本發(fā)明涉及公路橋梁領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種公路橋梁施工用打樁機(jī)。

背景技術(shù)：

1、公路橋梁施工中需要安裝各種護(hù)欄，如橋梁上的防護(hù)欄、高速公路護(hù)欄、圈地護(hù)欄網(wǎng)、交通護(hù)欄、高速公路護(hù)欄板等，在護(hù)欄安裝的過(guò)程中需要使用打樁機(jī)對(duì)護(hù)欄上的立柱進(jìn)行打樁作業(yè)，在立柱施工時(shí)，一定要確保立柱垂直，如果立柱傾斜，就會(huì)影響護(hù)欄整體的穩(wěn)定性和美觀度。

2、現(xiàn)有公路橋梁施工用打樁機(jī)在立柱施工時(shí)需要工人用一只手扶住立柱，用于控制立柱的垂直度，另一只手拿著工具對(duì)立柱進(jìn)行檢測(cè)，用于監(jiān)測(cè)立柱的垂直度，操作過(guò)程較為麻煩，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，降低了立柱的安裝效率，而且容易因人為失誤導(dǎo)致安裝后的立柱傾斜，安裝質(zhì)量差，同時(shí)打樁機(jī)施加在立柱上的力的方向受路面傾斜度的影響較大，路面的傾斜度越大，打樁機(jī)對(duì)立柱施加的力的方向越偏離垂直方向，這種偏離垂直方向的力在將立柱打入地基的過(guò)程中會(huì)使立柱逐漸傾斜，安裝質(zhì)量更差，影響護(hù)欄整體的穩(wěn)定性和美觀度，因此亟需設(shè)計(jì)一種公路橋梁施工用打樁機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、1.要解決的技術(shù)問(wèn)題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的現(xiàn)有公路橋梁施工用打樁機(jī)在立柱施工時(shí)需要工人用一只手扶住立柱，用于控制立柱的垂直度，另一只手拿著工具對(duì)立柱進(jìn)行檢測(cè)，用于監(jiān)測(cè)立柱的垂直度，操作過(guò)程較為麻煩，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，降低了立柱的安裝效率，而且容易因人為失誤導(dǎo)致安裝后的立柱傾斜，安裝質(zhì)量差，同時(shí)打樁機(jī)施加在立柱上的力的方向受路面傾斜度的影響較大，路面的傾斜度越大，打樁機(jī)對(duì)立柱施加的力的方向越偏離垂直方向，這種偏離垂直方向的力在將立柱打入地基的過(guò)程中會(huì)使立柱逐漸傾斜，安裝質(zhì)量更差，影響護(hù)欄整體的穩(wěn)定性和美觀度的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種公路橋梁施工用打樁機(jī)，它可以很好的解決背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

3、2.技術(shù)方案

4、為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案。

5、一種公路橋梁施工用打樁機(jī)，包括立柱打樁機(jī)構(gòu)，所述立柱打樁機(jī)構(gòu)包括行走車體，行走車體的頂面上安裝有駕駛控制室和液壓控制器，行走車體的頂面上安裝有位于其右端的打樁施力機(jī)構(gòu)，所述打樁施力機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)固定豎條，兩個(gè)固定豎條的底端均固定連接在行走車體的頂面上，固定豎條的頂端固定連接有加強(qiáng)橫撐條，加強(qiáng)橫撐條的右側(cè)面上設(shè)有定向鎖止機(jī)構(gòu)，所述定向鎖止機(jī)構(gòu)包括定向鎖止盤(pán)，定向鎖止盤(pán)固定連接在加強(qiáng)橫撐條的右側(cè)面上，加強(qiáng)橫撐條上活動(dòng)插接有旋轉(zhuǎn)橫設(shè)柱體，定向鎖止盤(pán)活動(dòng)套接在旋轉(zhuǎn)橫設(shè)柱體的外部，旋轉(zhuǎn)橫設(shè)柱體的右端設(shè)有自行調(diào)節(jié)器，所述自行調(diào)節(jié)器包括自行調(diào)節(jié)塊，自行調(diào)節(jié)塊固定連接在旋轉(zhuǎn)橫設(shè)柱體的右端上，自行調(diào)節(jié)塊的頂面上設(shè)有狀態(tài)固定器，所述狀態(tài)固定器包括狀態(tài)固定立柱，狀態(tài)固定立柱固定連接在自行調(diào)節(jié)塊的頂面上，自行調(diào)節(jié)塊的內(nèi)部設(shè)有液壓施力機(jī)構(gòu)，所述液壓施力機(jī)構(gòu)包括液壓施力環(huán)腔，液壓施力環(huán)腔開(kāi)設(shè)在自行調(diào)節(jié)塊的內(nèi)部，自行調(diào)節(jié)塊的底面上連接有自行調(diào)節(jié)配重伸縮柱，自行調(diào)節(jié)配重伸縮柱上設(shè)有無(wú)人扶持機(jī)構(gòu)，所述無(wú)人扶持機(jī)構(gòu)包括適配狹縫孔，適配狹縫孔開(kāi)設(shè)在自行調(diào)節(jié)配重伸縮柱上，適配狹縫孔的左右兩端均為開(kāi)口狀。

6、優(yōu)選的，所述打樁施力機(jī)構(gòu)還包括加強(qiáng)角板，加強(qiáng)角板固定連接在固定豎條的左側(cè)面上，加強(qiáng)角板的底端固定連接在行走車體的頂面上，加強(qiáng)橫撐條與加強(qiáng)角板固定連接，固定豎條上開(kāi)設(shè)有軌道滑孔，軌道滑孔的內(nèi)部滑動(dòng)插接有升降施力滑條，升降施力滑條的端部穿過(guò)軌道滑孔并固定連接有升降施力擋板，升降施力擋板的底面上固定連接有液壓施力伸縮桿，液壓施力伸縮桿的底端固定連接在行走車體的頂面上，所述打樁施力機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)接液壓管，轉(zhuǎn)接液壓管固定插接在旋轉(zhuǎn)橫設(shè)柱體的左端面上，轉(zhuǎn)接液壓管與液壓施力環(huán)腔連通，所述打樁施力機(jī)構(gòu)還包括翻轉(zhuǎn)配重條，翻轉(zhuǎn)配重條固定套接在旋轉(zhuǎn)橫設(shè)柱體的外部，翻轉(zhuǎn)配重條上開(kāi)設(shè)有位于旋轉(zhuǎn)橫設(shè)柱體下方的翻轉(zhuǎn)狹縫通孔，翻轉(zhuǎn)狹縫通孔的左右兩端均為開(kāi)口狀，翻轉(zhuǎn)狹縫通孔的內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有位移導(dǎo)向滑槽，位移導(dǎo)向滑槽內(nèi)腔的頂面上固定連接有提升復(fù)位彈簧，提升復(fù)位彈簧的底端固定連接有位移導(dǎo)向滑塊，位移導(dǎo)向滑塊滑動(dòng)插接在位移導(dǎo)向滑槽的內(nèi)部，位移導(dǎo)向滑塊的頂面上固定連接有定位長(zhǎng)桿，定位長(zhǎng)桿的頂端與位移導(dǎo)向滑槽內(nèi)腔的頂面接觸連接，位移導(dǎo)向滑塊上開(kāi)設(shè)有安裝開(kāi)口槽，安裝開(kāi)口槽的內(nèi)壁上固定連接有聯(lián)動(dòng)銷釘，翻轉(zhuǎn)配重條的左側(cè)面上固定連接有位于其底端的固定力臂，固定力臂的另一端上固定插接有翻轉(zhuǎn)力軸，翻轉(zhuǎn)力軸的外部活動(dòng)套接有翻轉(zhuǎn)施力長(zhǎng)臂，翻轉(zhuǎn)施力長(zhǎng)臂的另一端穿過(guò)兩個(gè)固定豎條之間的間隙并穿過(guò)翻轉(zhuǎn)狹縫通孔，翻轉(zhuǎn)施力長(zhǎng)臂滑動(dòng)插接在安裝開(kāi)口槽的內(nèi)部，翻轉(zhuǎn)施力長(zhǎng)臂上開(kāi)設(shè)有聯(lián)動(dòng)長(zhǎng)條孔，聯(lián)動(dòng)銷釘滑動(dòng)插接在聯(lián)動(dòng)長(zhǎng)條孔的內(nèi)部，翻轉(zhuǎn)施力長(zhǎng)臂活動(dòng)插接在適配狹縫孔的內(nèi)部。

7、優(yōu)選的，所述定向鎖止機(jī)構(gòu)還包括短柱型空腔，短柱型空腔開(kāi)設(shè)在定向鎖止盤(pán)的內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)橫設(shè)柱體貫穿短柱型空腔，短柱型空腔的內(nèi)部滑動(dòng)插接有旋轉(zhuǎn)飛輪盤(pán)，旋轉(zhuǎn)飛輪盤(pán)固定套接在旋轉(zhuǎn)橫設(shè)柱體的外部，旋轉(zhuǎn)飛輪盤(pán)的表面上開(kāi)設(shè)有液壓柱形凹槽，液壓柱形凹槽的內(nèi)壁通過(guò)回拉彈簧傳動(dòng)連接有定向鎖止活塞柱，定向鎖止活塞柱滑動(dòng)插接在液壓柱形凹槽的內(nèi)部，液壓柱形凹槽的內(nèi)壁上固定連通有恒壓支管，恒壓支管的另一端與轉(zhuǎn)接液壓管連通。

8、優(yōu)選的，所述自行調(diào)節(jié)器還包括球面開(kāi)口槽，球面開(kāi)口槽開(kāi)設(shè)在自行調(diào)節(jié)塊的底面上，球面開(kāi)口槽的內(nèi)部活動(dòng)嵌裝有自行調(diào)節(jié)球體，自行調(diào)節(jié)球體的底面與自行調(diào)節(jié)配重伸縮柱的頂端固定連接。

9、優(yōu)選的，所述狀態(tài)固定器還包括狀態(tài)固定凹槽，狀態(tài)固定凹槽開(kāi)設(shè)在球面開(kāi)口槽內(nèi)腔的頂面上，狀態(tài)固定凹槽的頂端延伸至狀態(tài)固定立柱的內(nèi)部，狀態(tài)固定凹槽內(nèi)腔的頂面上開(kāi)設(shè)有狀態(tài)延伸凹槽，狀態(tài)延伸凹槽內(nèi)腔的頂面通過(guò)預(yù)拉伸彈簧傳動(dòng)連接有球面導(dǎo)向塊，球面導(dǎo)向塊滑動(dòng)插接在狀態(tài)固定凹槽的內(nèi)部，球面導(dǎo)向塊的表面上固定連接有球面剎停板，球面剎停板與自行調(diào)節(jié)球體相適配，球面導(dǎo)向塊的頂面上固定連接有承力導(dǎo)向滑桿，承力導(dǎo)向滑桿的頂端從狀態(tài)固定立柱的頂面延伸出來(lái)，所述狀態(tài)固定器還包括球面型體，球面型體的底面上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向延伸凹槽，狀態(tài)固定立柱滑動(dòng)插接在導(dǎo)向延伸凹槽的內(nèi)部，導(dǎo)向延伸凹槽的內(nèi)壁上固定連接有止脫滑片，所述狀態(tài)固定器還包括止脫滑槽，止脫滑槽開(kāi)設(shè)在狀態(tài)固定立柱的表面上，止脫滑片滑動(dòng)插接在止脫滑槽的內(nèi)部。

10、優(yōu)選的，所述液壓施力機(jī)構(gòu)還包括液壓立柱型腔體，液壓立柱型腔體開(kāi)設(shè)在液壓施力環(huán)腔內(nèi)腔的底面上，液壓立柱型腔體內(nèi)腔的底面通過(guò)液壓施力彈簧傳動(dòng)連接有液壓施力活塞，液壓施力活塞滑動(dòng)插接在液壓立柱型腔體的內(nèi)部，液壓施力活塞的頂面上固定連接有液壓施力滑桿，液壓施力滑桿的頂端從自行調(diào)節(jié)塊的頂面延伸出來(lái)并固定連接在球面型體的底面上，液壓施力滑桿的表面上固定連接有限位攔截凸柱，限位攔截凸柱抵在液壓施力環(huán)腔內(nèi)腔的頂面上。

11、優(yōu)選的，所述無(wú)人扶持機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向豎立孔，導(dǎo)向豎立孔開(kāi)設(shè)在適配狹縫孔的內(nèi)壁上，導(dǎo)向豎立孔的內(nèi)部滑動(dòng)插接有豎立導(dǎo)向條，豎立導(dǎo)向條的頂面上固定連接有提升牽引簧，提升牽引簧的頂端固定連接有提升承力板，提升承力板固定連接在自行調(diào)節(jié)配重伸縮柱的表面上，豎立導(dǎo)向條的一端延伸至適配狹縫孔的內(nèi)部并固定連接有垂直按壓板，垂直按壓板的頂面上固定連接有承壓弧面條，翻轉(zhuǎn)施力長(zhǎng)臂與承壓弧面條相適配，適配狹縫孔內(nèi)腔的底面上開(kāi)設(shè)有固定穿插孔，適配狹縫孔的內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有位于其底端的定位插接槽，定位插接槽的內(nèi)部滑動(dòng)插接有定位插接塊，定位插接塊的另一端延伸至適配狹縫孔的內(nèi)部并固定連接有定位扶正塊，定位扶正塊滑動(dòng)插接在適配狹縫孔的內(nèi)部，定位扶正塊的左側(cè)面上固定插接有固定中心軸，固定中心軸的外部活動(dòng)套接有限定翻轉(zhuǎn)塊，限定翻轉(zhuǎn)塊與自行調(diào)節(jié)配重伸縮柱的表面接觸連接，定位扶正塊上開(kāi)設(shè)有立柱穿插孔，立柱穿插孔的內(nèi)部滑動(dòng)插接有護(hù)欄立柱，護(hù)欄立柱與垂直按壓板相適配。

12、3.有益效果

13、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

14、①通過(guò)自行調(diào)節(jié)器能夠?qū)ψo(hù)欄立柱的位置進(jìn)行調(diào)整，使護(hù)欄立柱處于垂直狀態(tài)，不需要工人手拿工具對(duì)護(hù)欄立柱的垂直度進(jìn)行檢測(cè)，省時(shí)省力，通過(guò)立柱打樁機(jī)構(gòu)能夠控制液壓施力機(jī)構(gòu)動(dòng)作，通過(guò)動(dòng)作的液壓施力機(jī)構(gòu)能夠?qū)顟B(tài)固定器施加動(dòng)力，使?fàn)顟B(tài)固定器能夠在該動(dòng)力的作用下將自行調(diào)節(jié)器固定住，用于將護(hù)欄立柱的垂直狀態(tài)固定住，通過(guò)無(wú)人扶持機(jī)構(gòu)，使工人能夠?qū)⒆o(hù)欄立柱垂直的安裝在該公路橋梁施工用打樁機(jī)上，不需要人為手扶護(hù)欄立柱，更加的省時(shí)省力，操作過(guò)程簡(jiǎn)單方便，增加了護(hù)欄立柱的安裝效率，不會(huì)因人為失誤導(dǎo)致安裝后的護(hù)欄立柱傾斜，安裝質(zhì)量更好，提高了該公路橋梁施工用打樁機(jī)的實(shí)用性。

15、②通過(guò)打樁施力機(jī)構(gòu)，使該公路橋梁施工用打樁機(jī)能夠根據(jù)路面情況自行調(diào)節(jié)，確保打樁施力機(jī)構(gòu)在一個(gè)垂直平面上動(dòng)作，通過(guò)立柱打樁機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)定向鎖止機(jī)構(gòu)動(dòng)作，通過(guò)定向鎖止機(jī)構(gòu)能夠?qū)Υ驑妒┝C(jī)構(gòu)進(jìn)行限制，使打樁施力機(jī)構(gòu)只能在既定垂直平面上動(dòng)作，打樁施力機(jī)構(gòu)在既定垂直平面上動(dòng)作會(huì)對(duì)無(wú)人扶持機(jī)構(gòu)施加垂直向下的壓力，通過(guò)無(wú)人扶持機(jī)構(gòu)能夠?qū)ψo(hù)欄立柱施加垂直向下的力，使護(hù)欄立柱能夠被垂直打入地基中，安裝質(zhì)量更好，有助于提升護(hù)欄整體的穩(wěn)定性和美觀度，提高了該公路橋梁施工用打樁機(jī)的實(shí)用性。