)行中的微小位移，需頻繁返工調(diào)整。

7、盡管部分改進(jìn)方案嘗試通過模塊化設(shè)計(jì)或冗余結(jié)構(gòu)提升適應(yīng)性，但仍無法兼顧精度、成本與可靠性。因此，亟需一種兼顧高精度、強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性與低維護(hù)成本的新型轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以滿足立體車庫(kù)高效、穩(wěn)定運(yùn)行的長(zhǎng)期需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及立體車庫(kù)。以解決上述技術(shù)問題中的至少一個(gè)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

3、一種轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括

4、轉(zhuǎn)臺(tái)座；

5、設(shè)置于所述轉(zhuǎn)臺(tái)座之上的電機(jī)安裝座；

6、安裝于電機(jī)安裝座的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元；

7、設(shè)置于所述轉(zhuǎn)臺(tái)座之上的轉(zhuǎn)軸支撐組件；

8、安裝于所述轉(zhuǎn)軸支撐組件的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元的輸出軸同心；

9、轉(zhuǎn)動(dòng)架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架包括架體及設(shè)置于所述架體的一對(duì)軸頭連接塊，分別與轉(zhuǎn)軸的兩端連接；

10、電機(jī)連接塊，與所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元的輸出軸連接；

11、其中，所述電機(jī)連接塊相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的位姿能夠調(diào)整。

12、在轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，電機(jī)連接塊相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)架的位姿可調(diào)設(shè)計(jì)，解決了因安裝誤差或環(huán)境變化導(dǎo)致的同心度偏移問題，適用于高精度立體車庫(kù)的豎直布置場(chǎng)景。在立體車庫(kù)中，特別是豎直布置情況下，此設(shè)置能夠確保驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主軸之間保持非常高的連接精度和同心度。

13、進(jìn)一步地，所述電機(jī)連接塊通過長(zhǎng)孔與所述轉(zhuǎn)動(dòng)架連接；

14、所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的上端設(shè)有布置于所述電機(jī)連接塊周向的調(diào)節(jié)頂絲，以調(diào)整所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的位姿。

15、通過長(zhǎng)孔與調(diào)節(jié)頂絲組合設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了調(diào)節(jié)體系的多維度調(diào)節(jié)能力，長(zhǎng)孔提供水平方向平移調(diào)整空間，調(diào)節(jié)頂絲通過周向施壓實(shí)現(xiàn)角度微調(diào)，綜合調(diào)節(jié)精度可達(dá)±0.1mm。

16、此外，長(zhǎng)孔與頂絲的配合會(huì)形成阻尼效應(yīng)，減少運(yùn)行中的高頻振動(dòng)傳遞，適用于戶外風(fēng)載或車輛進(jìn)出時(shí)的沖擊工況。

17、進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)頂絲有四對(duì)，分別布置于所述電機(jī)連接塊的四周，位于所述電機(jī)連接塊的左右兩側(cè)的兩對(duì)頂絲對(duì)稱布置；位于所述電機(jī)連接塊的前后兩側(cè)的兩對(duì)頂絲形成高度差。

18、左右對(duì)稱頂絲抵消水平方向偏心力矩，前后頂絲高度差設(shè)計(jì)能夠補(bǔ)償垂直方向熱脹冷縮變形，如溫度變化±30℃時(shí)，可吸收0.5mm形變量。安裝調(diào)試過程中，通過四對(duì)頂絲協(xié)同調(diào)整，可快速完成電機(jī)連接塊的位姿校準(zhǔn)，提高安裝效率，也可以快速完成定期的維護(hù)，尤其減少中高空作業(yè)時(shí)間，在保證設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行的同時(shí)，提升勞動(dòng)安全性。

19、進(jìn)一步地，所述電機(jī)連接塊的四角分別形成四個(gè)缺口，所述缺口內(nèi)形成連接舌部，所述長(zhǎng)孔均形成于所述連接舌部；

20、位于所述電機(jī)連接塊前側(cè)的頂絲抵頂所述電機(jī)連接塊的前側(cè)面；

21、位于所述電機(jī)連接塊后側(cè)的頂絲抵頂所述電機(jī)連接塊的后側(cè)的缺口內(nèi)的連接舌部；

22、位于所述電機(jī)連接塊左右兩側(cè)的頂絲抵頂所述電機(jī)連接塊的左右兩側(cè)的缺口的內(nèi)壁。

23、通過設(shè)計(jì)四對(duì)調(diào)節(jié)頂絲，并引入電機(jī)連接塊四角的缺口和連接舌部結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步增強(qiáng)了系統(tǒng)的精度控制和調(diào)整能力。缺口設(shè)計(jì)將頂絲施力點(diǎn)轉(zhuǎn)移至連接舌部，避免直接作用于電機(jī)連接塊本體，減少局部應(yīng)力集中。連接舌部的長(zhǎng)孔與頂絲，可以通過頂絲內(nèi)外的緊固螺母鎖死形成機(jī)械自鎖，防止運(yùn)行中因振動(dòng)導(dǎo)致頂絲回退，確保長(zhǎng)期位姿穩(wěn)定性。

24、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸支撐組件包括與所述轉(zhuǎn)軸配合的一對(duì)軸承及安裝一對(duì)所述軸承的軸承座體；所述電機(jī)安裝座形成有電機(jī)安裝子口；

25、所述軸承座體中的軸承安裝孔及所述電機(jī)安裝子口，由鏜孔設(shè)備一步加工形成，以確保所述轉(zhuǎn)軸及所述輸出軸的同心度。

26、通過采用鏜床或者車床等鏜孔加工設(shè)備一步加工形成軸承安裝孔和電機(jī)安裝子口，也就是一次裝卡定位，完成兩個(gè)孔的加工，顯著提升了轉(zhuǎn)軸與輸出軸的同心度。這種精加工工藝減少了多次加工帶來的誤差累積，確保了精度一致性，進(jìn)而提高了整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和運(yùn)行效率。通過這種設(shè)計(jì)，系統(tǒng)不僅簡(jiǎn)化了制造流程，還增強(qiáng)了結(jié)構(gòu)的精確性和可靠性。

27、進(jìn)一步地，所述電機(jī)連接塊包括連接軸套及連接塊本體，所述連接塊本體形成套孔，所述連接軸套與所述套孔形成配合并于所述連接塊本體焊接。

28、通過焊接將連接軸套與連接塊本體的套孔緊密結(jié)合，顯著提升了連接強(qiáng)度和穩(wěn)定性，確保電機(jī)與主軸的同心度。焊接工藝簡(jiǎn)化了裝配流程，減少了裝配誤差，并增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗振動(dòng)性能，提高了整體耐用性和生產(chǎn)效率。在位姿調(diào)整體系中，電機(jī)連接塊無需整體精加工，連接軸套可以采用常規(guī)加工設(shè)備例如車床、鏜床進(jìn)行孔加工，連接塊本體也可以單獨(dú)加工，僅需進(jìn)行鉆孔和刨銑加工，在戶外工況下，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)的巧妙設(shè)計(jì)，避免了高精度機(jī)加工的需求和加工中心的使用，并且能夠穩(wěn)定可靠地確保安裝精度。

29、優(yōu)選地，所述軸套的長(zhǎng)度不小于所述連接塊本體厚度的1.5倍。

30、通過將軸套長(zhǎng)度設(shè)計(jì)為連接塊本體厚度的1.5倍以上，能夠顯著增強(qiáng)連接穩(wěn)定性和抗彎性能。提供更大的接觸面積，焊接接觸面積增加可以使疲勞壽命延長(zhǎng)，優(yōu)化了受力分布，減少了應(yīng)力集中，從而提高了結(jié)構(gòu)的可靠性和使用壽命。

31、進(jìn)一步地，所述軸頭連接塊的左右兩側(cè)與所述架體連接；

32、所述軸頭連接塊的后側(cè)形成有凸部；

33、所述軸頭連接塊的中部形成有與所述轉(zhuǎn)軸上下兩端尺寸對(duì)應(yīng)的抱軸孔；所述抱軸孔的前側(cè)延申形成有第一割縫；所述抱軸孔的后側(cè)形成有延伸至所述凸部，并將所述凸部分割為兩部分的第二割縫；所述第二割縫的寬度大于所述第一割縫；

34、所述凸部的兩部分通過螺紋連接件連接，并可以通過調(diào)整螺紋連接件的緊固度調(diào)整第二割縫的寬度。

35、抱軸孔的設(shè)置確保轉(zhuǎn)軸的精確對(duì)準(zhǔn)和固定，兩個(gè)割縫設(shè)計(jì)允許通過調(diào)整螺紋連接件來靈活調(diào)節(jié)間隙，增加適應(yīng)性，同時(shí)第二割縫寬度允許轉(zhuǎn)軸在負(fù)載下微幅變形，增強(qiáng)整體結(jié)構(gòu)的韌性。

36、優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸的上下兩端分別安裝有軸端蓋，所述軸端蓋通過螺栓固定并貼合壓緊所述軸頭連接塊。

37、該方案通過螺栓固定軸端蓋，確保了轉(zhuǎn)軸與軸頭連接塊的緊密貼合，增強(qiáng)了固定穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，同時(shí)改善了密封性能，適用于多塵、潮濕的戶外車庫(kù)環(huán)境。簡(jiǎn)化了維護(hù)操作。

38、另外，還包括技術(shù)方案：

39、一種立體車庫(kù)，包括前述的轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

40、通過部署轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，適應(yīng)立體車庫(kù)的多層垂直布局，以減少單車位占地面積減少。確保安裝精度，便于實(shí)施調(diào)節(jié)，低成本高穩(wěn)定性地實(shí)現(xiàn)高同心度設(shè)計(jì)，可以降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)負(fù)載，節(jié)省運(yùn)維成本。

41、綜上，在立體車庫(kù)中，通過轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)升降狀態(tài)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)，可以獲得如下有益效果：

42、首先，通過機(jī)械可調(diào)結(jié)構(gòu)，如長(zhǎng)孔、頂絲、割縫等替代高精度加工，制造成本降低，同時(shí)安裝效率提升，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性也得到提升。

43、此外，精密設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)軸支撐組件和可調(diào)電機(jī)連接塊減少了摩擦和振動(dòng)，從而降低了噪聲水平，提升了車庫(kù)的安靜環(huán)境。

44、可調(diào)電機(jī)連接塊和優(yōu)化的轉(zhuǎn)軸支撐簡(jiǎn)化了安裝和維護(hù)過程，減少了人工和時(shí)間成本，降低了維護(hù)頻率。