本實用新型涉及一種智能掃地機器人，屬于智能掃地設備技術領域。

背景技術：

掃地機器人又名掃地機或自移動的地面清潔機器人，其可以通過預約定時清潔， 有效保持家中的清潔度使您原本每天的工作變成一周一次，其逐步的被越來越多的人所接 受，成為每個家庭必不可少的清潔幫手。目前，現(xiàn)有的智能掃地機器人不易清理墻根處垃圾，或者沿著墻進行清理，清理過程容易與墻體發(fā)生碰撞摩擦，造成劃傷。

技術實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術存在的技術問題，本實用新型提供了一種結構簡單，使用方便，能夠有效減輕碰撞摩擦，避免劃傷的智能掃地機器人。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術方案為智能掃地機器人，包括：機器人本體，所述機器人本體的兩側設置有兩對伸縮輪，所述機器人本體的前部和后部均設置有U型輪槽，所述U型輪槽內轉動安裝有觸碰滾輪。

優(yōu)選的，所述伸縮輪主要由接觸滾輪和用于放置接觸滾輪的置物槽構成，所述機器人本體的兩側對稱設置有兩對置物槽，所述置物槽內轉動安裝有轉軸，所述轉軸上固定有滾輪架，所述接觸滾輪安裝在滾輪架上，所述置物槽的頂部安裝有用于轉軸轉動的驅動機構。

優(yōu)選的，所述驅動機構主要由步進電機和減速器構成。

優(yōu)選的，所述觸碰滾輪和接觸滾輪均為橡膠輪。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下技術效果：本實用新型結構簡單，使用方便，采用在掃地機器人的兩側安裝有伸縮輪，使掃地機器人能夠沿墻體進行清理垃圾，避免發(fā)生碰撞、摩擦，避免劃傷，同時伸縮輪采用可伸縮結構，不使用時收起來，占用空間小，外表美觀，方便使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型伸縮輪的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，智能掃地機器人，包括：機器人本體1，機器人本體1的兩側設置有兩對伸縮輪2，機器人本體1的前部和后部均設置有U型輪槽3，所述U型輪槽3內轉動安裝有觸碰滾輪4，碰撞滾輪4略露出機器人本體，保證機器人前部和后部碰撞時，觸碰滾輪先接觸即可。

如圖2所示，伸縮輪2主要由接觸滾輪5和用于放置接觸滾輪的置物槽6構成，機器人本體1的兩側對稱設置有兩對置物槽6，置物槽6內轉動安裝有轉軸7，轉軸7上固定有滾輪架8，接觸滾輪5安裝在滾輪架8上，置物槽6的頂部安裝有用于轉軸轉動的驅動機構，驅動機構主要由步進電機9和減速器10構成。觸碰滾輪4和接觸滾輪5均為橡膠輪。

當需要進行墻根或者沿墻體進行清理垃圾時，通過控制器控制步進電機轉動，步進電機轉動，使?jié)L輪架轉動一定角度，接觸滾輪移出置物槽。同側的兩個接觸滾輪的最外端連線距機器人中心的距離，大于機器人的半徑，這樣在機器人即可沿墻體移動，接觸滾輪與墻體接觸進行滑動，能夠有效減少機器人與墻體發(fā)生剮蹭，造成劃傷。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包在本實用新型范圍內。