本發(fā)明涉及掃地機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種多功能掃地邊刷及掃地機(jī)。

背景技術(shù)：

1、掃地機(jī)器人用于室內(nèi)地面清掃工作，但是在室內(nèi)，存在許多不同角度的墻角，正對(duì)墻角，采用掃地機(jī)器人很難清掃干凈，因?yàn)閴蔷嚯x掃地機(jī)器人中心位置及強(qiáng)周?chē)嚯x中心的距離不同，現(xiàn)有公開(kāi)專利中，多數(shù)采用可伸縮機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)毛刷長(zhǎng)度，根據(jù)毛刷端部與墻角的距離調(diào)整毛刷長(zhǎng)度，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)需要配置多個(gè)感應(yīng)元件，才能精準(zhǔn)調(diào)整伸縮，且在毛刷的一個(gè)周轉(zhuǎn)下，接觸墻角和接觸墻面的距離不同，在調(diào)整不夠靈敏的情況下，會(huì)對(duì)毛刷造成損壞，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，增加掃地機(jī)器人運(yùn)行框架。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種多功能掃地邊刷及掃地機(jī)，通過(guò)彈簧和連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)墻角的清掃時(shí)，不會(huì)對(duì)毛刷造成損壞，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、第一方面，本發(fā)明提供一種多功能掃地邊刷，包括毛刷和殼體，所述毛刷的一端通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)與殼體內(nèi)彈簧連接，另一端從所述殼體伸出，所述毛刷伸出所述殼體的一端部設(shè)有用于清掃墻角的翹邊結(jié)構(gòu)；

4、所述連桿機(jī)構(gòu)用于在所述毛刷上翹邊結(jié)構(gòu)受障礙物限制時(shí)使毛刷回縮；

5、毛刷從所述殼體伸出處設(shè)有用于除污的凸起，所述凸起上設(shè)有可拆卸的粘性結(jié)構(gòu)。

6、可選地，所述毛刷至少設(shè)有三個(gè)，均勻環(huán)形布置在所述殼體上，所述毛刷設(shè)置有所述翹邊結(jié)構(gòu)的一端延伸至所述殼體邊緣外。

7、可選地，所述殼體內(nèi)設(shè)有用于探測(cè)臟污的臟污探測(cè)器。

8、可選地，所述殼體包括底板和上蓋，底板與上蓋安裝的一面上設(shè)有安裝臺(tái)，所述上蓋內(nèi)設(shè)有安裝孔，所述安裝臺(tái)與所述安裝孔配合后通過(guò)螺栓連接，所述底板上設(shè)有用于所述毛刷伸出的通孔。

9、可選地，所述上蓋頂部設(shè)有用于與電機(jī)安裝的安裝柱和槽孔。

10、可選地，所述底板為向上蓋頂部凹陷的圓臺(tái)結(jié)構(gòu)。

11、可選地，所述連桿機(jī)構(gòu)為四邊形結(jié)構(gòu)，包括兩個(gè)連桿和兩個(gè)搖桿，兩個(gè)搖桿分別為第一搖桿和第二搖桿，所述第一搖桿一端連接有所述毛刷，所述第二搖桿中部與彈簧連接，兩個(gè)所述連桿的兩端分別與第一搖桿和第二搖桿鉸接。

12、可選地，所述彈簧通過(guò)彈簧連接器與所述連桿機(jī)構(gòu)連接，所述彈簧連接器為底部開(kāi)孔的圓錐形，所述底部開(kāi)孔用于安裝所述彈簧。

13、可選地，所述彈簧通過(guò)彈簧座安裝在所述殼體內(nèi)。

14、第二方面，本發(fā)明提供一種掃地機(jī)，包括電機(jī)，其特征在于，還包括第一方面任一項(xiàng)所述的多功能掃地邊刷，所述殼體安裝在所述電機(jī)的輸出端。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果：

16、1、本發(fā)明在毛刷的端部設(shè)置翹邊結(jié)構(gòu)，翹邊結(jié)構(gòu)與清掃的垃圾接觸面積大，更容易對(duì)地面垃圾進(jìn)行清掃，端部通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)與彈簧安裝，實(shí)現(xiàn)在毛刷在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈簧的伸縮性能在離心力的作用下伸縮，實(shí)現(xiàn)毛刷的可伸縮效果，連桿機(jī)構(gòu)可適應(yīng)調(diào)整毛刷的伸縮，在毛刷遇到障礙物時(shí)，在不調(diào)整毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下實(shí)現(xiàn)毛刷向內(nèi)收縮，避免損壞毛刷，在毛刷伸出處還設(shè)有凸起，通過(guò)凸起去除地面硬質(zhì)臟污，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

17、2、本發(fā)明的底板為向上凹陷的圓臺(tái)結(jié)構(gòu)，可以減小殼體內(nèi)部空間，避免旋轉(zhuǎn)時(shí)內(nèi)部彈簧和連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明的毛刷斜向插入殼體內(nèi)，毛刷伸出的凸起也呈傾斜布置，更好的對(duì)不同硬度的臟污進(jìn)行去除，本發(fā)明在殼體內(nèi)還設(shè)有用于探測(cè)臟污的臟污探測(cè)器，可對(duì)地面實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)全面清掃。

技術(shù)特征：

1.一種多功能掃地邊刷，其特征在于，包括毛刷（1）和殼體，所述毛刷（1）的一端通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)與殼體內(nèi)彈簧（8）連接，另一端從所述殼體伸出，所述毛刷（1）伸出所述殼體的一端部設(shè)有用于清掃墻角的翹邊結(jié)構(gòu)（12）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能掃地邊刷，其特征在于，所述毛刷（1）至少設(shè)有三個(gè)，均勻環(huán)形布置在所述殼體上，所述毛刷（1）設(shè)置有所述翹邊結(jié)構(gòu)（12）的一端延伸至所述殼體邊緣外。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能掃地邊刷，其特征在于，所述殼體內(nèi)設(shè)有用于探測(cè)臟污的臟污探測(cè)器（5）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能掃地邊刷，其特征在于，所述殼體包括底板（2）和上蓋（11），底板（2）與上蓋（11）安裝的一面上設(shè)有安裝臺(tái)，所述上蓋（11）內(nèi)設(shè)有安裝孔，所述安裝臺(tái)與所述安裝孔配合后通過(guò)螺栓連接，所述底板（2）上設(shè)有用于所述毛刷（1）伸出的通孔（15）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能掃地邊刷，其特征在于，所述上蓋（11）頂部設(shè)有用于與電機(jī)安裝的安裝柱（10）和槽孔（13）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能掃地邊刷，其特征在于，所述底板（2）為向上蓋（11）頂部凹陷的圓臺(tái)結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能掃地邊刷，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)為四邊形結(jié)構(gòu)，包括兩個(gè)連桿和兩個(gè)搖桿，兩個(gè)搖桿分別為第一搖桿（3）和第二搖桿（7），所述第一搖桿（3）一端連接有所述毛刷（1），所述第二搖桿（7）中部與彈簧（8）連接，兩個(gè)所述連桿的兩端分別與第一搖桿（3）和第二搖桿（7）鉸接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能掃地邊刷，其特征在于，所述彈簧（8）通過(guò)彈簧連接器（9）與所述連桿機(jī)構(gòu)連接，所述彈簧連接器（9）為底部開(kāi)孔的圓錐形，所述底部開(kāi)孔用于安裝所述彈簧（8）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能掃地邊刷，其特征在于，所述彈簧（8）通過(guò)彈簧座（16）安裝在所述殼體內(nèi)。

10.一種掃地機(jī)，包括電機(jī)，其特征在于，還包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的多功能掃地邊刷，所述殼體安裝在所述電機(jī)的輸出端。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了掃地機(jī)器人領(lǐng)域的一種多功能掃地邊刷及掃地機(jī)，包括毛刷和殼體，所述毛刷的一端通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)與殼體內(nèi)彈簧連接，另一端從所述殼體伸出，所述毛刷伸出所述殼體的一端部設(shè)有用于清掃墻角的翹邊結(jié)構(gòu)；所述連桿機(jī)構(gòu)用于適應(yīng)所述毛刷受障礙物限制時(shí)的回縮；毛刷從所述殼體伸出處設(shè)有用于除污的凸起，所述凸起上設(shè)有可拆卸的粘性結(jié)構(gòu)，本發(fā)明在毛刷的端部設(shè)置的翹邊結(jié)構(gòu)與清掃的垃圾接觸面積大，更容易清掃，彈簧的伸縮性能在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的離心力的作用下伸縮，在毛刷遇到障礙物時(shí)，在不調(diào)整毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下實(shí)現(xiàn)毛刷向內(nèi)收縮，避免損壞毛刷，在毛刷伸出處還設(shè)有凸起，通過(guò)凸起去除地面硬質(zhì)臟污，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

技術(shù)研發(fā)人員：齊賀男,高雨萱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15