本發(fā)明涉及機(jī)械工程，具體為基于風(fēng)電葉片狹縫結(jié)構(gòu)的巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、基于風(fēng)電葉片狹縫結(jié)構(gòu)的巡檢機(jī)器人，是專門(mén)針對(duì)風(fēng)電葉片狹縫這一特殊構(gòu)造環(huán)境而研發(fā)設(shè)計(jì)的智能檢測(cè)設(shè)備，它融合了機(jī)械工程、自動(dòng)化控制、傳感器技術(shù)與人工智能算法等多領(lǐng)域前沿技術(shù)，具備沿著風(fēng)電葉片狹縫穩(wěn)定行走的能力，可實(shí)時(shí)對(duì)狹縫及周邊區(qū)域進(jìn)行全面且細(xì)致的檢測(cè)。

2、在風(fēng)電葉片檢查或者維修過(guò)程中，一般需要用特定的金屬頭區(qū)敲擊風(fēng)電扇葉，使其反射出音波，然后再通過(guò)音波來(lái)分析具體情況，由于風(fēng)電扇葉的內(nèi)部并不寬敞，導(dǎo)致并不能全方面檢查，為此我們提出基于風(fēng)電葉片狹縫結(jié)構(gòu)的巡檢機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供基于風(fēng)電葉片狹縫結(jié)構(gòu)的巡檢機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的在風(fēng)電葉片檢查或者維修過(guò)程中，一般需要用特定的金屬頭區(qū)敲擊風(fēng)電扇葉，使其反射出音波，然后再通過(guò)音波來(lái)分析具體情況，由于風(fēng)電扇葉的內(nèi)部并不寬敞，導(dǎo)致并不能全方面檢查的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：基于風(fēng)電葉片狹縫結(jié)構(gòu)的巡檢機(jī)器人，包括底板，所述底板的頂部設(shè)置有敲擊組件，所述底板的頂部固定連接有巡查機(jī)器人主體，所述巡查機(jī)器人主體的側(cè)面固定連接有若干個(gè)固定底座，若干個(gè)所述固定底座以巡查機(jī)器人主體的中心點(diǎn)呈對(duì)稱分布，若干個(gè)所述固定底座的內(nèi)部分別活動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)軸，若干個(gè)所述旋轉(zhuǎn)軸以巡查機(jī)器人主體的中心點(diǎn)呈對(duì)稱分布，所述旋轉(zhuǎn)軸的頂端設(shè)置有電機(jī)，若干個(gè)所述旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)表面分別固定連接有側(cè)支撐桿，若干個(gè)所述側(cè)支撐桿以巡查機(jī)器人主體的中心點(diǎn)呈對(duì)稱分布，若干個(gè)所述側(cè)支撐桿的一端固定連接有橡膠連接柱一，所述巡查機(jī)器人主體的側(cè)面固定連接有若干個(gè)內(nèi)凹形橡膠固定塊，若干個(gè)所述內(nèi)凹形橡膠固定塊以巡查機(jī)器人主體的中心點(diǎn)呈對(duì)稱分布，所述橡膠連接柱一的一端固定連接有敲擊圓球一，所述巡查機(jī)器人主體的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有限位卡槽，所述巡查機(jī)器人主體的內(nèi)部活動(dòng)連接有伸縮塊，所述伸縮塊的側(cè)面固定連接有限位塊一，所述限位塊一與限位卡槽相適配，所述伸縮塊的頂部固定連接有若干個(gè)橡膠連接柱二，若干個(gè)所述橡膠連接柱二以伸縮塊的中心點(diǎn)呈對(duì)稱分布，若干個(gè)所述橡膠連接柱二的頂端分別固定連接有敲擊圓球二，若干個(gè)所述敲擊圓球二以伸縮塊的中心點(diǎn)呈對(duì)稱分布，設(shè)置了敲擊圓球一和敲擊圓球二的雙敲擊組件，能夠從不同位置和角度對(duì)風(fēng)電葉片狹縫進(jìn)行敲擊檢測(cè)，這種設(shè)計(jì)可以更全面地覆蓋風(fēng)電葉片的表面，提高檢測(cè)的覆蓋率和準(zhǔn)確性，有助于發(fā)現(xiàn)更多潛在的缺陷和問(wèn)題，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，能夠精確控制敲擊圓球一的敲擊位置和力度，保證每次敲擊的一致性和準(zhǔn)確性，有利于提高檢測(cè)結(jié)果的可靠性，便于根據(jù)敲擊反饋的聲音、震動(dòng)等信息準(zhǔn)確判斷葉片狹縫處的結(jié)構(gòu)狀況。

2、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述伸縮塊的一側(cè)開(kāi)設(shè)有兩個(gè)圓孔槽一，兩個(gè)所述圓孔槽一以伸縮塊的中心點(diǎn)呈對(duì)稱分布，所述圓孔槽一的內(nèi)部固定連接有照明燈。

3、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述伸縮塊的一側(cè)開(kāi)設(shè)有兩個(gè)圓孔槽二，兩個(gè)所述圓孔槽二以伸縮塊的中心點(diǎn)呈對(duì)稱分布，所述圓孔槽二的內(nèi)部固定連接有攝像頭主體，伸縮塊上設(shè)置以中心點(diǎn)對(duì)稱分布的照明燈和攝像頭主體，照明燈能在光線不足的風(fēng)電葉片狹縫環(huán)境中提供充足照明，使攝像頭可以清晰捕捉狹縫內(nèi)部的圖像和狀況，對(duì)稱分布設(shè)計(jì)保證了照明和拍攝的均勻性和全面性，有助于檢測(cè)人員準(zhǔn)確識(shí)別葉片表面的裂紋、損傷、異物等缺陷，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性和可靠性。

4、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述巡查機(jī)器人主體和伸縮塊的側(cè)面分別固定連接有聲波接收器，所述底板的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有第一卡槽，所述第一卡槽的內(nèi)部活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別固定連接有車輪，所述車輪的側(cè)表面分別設(shè)置有履帶，底板內(nèi)部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接車輪，并在車輪側(cè)表面設(shè)置履帶。履帶式行走方式與風(fēng)電葉片表面的接觸面積大，摩擦力強(qiáng)，能夠提供更好的抓地力和穩(wěn)定性，使機(jī)器人在葉片表面行走時(shí)不易打滑，尤其是在狹縫邊緣、不規(guī)則表面等復(fù)雜地形條件下，也能保證機(jī)器人順利移動(dòng)，完成巡檢任務(wù)。

5、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述底板的一側(cè)開(kāi)設(shè)有限位導(dǎo)向槽，所述限位導(dǎo)向槽的內(nèi)部活動(dòng)連接有兩個(gè)限位滑行塊一，兩個(gè)所述限位滑行塊一呈線性陣列分布。

6、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述限位滑行塊一的一側(cè)固定連接有連接桿，所述連接桿的底部固定連接有毛刷，底板一側(cè)的限位導(dǎo)向槽內(nèi)活動(dòng)連接有限位滑行塊一，限位滑行塊一通過(guò)連接桿連接毛刷，在機(jī)器人行走過(guò)程中，毛刷可以對(duì)風(fēng)電葉片表面進(jìn)行清掃，去除葉片表面的灰塵、雜物等，避免這些雜質(zhì)影響敲擊檢測(cè)、圖像拍攝和聲波接收的效果。

7、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述底板的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有圓形限位槽，所述底板的內(nèi)部活動(dòng)連接有伸縮桿，所述伸縮桿的側(cè)表面固定連接有橫板，所述橫板的一側(cè)固定連接有兩個(gè)限位塊二，兩個(gè)所述限位塊二以橫板的中心點(diǎn)呈對(duì)稱分布，所述伸縮桿的底部固定連接有配重塊。

8、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述底板的另一側(cè)開(kāi)設(shè)有第二卡槽，所述第二卡槽的內(nèi)部活動(dòng)連接有刮板，所述刮板的內(nèi)部活動(dòng)連接有圓軸，所述圓軸的兩端分別設(shè)置在底板的內(nèi)部。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

10、本發(fā)明中，設(shè)置了敲擊圓球一和敲擊圓球二的雙敲擊組件，能夠從不同位置和角度對(duì)風(fēng)電葉片狹縫進(jìn)行敲擊檢測(cè)，這種設(shè)計(jì)可以更全面地覆蓋風(fēng)電葉片的表面，提高檢測(cè)的覆蓋率和準(zhǔn)確性，有助于發(fā)現(xiàn)更多潛在的缺陷和問(wèn)題，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，能夠精確控制敲擊圓球一的敲擊位置和力度，保證每次敲擊的一致性和準(zhǔn)確性，有利于提高檢測(cè)結(jié)果的可靠性，便于根據(jù)敲擊反饋的聲音、震動(dòng)等信息準(zhǔn)確判斷葉片狹縫處的結(jié)構(gòu)狀況。

11、本發(fā)明中，底板內(nèi)部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接車輪，并在車輪側(cè)表面設(shè)置履帶，履帶式行走方式與風(fēng)電葉片表面的接觸面積大，摩擦力強(qiáng)，能夠提供更好的抓地力和穩(wěn)定性，使機(jī)器人在葉片表面行走時(shí)不易打滑，尤其是在狹縫邊緣、不規(guī)則表面等復(fù)雜地形條件下，也能保證機(jī)器人順利移動(dòng)，完成巡檢任務(wù)，伸縮塊上設(shè)置以中心點(diǎn)對(duì)稱分布的照明燈和攝像頭主體，照明燈能在光線不足的風(fēng)電葉片狹縫環(huán)境中提供充足照明，使攝像頭可以清晰捕捉狹縫內(nèi)部的圖像和狀況，對(duì)稱分布設(shè)計(jì)保證了照明和拍攝的均勻性和全面性，有助于檢測(cè)人員準(zhǔn)確識(shí)別葉片表面的裂紋、損傷、異物等缺陷，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性和可靠性。

12、本發(fā)明中，底板一側(cè)的限位導(dǎo)向槽內(nèi)活動(dòng)連接有限位滑行塊一，限位滑行塊一通過(guò)連接桿連接毛刷，在機(jī)器人行走過(guò)程中，毛刷可以對(duì)風(fēng)電葉片表面進(jìn)行清掃，去除葉片表面的灰塵、雜物等，避免這些雜質(zhì)影響敲擊檢測(cè)、圖像拍攝和聲波接收的效果。

技術(shù)特征：

1.基于風(fēng)電葉片狹縫結(jié)構(gòu)的巡檢機(jī)器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的頂部設(shè)置有敲擊組件（2），所述底板（1）的頂部固定連接有巡查機(jī)器人主體（201），所述巡查機(jī)器人主體（201）的側(cè)面固定連接有若干個(gè)固定底座（202），若干個(gè)所述固定底座（202）以巡查機(jī)器人主體（201）的中心點(diǎn)呈對(duì)稱分布，若干個(gè)所述固定底座（202）的內(nèi)部分別活動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)軸（203），若干個(gè)所述旋轉(zhuǎn)軸（203）以巡查機(jī)器人主體（201）的中心點(diǎn)呈對(duì)稱分布，所述旋轉(zhuǎn)軸（203）的頂端設(shè)置有電機(jī)（204），若干個(gè)所述旋轉(zhuǎn)軸（203）的側(cè)表面分別固定連接有側(cè)支撐桿（205），若干個(gè)所述側(cè)支撐桿（205）以巡查機(jī)器人主體（201）的中心點(diǎn)呈對(duì)稱分布，若干個(gè)所述側(cè)支撐桿（205）的一端固定連接有橡膠連接柱一（207），所述巡查機(jī)器人主體（201）的側(cè)面固定連接有若干個(gè)內(nèi)凹形橡膠固定塊（206），若干個(gè)所述內(nèi)凹形橡膠固定塊（206）以巡查機(jī)器人主體（201）的中心點(diǎn)呈對(duì)稱分布，所述橡膠連接柱一（207）的一端固定連接有敲擊圓球一（208），所述巡查機(jī)器人主體（201）的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有限位卡槽（209），所述巡查機(jī)器人主體（201）的內(nèi)部活動(dòng)連接有伸縮塊（210），所述伸縮塊（210）的側(cè)面固定連接有限位塊一（211），所述限位塊一（211）與限位卡槽（209）相適配，所述伸縮塊（210）的頂部固定連接有若干個(gè)橡膠連接柱二（212），若干個(gè)所述橡膠連接柱二（212）以伸縮塊（210）的中心點(diǎn)呈對(duì)稱分布，若干個(gè)所述橡膠連接柱二（212）的頂端分別固定連接有敲擊圓球二（213），若干個(gè)所述敲擊圓球二（213）以伸縮塊（210）的中心點(diǎn)呈對(duì)稱分布。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于風(fēng)電葉片狹縫結(jié)構(gòu)的巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述伸縮塊（210）的一側(cè)開(kāi)設(shè)有兩個(gè)圓孔槽一（3），兩個(gè)所述圓孔槽一（3）以伸縮塊（210）的中心點(diǎn)呈對(duì)稱分布，所述圓孔槽一（3）的內(nèi)部固定連接有照明燈（4）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于風(fēng)電葉片狹縫結(jié)構(gòu)的巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述伸縮塊（210）的一側(cè)開(kāi)設(shè)有兩個(gè)圓孔槽二（5），兩個(gè)所述圓孔槽二（5）以伸縮塊（210）的中心點(diǎn)呈對(duì)稱分布，所述圓孔槽二（5）的內(nèi)部固定連接有攝像頭主體（6）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于風(fēng)電葉片狹縫結(jié)構(gòu)的巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述巡查機(jī)器人主體（201）和伸縮塊（210）的側(cè)面分別固定連接有聲波接收器（7），所述底板（1）的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有第一卡槽（8），所述第一卡槽（8）的內(nèi)部活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸（9），所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（9）的兩端分別固定連接有車輪（10），所述車輪（10）的側(cè)表面分別設(shè)置有履帶（11）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于風(fēng)電葉片狹縫結(jié)構(gòu)的巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述底板（1）的一側(cè)開(kāi)設(shè)有限位導(dǎo)向槽（12），所述限位導(dǎo)向槽（12）的內(nèi)部活動(dòng)連接有兩個(gè)限位滑行塊一（13），兩個(gè)所述限位滑行塊一（13）呈線性陣列分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于風(fēng)電葉片狹縫結(jié)構(gòu)的巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述限位滑行塊一（13）的一側(cè)固定連接有連接桿（14），所述連接桿（14）的底部固定連接有毛刷（15）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于風(fēng)電葉片狹縫結(jié)構(gòu)的巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述底板（1）的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有圓形限位槽（16），所述底板（1）的內(nèi)部活動(dòng)連接有伸縮桿（17），所述伸縮桿（17）的側(cè)表面固定連接有橫板（18），所述橫板（18）的一側(cè)固定連接有兩個(gè)限位塊二（19），兩個(gè)所述限位塊二（19）以橫板（18）的中心點(diǎn)呈對(duì)稱分布，所述伸縮桿（17）的底部固定連接有配重塊（20）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于風(fēng)電葉片狹縫結(jié)構(gòu)的巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述底板（1）的另一側(cè)開(kāi)設(shè)有第二卡槽（21），所述第二卡槽（21）的內(nèi)部活動(dòng)連接有刮板（22），所述刮板（22）的內(nèi)部活動(dòng)連接有圓軸（23），所述圓軸（23）的兩端分別設(shè)置在底板（1）的內(nèi)部。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，具體為基于風(fēng)電葉片狹縫結(jié)構(gòu)的巡檢機(jī)器人，包括底板，所述底板的頂部設(shè)置有敲擊組件，所述底板的頂部固定連接有巡查機(jī)器人主體，所述巡查機(jī)器人主體的側(cè)面固定連接有若干個(gè)固定底座。該風(fēng)電葉片狹縫結(jié)構(gòu)的巡檢機(jī)器人，設(shè)置了敲擊圓球一和敲擊圓球二的雙敲擊組件，能夠從不同位置和角度對(duì)風(fēng)電葉片狹縫進(jìn)行敲擊檢測(cè)，這種設(shè)計(jì)可以更全面地覆蓋風(fēng)電葉片的表面，提高檢測(cè)的覆蓋率和準(zhǔn)確性，有助于發(fā)現(xiàn)更多潛在的缺陷和問(wèn)題，電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，能夠精確控制敲擊圓球一的敲擊位置和力度，保證每次敲擊的一致性和準(zhǔn)確性，有利于提高檢測(cè)結(jié)果的可靠性，便于根據(jù)敲擊反饋的聲音、震動(dòng)等信息準(zhǔn)確判斷葉片狹縫處的結(jié)構(gòu)狀況。

技術(shù)研發(fā)人員：蔣恬,孫衡,呂子軒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蔣恬
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15