技術總結
本實用新型公開了一種防空轉(zhuǎn)掃地機器人，其包括掃地機器人本體，所述掃地機器人本體的底盤的中心軸上成對設置有用于驅(qū)動掃地機器人本體行走的轉(zhuǎn)動輪；所述底盤的中心處設置有用于控制掃地機器人行走方向的方向輪組件；所述方向輪組件與轉(zhuǎn)動輪聯(lián)接，所述轉(zhuǎn)動輪位于方向輪組件的兩側(cè)；所述方向輪組件上設置有至少一個磁鐵，所述磁鐵的上方設置有用于感應方向輪組件轉(zhuǎn)動狀態(tài)的霍爾傳感器；所述底盤上還設置有用于根據(jù)方向輪組件轉(zhuǎn)動狀態(tài)輸出停機指令的停機控制裝置，所述停機控制裝置與霍爾傳感器電連接，從而實現(xiàn)了快速檢測掃地機器人在工作中被物體卡住而在原地空轉(zhuǎn)的情況，并及時輸出停機指令控制其停止工作，提高了掃地機器人工作的安全性。

技術研發(fā)人員：林訪;凌樂欣;蔡本龍;梁海志
受保護的技術使用者：深圳朗特智能控制股份有限公司
文檔號碼：201620505842
技術研發(fā)日：2016.05.30
技術公布日：2017.03.15