1.智能掃地機(jī)器人，包括：機(jī)器人本體，其特征在于：所述機(jī)器人本體的兩側(cè)設(shè)置有兩對(duì)伸縮輪，所述機(jī)器人本體的前部和后部均設(shè)置有U型輪槽，所述U型輪槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有觸碰滾輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能掃地機(jī)器人，其特征在于：所述伸縮輪主要由接觸滾輪和用于放置接觸滾輪的置物槽構(gòu)成，所述機(jī)器人本體的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩對(duì)置物槽，所述置物槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定有滾輪架，所述接觸滾輪安裝在滾輪架上，所述置物槽的頂部安裝有用于轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能掃地機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由步進(jìn)電機(jī)和減速器構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能掃地機(jī)器人，其特征在于：所述觸碰滾輪和接觸滾輪均為橡膠輪。