本技術(shù)涉及智能家居設(shè)備，特別是涉及一種拖布清潔方法和清潔系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著智能家居設(shè)備技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了清潔機(jī)器人，清潔機(jī)器人可以自動執(zhí)行掃地、拖地等家居任務(wù)。

2、傳統(tǒng)技術(shù)中，通常是由用戶通過終端下發(fā)拖地指令，清潔機(jī)器人在接收到拖地指令后，會自動在房間內(nèi)進(jìn)行拖地，在拖地完成后清潔機(jī)器人返回基站，并在基站處清潔拖布。

3、然而，若由于外部原因而導(dǎo)致清潔機(jī)器人處于無法執(zhí)行拖布清潔任務(wù)的狀態(tài)，例如清潔機(jī)器人與基站斷開連接而導(dǎo)致清潔機(jī)器人無法進(jìn)行拖布清潔工作，或者清潔機(jī)器人進(jìn)入勿擾模式而無法執(zhí)行拖布清潔工作等，則需要在清潔機(jī)器人的狀態(tài)變化為可執(zhí)行拖布清潔任務(wù)后，由用戶手動下發(fā)指令，來控制清潔機(jī)器人重新執(zhí)行拖布清潔任務(wù)，這樣清潔機(jī)器人才會繼續(xù)執(zhí)行拖布清潔工作，從而導(dǎo)致清潔機(jī)器人進(jìn)行拖布清潔時(shí)的用戶便利性變低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種能夠提升清潔機(jī)器人進(jìn)行拖布清潔時(shí)的用戶便利性的拖布清潔方法和清潔系統(tǒng)。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種拖布清潔方法。所述方法包括：

3、確定所述清潔機(jī)器人的拖布清潔任務(wù)對應(yīng)的任務(wù)狀態(tài)；

4、若所述任務(wù)狀態(tài)由不可執(zhí)行狀態(tài)變化為可執(zhí)行狀態(tài)，則觸發(fā)拖布清潔步驟：根據(jù)所述清潔機(jī)器人的拖布狀態(tài)，控制所述清潔機(jī)器人進(jìn)行拖布清潔，其中，所述拖布清潔至少包括拖布清洗和拖布烘干中的一種。

5、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述清潔機(jī)器人的拖布狀態(tài)，控制所述清潔機(jī)器人進(jìn)行拖布清潔，包括：

6、若所述拖布狀態(tài)為待清洗狀態(tài)或者清洗未完成狀態(tài)，則控制所述清潔機(jī)器人進(jìn)行拖布清洗以及拖布全量烘干；若所述拖布狀態(tài)為清洗過未烘干狀態(tài)，則控制所述清潔機(jī)器人進(jìn)行拖布全量烘干；若所述拖布狀態(tài)為烘干未完成狀態(tài)，則根據(jù)與所述拖布清潔任務(wù)關(guān)聯(lián)的時(shí)間信息，控制所述清潔機(jī)器人進(jìn)行拖布拖布清潔。

7、在其中一個(gè)實(shí)施例中，包括所述清潔機(jī)器人處于所述不可執(zhí)行狀態(tài)的持續(xù)時(shí)長；所述根據(jù)與所述拖布清潔任務(wù)關(guān)聯(lián)的時(shí)間信息，控制所述清潔機(jī)器人進(jìn)行拖布清潔，包括：

8、若所述持續(xù)時(shí)長大于預(yù)設(shè)時(shí)長，則控制所述清潔機(jī)器人進(jìn)行拖布清洗以及拖布全量烘干；若所述持續(xù)時(shí)長小于或者等于所述預(yù)設(shè)時(shí)長，則控制所述清潔機(jī)器人進(jìn)行拖布補(bǔ)烘。

9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述時(shí)間信息包括所述清潔機(jī)器人處于所述不可執(zhí)行狀態(tài)的持續(xù)時(shí)長和拖布的已烘干時(shí)長；所述根據(jù)與所述拖布清潔任務(wù)關(guān)聯(lián)的時(shí)間信息，控制所述清潔機(jī)器人進(jìn)行拖布清潔，包括：

10、根據(jù)所述持續(xù)時(shí)長和所述拖布的已烘干時(shí)長，確定是否需要重新進(jìn)行拖布清洗；若是，則控制所述清潔機(jī)器人進(jìn)行拖布清洗以及拖布全量烘干；若否，則控制所述清潔機(jī)器人進(jìn)行拖布補(bǔ)烘。

11、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述持續(xù)時(shí)長和所述拖布的已烘干時(shí)長，確定是否需要重新進(jìn)行拖布清洗的步驟包括：

12、根據(jù)所述持續(xù)時(shí)長和所述已烘干時(shí)長，生成第一評估值，其中，所述第一評估值用于評估在所述任務(wù)狀態(tài)由所述不可執(zhí)行狀態(tài)變化為所述可執(zhí)行狀態(tài)后拖布的異味大小；若所述第一評估值大于預(yù)設(shè)評估值，則確定需要重新進(jìn)行拖布清洗；若所述第一評估值小于或者等于預(yù)設(shè)評估值，則確定不需要重新進(jìn)行拖布清洗。

13、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

14、若當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)與所述清潔機(jī)器人處于不可執(zhí)行狀態(tài)的開始時(shí)間點(diǎn)之間的間隔時(shí)長大于預(yù)設(shè)間隔時(shí)長，則控制所述清潔機(jī)器人進(jìn)行拖布清潔；若所述間隔時(shí)長小于或者等于預(yù)設(shè)間隔時(shí)長，則禁止所述清潔機(jī)器人進(jìn)行拖布清潔。

15、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述清潔機(jī)器人的拖布包括多個(gè)待烘干拖布區(qū)域，所述時(shí)間信息包括所述清潔機(jī)器人處于所述不可執(zhí)行狀態(tài)的持續(xù)時(shí)長和各所述待烘干拖布區(qū)域的區(qū)域已烘干時(shí)長；所述根據(jù)與所述拖布清潔任務(wù)關(guān)聯(lián)的時(shí)間信息，控制所述清潔機(jī)器人進(jìn)行拖布清潔，包括：

16、根據(jù)所述持續(xù)時(shí)長和各所述待烘干拖布區(qū)域的區(qū)域已烘干時(shí)長，確定是否需要重新進(jìn)行拖布清洗；若是，則控制所述清潔機(jī)器人進(jìn)行拖布清洗以及拖布全量烘干；若否，則控制所述清潔機(jī)器人進(jìn)行拖布補(bǔ)烘。

17、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述持續(xù)時(shí)長和各所述待烘干拖布區(qū)域的區(qū)域已烘干時(shí)長，確定是否需要重新進(jìn)行拖布清洗，包括：

18、根據(jù)所述持續(xù)時(shí)長和各所述區(qū)域已烘干時(shí)長，分別生成各所述待烘干拖布區(qū)域?qū)?yīng)的第二評估值，其中，所述第二評估值用于評估在所述任務(wù)狀態(tài)由所述不可執(zhí)行狀態(tài)變化為所述可執(zhí)行狀態(tài)后所述待烘干拖布區(qū)域的異味大??；若各所述第二評估值中的最大值大于預(yù)設(shè)評估值，則確定需要重新進(jìn)行拖布清洗；若所述第二評估值中的最大值小于或者等于預(yù)設(shè)評估值，則確定不需要重新進(jìn)行拖布清洗。

19、在其中一個(gè)實(shí)施例中，在所述根據(jù)所述持續(xù)時(shí)長和各所述待烘干拖布區(qū)域的區(qū)域已烘干時(shí)長，確定是否需要重新進(jìn)行拖布清洗之前，所述方法還包括：

20、獲取所述拖布在烘干過程中的已旋轉(zhuǎn)次數(shù)；根據(jù)所述已旋轉(zhuǎn)次數(shù)和所述拖布的已烘干總時(shí)長，確定各所述待烘干拖布區(qū)域的區(qū)域已烘干時(shí)長。

21、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

22、若當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)在預(yù)設(shè)勿擾時(shí)段中，則所述拖布清潔任務(wù)的任務(wù)狀態(tài)設(shè)置為不可執(zhí)行狀態(tài)；若所述當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)不在所述預(yù)設(shè)勿擾時(shí)段中，則所述拖布清潔任務(wù)的任務(wù)狀態(tài)設(shè)置為可執(zhí)行狀態(tài)。

23、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

24、若所述清潔機(jī)器人與基站的連接是斷開的，則所述拖布清潔任務(wù)的任務(wù)狀態(tài)設(shè)置為不可執(zhí)行狀態(tài)；若所述清潔機(jī)器人與基站連接是連通的，則所述拖布清潔任務(wù)的任務(wù)狀態(tài)設(shè)置為可執(zhí)行狀態(tài)。

25、第二方面，本技術(shù)還提供了一種拖布清潔裝置。所述裝置包括：

26、任務(wù)狀態(tài)確定模塊，用于確定所述清潔機(jī)器人的拖布清潔任務(wù)對應(yīng)的任務(wù)狀態(tài)；

27、拖布清潔模塊，用于若所述任務(wù)狀態(tài)由不可執(zhí)行狀態(tài)變化為可執(zhí)行狀態(tài)，則觸發(fā)拖布清潔步驟：根據(jù)所述清潔機(jī)器人的拖布狀態(tài)，控制所述清潔機(jī)器人進(jìn)行拖布清潔，其中，所述拖布清潔至少包括拖布清洗和拖布烘干中的一種。

28、第三方面，本技術(shù)還提供了一種清潔系統(tǒng)，包括清潔機(jī)器人和基站，所述清潔機(jī)器人包括機(jī)身和設(shè)置在機(jī)身上的拖布，所述基站包括用于清洗拖布的清洗槽和用于烘干拖布的烘干模組。所述清潔機(jī)器人包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

29、確定所述清潔機(jī)器人的拖布清潔任務(wù)對應(yīng)的任務(wù)狀態(tài)；若所述任務(wù)狀態(tài)由不可執(zhí)行狀態(tài)變化為可執(zhí)行狀態(tài)，則觸發(fā)拖布清潔步驟：根據(jù)所述清潔機(jī)器人的拖布狀態(tài)，控制所述清潔機(jī)器人進(jìn)行拖布清潔，其中，所述拖布清潔至少包括拖布清洗和拖布烘干中的一種。

30、第四方面，本技術(shù)還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

31、確定所述清潔機(jī)器人的拖布清潔任務(wù)對應(yīng)的任務(wù)狀態(tài)；若所述任務(wù)狀態(tài)由不可執(zhí)行狀態(tài)變化為可執(zhí)行狀態(tài)，則觸發(fā)拖布清潔步驟：根據(jù)所述清潔機(jī)器人的拖布狀態(tài)，控制所述清潔機(jī)器人進(jìn)行拖布清潔，其中，所述拖布清潔至少包括拖布清洗和拖布烘干中的一種。

32、第五方面，本技術(shù)還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

33、確定所述清潔機(jī)器人的拖布清潔任務(wù)對應(yīng)的任務(wù)狀態(tài)；若所述任務(wù)狀態(tài)由不可執(zhí)行狀態(tài)變化為可執(zhí)行狀態(tài)，則觸發(fā)拖布清潔步驟：根據(jù)所述清潔機(jī)器人的拖布狀態(tài)，控制所述清潔機(jī)器人進(jìn)行拖布清潔，其中，所述拖布清潔至少包括拖布清洗和拖布烘干中的一種。

34、上述拖布清潔方法和清潔系統(tǒng)，首先確定所述清潔機(jī)器人的拖布清潔任務(wù)對應(yīng)的任務(wù)狀態(tài)，在任務(wù)狀態(tài)由不可執(zhí)行狀態(tài)變化為可執(zhí)行狀態(tài)時(shí)，則觸發(fā)清潔機(jī)器人自動執(zhí)行拖布清潔步驟：根據(jù)所述清潔機(jī)器人的拖布狀態(tài)，控制所述清潔機(jī)器人進(jìn)行拖布清潔，其中，所述拖布清潔至少包括拖布清洗和拖布烘干中的一種，這樣即使由于勿擾時(shí)間段等原因而導(dǎo)致清潔機(jī)器人處于不可執(zhí)行拖布清潔任務(wù)的狀態(tài)，清潔機(jī)器人也會自動根據(jù)清潔機(jī)器人的拖布狀態(tài)進(jìn)行拖布清潔，無需用戶手動下發(fā)指令來控制清潔機(jī)器人繼續(xù)執(zhí)行拖布清潔工作，因此可以提升清潔機(jī)器人進(jìn)行拖布清潔時(shí)的用戶便利性。