1.一種防空轉掃地機器人，包括掃地機器人本體，其特征在于，所述掃地機器人本體的底盤的中心軸上成對設置有用于驅動掃地機器人本體行走的轉動輪；所述底盤的中心處設置有用于控制掃地機器人行走方向的方向輪組件；所述方向輪組件與轉動輪聯(lián)接，所述轉動輪位于方向輪組件的兩側；所述方向輪組件上設置有至少一個磁鐵，所述磁鐵的上方設置有用于感應方向輪組件轉動狀態(tài)的霍爾傳感器；所述底盤上還設置有用于根據(jù)方向輪組件轉動狀態(tài)輸出停機指令的停機控制裝置，所述停機控制裝置與霍爾傳感器電連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的防空轉掃地機器人，其特征在于，所述方向輪組件包括方向輪支架和方向輪盤，所述方向輪盤與方向輪支架聯(lián)接，所述方向輪支架的兩側與轉動輪聯(lián)接。
3.根據(jù)權利要求2所述的防空轉掃地機器人，其特征在于，所述磁鐵的數(shù)量為兩個，且分別設置在方向輪支架的兩側。
4.根據(jù)權利要求2所述的防空轉掃地機器人，其特征在于，所述停機控制裝置包括MCU，霍爾傳感器在感應到方向輪盤持續(xù)轉動時輸出空轉信號至MCU，MCU根據(jù)所述空轉信號輸出停機指令控制掃地機器人本體停止工作。
5.根據(jù)權利要求4所述的防空轉掃地機器人，其特征在于，所述停機控制裝置還包括第一電容、第二電容、第三電容、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻和三極管，所述第一電容的一端連接MCU的VSS端和地，所述第一電容的另一端連接MCU的VDD端和VDD供電端；所述霍爾傳感器的輸出端通過第一電阻連接VDD供電端、還通過第二電容接地、也通過第二電阻連接MCU的PA5/INT1端；所述第三電容的一端連接霍爾傳感器的GND端和地，所述第三電容的另一端連接霍爾傳感器的VDD端和三極管的集電極，所述三極管的基極通過第三電阻連接MCU的PA4/INT1端、還通過第四電阻連接三極管的發(fā)射極。
6.根據(jù)權利要求1所述的防空轉掃地機器人，其特征在于，所述霍爾傳感器采用型號為OH4N的貼片式霍爾傳感器。
7.根據(jù)權利要求4所述的防空轉掃地機器人，其特征在于，所述MCU采用型號為HT66F系列芯片。