本發(fā)明涉及清潔設(shè)備，具體涉及一種清潔組件及清潔設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有清潔設(shè)備，例如掃地機(jī)器人、洗地機(jī)器人、掃拖一體機(jī)器人等，通常都配置有清潔組件，通過(guò)清潔組件與待清潔表面接觸，實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的清潔作業(yè)。

2、清潔設(shè)備在進(jìn)行清潔作業(yè)時(shí)，清潔組件上的清潔件需要具有張緊狀態(tài)，以有效清潔頑固污漬，確保清潔效果，但在清潔件需要清洗或更換時(shí)，清潔件又需要具有松弛狀態(tài)，以方便更換。因此，本發(fā)明提供一種清潔組件及清潔設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)清潔件在張緊狀態(tài)和松弛狀態(tài)之間的切換。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于以上現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種清潔組件及清潔設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)清潔組件中的清潔件在張緊狀態(tài)和松弛狀態(tài)之間的切換。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的及其它相關(guān)目的，本發(fā)明第一方面提供一種清潔組件，該清潔組件，包括：清潔件、支架組件、牽拉件和外撐組件。清潔件卷繞在支架組件上，支架組件包括第一支架和第二支架；牽拉件設(shè)于第一支架和第二支架之間，牽拉件具有使第一支架和第二支架相互靠近的牽拉力；外撐組件可滑動(dòng)地插入第一支架和第二支架之間，外撐組件在滑動(dòng)路徑上至少具有第一位置和第二位置；其中，外撐組件處于第一位置時(shí)，外撐組件使第一支架和第二支架具有使清潔件張緊的第一間距；在外撐組件處于第二位置時(shí)，牽拉件的牽引力使第一支架和第二支架具有使清潔件松弛的第二間距。

3、這樣設(shè)置的有益效果：通過(guò)在第一支架和第二支架之間設(shè)置外撐組件和牽拉件，并使?fàn)坷哂惺顾龅谝恢Ъ芎退龅诙Ъ芟嗷タ拷臓坷?，且外撐組件在第一位置和第二位置之間滑動(dòng)。這樣設(shè)置，當(dāng)清潔件需要切換至張緊狀態(tài)時(shí)，將外撐組件滑動(dòng)至第一位置，就能在第一支架和所述第二支架之間形成第一間距，以實(shí)現(xiàn)清潔件的張緊。在張緊狀態(tài)下，清潔件能夠更好地接近待清潔表面，提高清潔效果。當(dāng)清潔件需要切換至松弛狀態(tài)時(shí)，將外撐組件滑動(dòng)至第二位置，第一支架和第二支架在牽拉力的作用相互靠近，進(jìn)而在第一支架和第二支架之間形成第二間距，以實(shí)現(xiàn)清潔件的松弛。在松弛狀態(tài)下，更有利清潔件的收納和更換。因此，該清潔組件通過(guò)外撐組件與牽拉件的協(xié)同作用，可以實(shí)現(xiàn)清潔件張緊與松弛狀態(tài)之間的快速切換，進(jìn)而可以簡(jiǎn)化清潔組件的更換操作步驟，縮短更換操作時(shí)間，從而可以提高清潔組件的更換效率，以及清潔設(shè)備的清潔效率。

4、在本發(fā)明的一實(shí)施例中，第一支架和第二支架之間設(shè)置有第一導(dǎo)向組件，第一導(dǎo)向組件用于引導(dǎo)第一支架和第二支架沿牽拉力的方向滑動(dòng)。

5、這樣設(shè)置的有益效果：通過(guò)設(shè)置第一導(dǎo)向組件，第一導(dǎo)向組件可以確保第一支架和第二支架沿預(yù)定方向滑動(dòng)，減少滑動(dòng)過(guò)程中相互之間出現(xiàn)偏移或晃動(dòng)的概率，進(jìn)而可以提高第一支架和第二支架之間的滑動(dòng)精度，減少滑動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)的卡頓現(xiàn)象，有利于提高第一支架和第二支架之間滑動(dòng)的順暢性。同時(shí)，第一導(dǎo)向組件還可以為第一支架和第二支架提供額外的支撐，有利于增強(qiáng)支架組件的整體剛度和穩(wěn)定性。

6、在本發(fā)明的一實(shí)施例中，第一導(dǎo)向組件包括插接部和卡槽，插接部和卡槽分別設(shè)置在第一支架和第二支架的相對(duì)側(cè)面上，在第一支架和第二支架相互接近或相互分離的過(guò)程中，插接部可滑動(dòng)插入卡槽內(nèi)。

7、這樣設(shè)置的有益效果：通過(guò)設(shè)置插接部和卡槽，插接部與卡槽的配合可以使得第一支架和第二支架之間的滑動(dòng)更加順暢，起到滑動(dòng)導(dǎo)向的作用。同時(shí)，由于插接部和卡槽的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，因此有利于降低生產(chǎn)制造成本。

8、在本發(fā)明的一實(shí)施例中，第一導(dǎo)向組件還包括導(dǎo)向槽和導(dǎo)向桿，導(dǎo)向槽和導(dǎo)向桿分別設(shè)置在第一支架和第二支架上，導(dǎo)向桿插入導(dǎo)向槽內(nèi)，并在第一支架和第二支架相互接近或相互分離的過(guò)程中，沿導(dǎo)向槽滑動(dòng)。

9、這樣設(shè)置的有益效果：通過(guò)設(shè)置導(dǎo)向槽和導(dǎo)向桿，導(dǎo)向槽和導(dǎo)向桿相互配合可以對(duì)第一支架和第二支架形成沿支架組件長(zhǎng)度方向上的導(dǎo)向定位，因此可以進(jìn)一步提高第一支架和第二支架之間滑動(dòng)的順暢性。同時(shí)，與插接部和卡槽相配合使用，可以對(duì)第一支架和第二支架在支架組件長(zhǎng)度方向和高度方向上均起到導(dǎo)向作用，因此可以進(jìn)一步提高第一支架和第二支架之間的導(dǎo)向效果，確?；瑒?dòng)精度。

10、在本發(fā)明的一實(shí)施例中，第一支架朝向第二支架的一側(cè)包括第一對(duì)接部，第二支架朝向第一支架的一側(cè)包括第二對(duì)接部，在第一支架和第二支架相互貼合時(shí)，第一對(duì)接部和第二對(duì)接部相互對(duì)接并形成對(duì)接縫，對(duì)接縫包括彎折段。

11、這樣設(shè)置的有益效果：由于對(duì)接縫包括彎折段，因此在第一對(duì)接部和第二對(duì)接部對(duì)接時(shí)，可以對(duì)第一支架和第二支架在支架組件的長(zhǎng)度方向和支架組件的寬度方向上同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)接定位。這樣可以確保第一支架和第二支架可以沿預(yù)定方向?qū)?，減少對(duì)接過(guò)程中出現(xiàn)偏移或晃動(dòng)的概率，進(jìn)而可以提高第一支架和第二支架相互貼合時(shí)的對(duì)接精度，確保第一支架和第二支架相互貼合的重復(fù)位置精度。

12、在本發(fā)明的一實(shí)施例中，牽拉件為彈性件，彈性件的兩端分別與第一支架和第二支架連接，彈性件產(chǎn)生的彈性力形成牽拉力。

13、這樣設(shè)置的有益效果：將牽拉件設(shè)置為彈性件，通過(guò)彈性件的彈性力將第一支架和第二支架自動(dòng)拉回靠近狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)第一支架和第二支架之間的自動(dòng)接近，減少人工干預(yù)，節(jié)省操作復(fù)雜程度。同時(shí)，彈性件的存在還使得第一支架和第二支架在相互分離時(shí)仍能保持一定彈性連接，避免結(jié)構(gòu)松散或失控，提高支架組件整體的穩(wěn)定性。另外，彈性件的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，不需要額外設(shè)置其它零部件，因此安裝也比較方便，采購(gòu)制造成本也會(huì)相應(yīng)降低。

14、在本發(fā)明的一實(shí)施例中，彈性件為拉伸彈簧，拉伸彈簧的兩端分別與第一支架和第二支架連接，拉伸彈簧產(chǎn)生的彈簧力形成牽拉力。

15、這樣設(shè)置的有益效果：由于拉伸彈簧通常為標(biāo)準(zhǔn)件，因此采購(gòu)方便，可選擇的規(guī)格型號(hào)較多，有利于設(shè)計(jì)選型。且拉伸彈簧的安裝比較方便，占用空間較小，有利結(jié)構(gòu)的緊湊性設(shè)計(jì)。

16、在本發(fā)明的一實(shí)施例中，第一支架和/或第二支架包括安裝腔，拉伸彈簧設(shè)置于安裝腔內(nèi)。

17、這樣設(shè)置的有益效果：通過(guò)設(shè)置安裝腔，可以對(duì)拉伸彈簧形成防護(hù)作用，減少雜質(zhì)或顆粒物掉落至拉伸彈簧上而導(dǎo)致拉伸彈簧出現(xiàn)伸縮卡頓的概率。

18、在本發(fā)明的一實(shí)施例中，外撐組件包括座體和第一外撐件，第一支架的一端和第二支架的一端均插接于座體；第一外撐件設(shè)置于第一支架和第二支架遠(yuǎn)離座體的一端，并可滑動(dòng)插入第一支架和第二支架之間，以實(shí)現(xiàn)第一支架和第二支架的相互分離。

19、這樣設(shè)置的有益效果：通過(guò)將外撐組件設(shè)置為座體和第一外撐件兩部分，可以實(shí)現(xiàn)外撐組件固定部和活動(dòng)部的分體設(shè)計(jì)。由于座體作為固定部，主要用于為第一支架和第二支架提供穩(wěn)定的支撐，因此需要具備較高的支撐強(qiáng)度。而第一外撐件作為活動(dòng)部，需要能夠在第一支架和第二支架之間順暢滑動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)第一支架和第二支架的相互分離，因此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上需要更多考慮滑動(dòng)因素。因此，將固定部和活動(dòng)部的分體設(shè)計(jì)，可以方便各自的靈活設(shè)計(jì)，更有利于外撐組件的結(jié)構(gòu)優(yōu)化。

20、在本發(fā)明的一實(shí)施例中，外撐組件還包括罩射于清潔件上方的殼體，殼體的一端與座體連接，另一端沿支架組件的長(zhǎng)度方向延伸，并與第一支架和/或第二支架可拆卸連接。

21、這樣設(shè)置的有益效果：通過(guò)設(shè)置殼體，殼體可以對(duì)清潔件形成防護(hù)作用，可以防止清潔件在作業(yè)過(guò)程中受到外力損傷，有利于延長(zhǎng)清潔件的使用壽命。同時(shí)，由于殼體的兩端分別與座體和第一支架、第二支架連接，因此可以有效提高第一支架和第二支架的支撐強(qiáng)度，有利于提高清潔組件清潔作業(yè)的運(yùn)行穩(wěn)定性。

22、在本發(fā)明的一實(shí)施例中，殼體包括第一卡接部，第一外撐件包括內(nèi)撐臂和第二卡接部，內(nèi)撐臂在第一支架和第二支架之間滑動(dòng)；在第一支架和第二支架之間的間距為第二間距時(shí)，第一卡接部和第二卡接部相互卡接固定。

23、這樣設(shè)置的有益效果：由于第一卡接部和第二卡接部可以在第一支架和第二支架之間的間距為第二間距時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)相互卡接固定，因此可以通過(guò)額外的卡接力將第一外撐件固定在第一支架和第二支架之間，從而可以減少第一外撐件在擠壓力作用下自第一支架和第二支架之間滑出的概率，確保支架組件對(duì)清潔件支撐的穩(wěn)定性。

24、在本發(fā)明的一實(shí)施例中，第一外撐件包括第一導(dǎo)向斜面，第一支架和/或第二支架包括第二導(dǎo)向斜面，第一導(dǎo)向斜面沿第二導(dǎo)向斜面滑動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)第一支架和第二支架的相互接近或相互分離。

25、這樣設(shè)置的有益效果：通過(guò)第一導(dǎo)向斜面和第二導(dǎo)向斜面的配合設(shè)計(jì)，不僅可以對(duì)第一外撐件在第一支架和第二支架之間的滑動(dòng)起到導(dǎo)向作用，減少滑動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)偏移或錯(cuò)位的概率，有利于提高第一支架和第二支架分離和接近過(guò)程的順暢性。而且第一導(dǎo)向斜面和第二導(dǎo)向斜面的相互接觸，還可以在第一支架和第二支架處于分離狀態(tài)時(shí)，第一外撐件與第一支架和第二支架之間形成較大的接觸面積，有利于減少第一外撐件出現(xiàn)移位脫出的概率。

26、在本發(fā)明的一實(shí)施例中，第一支架或第二支架在遠(yuǎn)離座體的一端設(shè)置有滑槽，第一外撐件至少部分容納于滑槽內(nèi)，并沿滑槽滑動(dòng)。

27、這樣設(shè)置的有益效果：通過(guò)設(shè)置滑槽，當(dāng)?shù)谝煌鈸渭诘谝恢Ъ芎偷诙Ъ苤g滑動(dòng)時(shí)，第一外撐件背離第一導(dǎo)向斜面的一側(cè)可以沿滑槽滑動(dòng)?；酆偷诙?dǎo)向斜面共同作用，可以對(duì)第一外撐件形成滑動(dòng)方向上的定位。同時(shí)，滑槽還可以對(duì)第一外撐件形成沿支架組件高度方向上的導(dǎo)向定位，進(jìn)一步減少第一外撐件滑動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)歪斜移位的概率，從而可以進(jìn)一步確保第一外撐件在第一支架和第二支架之間滑動(dòng)的順暢性。

28、在本發(fā)明的一實(shí)施例中，外撐組件還包括第二外撐件，第二外撐件連接于座體，并具有抵接部，第一支架和/或第二支架具有第三導(dǎo)向斜面，抵接部沿第三導(dǎo)向斜面滑動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)第一支架和第二支架的相互接近或相互分離。

29、這樣設(shè)置的有益效果：通過(guò)在座體的一端設(shè)置第二外撐件，并使第二外撐件滑動(dòng)插入第一支架和第二支架之間，這樣可以在第一支架和第二支架靠近座體的一端也形成外撐設(shè)置，方便第一支架和第二支架與座體之間的插接，有利于提高插接效率。

30、在本發(fā)明的一實(shí)施例中，第二外撐件還包括插接槽，第一支架和/或第二支架具有與插接槽相匹配的卡接塊，卡接塊沿插接槽滑動(dòng)。

31、這樣設(shè)置的有益效果：通過(guò)設(shè)置插接槽和卡接塊，插接槽和卡接塊相配合，可以在第二外撐件在第一支架和第二支架之間插接時(shí)實(shí)現(xiàn)沿支架組件高度方向上的定位。因此，可以進(jìn)一步提高第二外撐件與第一支架和第二支架之間的插接定位精度，相應(yīng)提高第一支架和第二支架與座體的插接效率。

32、在本發(fā)明的一實(shí)施例中，支架組件還包括第一輥和第二輥，第一輥轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第一支架的外側(cè)，第二輥轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第二支架的外側(cè)，且與第一輥平行設(shè)置；清潔件卷繞包覆于第一輥和第二輥的外周面。

33、這樣設(shè)置的有益效果：通過(guò)設(shè)置第一輥和第二輥，可以實(shí)現(xiàn)清潔件的轉(zhuǎn)動(dòng)作業(yè)，進(jìn)而可以使得清潔件的整個(gè)外周面均可以與待清潔表面接觸，進(jìn)行清潔作業(yè)。這樣可以提高清潔件的作業(yè)面積，進(jìn)而可以減少清潔件的更換次數(shù)，提高清潔件的清潔效率。

34、在本發(fā)明的一實(shí)施例中，第一輥和/或第二輥設(shè)置有抵持段，第一支架和/或第二支架對(duì)應(yīng)設(shè)置有支撐部，抵持段轉(zhuǎn)動(dòng)抵接于支撐部。

35、這樣設(shè)置的有益效果：通過(guò)設(shè)置抵持段和支撐部，使抵持段和支撐部轉(zhuǎn)動(dòng)抵接，這樣可以在第一輥和第二輥的兩端之間額外形成一個(gè)與清潔件拉緊力相反的抵持力，進(jìn)而可以抵消清潔件對(duì)第一輥和第二輥產(chǎn)生的部分拉緊力，減少第一輥和第二輥出現(xiàn)受力彎曲變形的概率，從而可以提高第一輥和第二輥對(duì)清潔件的支撐穩(wěn)定性。

36、在本發(fā)明的一實(shí)施例中，第一輥和/或第二輥的外周面至少部分為橡膠材質(zhì)。

37、這樣設(shè)置的有益效果：通過(guò)在第一輥和第二輥的外周面設(shè)置橡膠材質(zhì)，可以增加清潔件與第一輥和第二輥之間的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦力，改善摩擦工況，進(jìn)而可以減少清潔件在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)打滑的概率，從而可以提高清潔件的清潔效果。同時(shí)，由于橡膠材質(zhì)還具有一定的減震和降噪性能，因此還可以減少清潔組件作業(yè)過(guò)程中產(chǎn)生的噪音，提升用戶(hù)的體驗(yàn)度。

38、在本發(fā)明的一實(shí)施例中，清潔組件還包括驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置于座體，并驅(qū)動(dòng)第一輥轉(zhuǎn)動(dòng)。

39、這樣設(shè)置的有益效果：通過(guò)設(shè)置驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)可以驅(qū)動(dòng)第一輥轉(zhuǎn)動(dòng)，第一輥轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)清潔件和第二輥轉(zhuǎn)動(dòng)。由于驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可以提高穩(wěn)定的動(dòng)力輸出，因此可以使得清潔件獲得穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速速度，進(jìn)而可以確保清潔效率和清潔效果的穩(wěn)定性。同時(shí)，還不會(huì)受到待清潔表面摩擦力的限制，可以適用于更多的清潔場(chǎng)景。

40、在本發(fā)明的一實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)件和齒輪組件，齒輪組件的輸入端與第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接，齒輪組件包括第一輸出端，第一輸出端與第一輥連接，以帶動(dòng)第一輥轉(zhuǎn)動(dòng)。

41、這樣設(shè)置的有益效果：由于齒輪組件可以通過(guò)合理設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)緊湊的布局，因此可以節(jié)省在座體上安裝空間，使清潔組件的整體結(jié)構(gòu)更加輕便和小巧。同時(shí)，齒輪組件還具有較高的傳動(dòng)效率，有利于提高清潔件的轉(zhuǎn)動(dòng)效率，減少能量損耗。

42、在本發(fā)明的一實(shí)施例中，第一輥與清潔件相接觸位置處的外周面為橡膠材質(zhì)。

43、這樣設(shè)置的有益效果：這樣設(shè)置，由于橡膠材質(zhì)具有較高的摩擦系數(shù)，能夠減少清潔件與第一輥之間出現(xiàn)打滑，確保清潔件能夠穩(wěn)定地隨第一輥轉(zhuǎn)動(dòng)，從而有利于提高清潔效果。

44、在本發(fā)明的一實(shí)施例中，第二輥包括與清潔件相接觸的橡膠段和金屬段，橡膠段設(shè)置于靠近第一驅(qū)動(dòng)件的一側(cè)，金屬段設(shè)置于遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)件的一側(cè)。

45、這樣設(shè)置的有益效果：通過(guò)將第二輥設(shè)置為橡膠段和金屬段，這樣一方面橡膠段可以與清潔件接觸，確保清潔件與第二輥之間的摩擦力，減少第二輥與清潔件之間出現(xiàn)打滑的概率。另一方面，金屬段的設(shè)置，還可以在清潔組件遠(yuǎn)離座體的一端起到配置重量，以減少清潔組件在長(zhǎng)度方向兩端出現(xiàn)的重量偏差，改善清潔件與待清潔表面之間受力的均勻性，提高清潔組件的清潔效果。

46、在本發(fā)明的一實(shí)施例中，清潔組件還包括蓬松輥，蓬松輥轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于座體，并與清潔件過(guò)盈接觸；齒輪組件還包括第二輸出端，第二輸出端與蓬松輥連接，以帶動(dòng)蓬松輥轉(zhuǎn)動(dòng)。

47、這樣設(shè)置的有益效果：通過(guò)設(shè)置蓬松輥，可能夠使得蓬松輥在清潔組件清潔作業(yè)時(shí)，對(duì)清潔組件進(jìn)行蓬松動(dòng)作，進(jìn)而可以使得清潔組件持續(xù)處于高效清潔狀態(tài)，提高清潔組件的清潔效率。同時(shí)，通過(guò)同一個(gè)電機(jī)同時(shí)帶動(dòng)清潔組件與蓬松輥轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣能夠節(jié)省裝配空間，且能夠降低清潔組件的生產(chǎn)成本。

48、本發(fā)明的第二個(gè)方面是提供一種清潔設(shè)備，清潔設(shè)備包括上述任一實(shí)施例中的清潔組件。