1.一種公路橋梁施工用打樁機(jī)，包括立柱打樁機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于：所述立柱打樁機(jī)構(gòu)(1)包括行走車體(11)，行走車體(11)的頂面上安裝有駕駛控制室(12)和液壓控制器(13)，行走車體(11)的頂面上安裝有位于其右端的打樁施力機(jī)構(gòu)(2)，所述打樁施力機(jī)構(gòu)(2)包括兩個固定豎條(201)，兩個固定豎條(201)的底端均固定連接在行走車體(11)的頂面上，固定豎條(201)的頂端固定連接有加強(qiáng)橫撐條(207)，加強(qiáng)橫撐條(207)的右側(cè)面上設(shè)有定向鎖止機(jī)構(gòu)(3)，所述定向鎖止機(jī)構(gòu)(3)包括定向鎖止盤(31)，定向鎖止盤(31)固定連接在加強(qiáng)橫撐條(207)的右側(cè)面上，加強(qiáng)橫撐條(207)上活動插接有旋轉(zhuǎn)橫設(shè)柱體(208)，定向鎖止盤(31)活動套接在旋轉(zhuǎn)橫設(shè)柱體(208)的外部，旋轉(zhuǎn)橫設(shè)柱體(208)的右端設(shè)有自行調(diào)節(jié)器(4)，所述自行調(diào)節(jié)器(4)包括自行調(diào)節(jié)塊(41)，自行調(diào)節(jié)塊(41)固定連接在旋轉(zhuǎn)橫設(shè)柱體(208)的右端上，自行調(diào)節(jié)塊(41)的頂面上設(shè)有狀態(tài)固定器(5)，所述狀態(tài)固定器(5)包括狀態(tài)固定立柱(501)，狀態(tài)固定立柱(501)固定連接在自行調(diào)節(jié)塊(41)的頂面上，自行調(diào)節(jié)塊(41)的內(nèi)部設(shè)有液壓施力機(jī)構(gòu)(6)，所述液壓施力機(jī)構(gòu)(6)包括液壓施力環(huán)腔(61)，液壓施力環(huán)腔(61)開設(shè)在自行調(diào)節(jié)塊(41)的內(nèi)部，自行調(diào)節(jié)塊(41)的底面上連接有自行調(diào)節(jié)配重伸縮柱(44)，自行調(diào)節(jié)配重伸縮柱(44)上設(shè)有無人扶持機(jī)構(gòu)(7)，所述無人扶持機(jī)構(gòu)(7)包括適配狹縫孔(701)，適配狹縫孔(701)開設(shè)在自行調(diào)節(jié)配重伸縮柱(44)上，適配狹縫孔(701)的左右兩端均為開口狀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公路橋梁施工用打樁機(jī)，其特征在于：所述打樁施力機(jī)構(gòu)(2)還包括加強(qiáng)角板(202)，加強(qiáng)角板(202)固定連接在固定豎條(201)的左側(cè)面上，加強(qiáng)角板(202)的底端固定連接在行走車體(11)的頂面上，加強(qiáng)橫撐條(207)與加強(qiáng)角板(202)固定連接，固定豎條(201)上開設(shè)有軌道滑孔(203)，軌道滑孔(203)的內(nèi)部滑動插接有升降施力滑條(204)，升降施力滑條(204)的端部穿過軌道滑孔(203)并固定連接有升降施力擋板(205)，升降施力擋板(205)的底面上固定連接有液壓施力伸縮桿(206)，液壓施力伸縮桿(206)的底端固定連接在行走車體(11)的頂面上，所述打樁施力機(jī)構(gòu)(2)還包括轉(zhuǎn)接液壓管(209)，轉(zhuǎn)接液壓管(209)固定插接在旋轉(zhuǎn)橫設(shè)柱體(208)的左端面上，轉(zhuǎn)接液壓管(209)與液壓施力環(huán)腔(61)連通，所述打樁施力機(jī)構(gòu)(2)還包括翻轉(zhuǎn)配重條(210)，翻轉(zhuǎn)配重條(210)固定套接在旋轉(zhuǎn)橫設(shè)柱體(208)的外部，翻轉(zhuǎn)配重條(210)上開設(shè)有位于旋轉(zhuǎn)橫設(shè)柱體(208)下方的翻轉(zhuǎn)狹縫通孔(211)，翻轉(zhuǎn)狹縫通孔(211)的左右兩端均為開口狀，翻轉(zhuǎn)狹縫通孔(211)的內(nèi)壁上開設(shè)有位移導(dǎo)向滑槽(212)，位移導(dǎo)向滑槽(212)內(nèi)腔的頂面上固定連接有提升復(fù)位彈簧(213)，提升復(fù)位彈簧(213)的底端固定連接有位移導(dǎo)向滑塊(214)，位移導(dǎo)向滑塊(214)滑動插接在位移導(dǎo)向滑槽(212)的內(nèi)部，位移導(dǎo)向滑塊(214)的頂面上固定連接有定位長桿(215)，定位長桿(215)的頂端與位移導(dǎo)向滑槽(212)內(nèi)腔的頂面接觸連接，位移導(dǎo)向滑塊(214)上開設(shè)有安裝開口槽(216)，安裝開口槽(216)的內(nèi)壁上固定連接有聯(lián)動銷釘(217)，翻轉(zhuǎn)配重條(210)的左側(cè)面上固定連接有位于其底端的固定力臂(218)，固定力臂(218)的另一端上固定插接有翻轉(zhuǎn)力軸(219)，翻轉(zhuǎn)力軸(219)的外部活動套接有翻轉(zhuǎn)施力長臂(220)，翻轉(zhuǎn)施力長臂(220)的另一端穿過兩個固定豎條(201)之間的間隙并穿過翻轉(zhuǎn)狹縫通孔(211)，翻轉(zhuǎn)施力長臂(220)滑動插接在安裝開口槽(216)的內(nèi)部，翻轉(zhuǎn)施力長臂(220)上開設(shè)有聯(lián)動長條孔(221)，聯(lián)動銷釘(217)滑動插接在聯(lián)動長條孔(221)的內(nèi)部，翻轉(zhuǎn)施力長臂(220)活動插接在適配狹縫孔(701)的內(nèi)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種公路橋梁施工用打樁機(jī)，其特征在于：所述定向鎖止機(jī)構(gòu)(3)還包括短柱型空腔(32)，短柱型空腔(32)開設(shè)在定向鎖止盤(31)的內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)橫設(shè)柱體(208)貫穿短柱型空腔(32)，短柱型空腔(32)的內(nèi)部滑動插接有旋轉(zhuǎn)飛輪盤(33)，旋轉(zhuǎn)飛輪盤(33)固定套接在旋轉(zhuǎn)橫設(shè)柱體(208)的外部，旋轉(zhuǎn)飛輪盤(33)的表面上開設(shè)有液壓柱形凹槽(34)，液壓柱形凹槽(34)的內(nèi)壁通過回拉彈簧(35)傳動連接有定向鎖止活塞柱(36)，定向鎖止活塞柱(36)滑動插接在液壓柱形凹槽(34)的內(nèi)部，液壓柱形凹槽(34)的內(nèi)壁上固定連通有恒壓支管(37)，恒壓支管(37)的另一端與轉(zhuǎn)接液壓管(209)連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的一種公路橋梁施工用打樁機(jī)，其特征在于：所述自行調(diào)節(jié)器(4)還包括球面開口槽(42)，球面開口槽(42)開設(shè)在自行調(diào)節(jié)塊(41)的底面上，球面開口槽(42)的內(nèi)部活動嵌裝有自行調(diào)節(jié)球體(43)，自行調(diào)節(jié)球體(43)的底面與自行調(diào)節(jié)配重伸縮柱(44)的頂端固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種公路橋梁施工用打樁機(jī)，其特征在于：所述狀態(tài)固定器(5)還包括狀態(tài)固定凹槽(502)，狀態(tài)固定凹槽(502)開設(shè)在球面開口槽(42)內(nèi)腔的頂面上，狀態(tài)固定凹槽(502)的頂端延伸至狀態(tài)固定立柱(501)的內(nèi)部，狀態(tài)固定凹槽(502)內(nèi)腔的頂面上開設(shè)有狀態(tài)延伸凹槽(503)，狀態(tài)延伸凹槽(503)內(nèi)腔的頂面通過預(yù)拉伸彈簧(504)傳動連接有球面導(dǎo)向塊(505)，球面導(dǎo)向塊(505)滑動插接在狀態(tài)固定凹槽(502)的內(nèi)部，球面導(dǎo)向塊(505)的表面上固定連接有球面剎停板(506)，球面剎停板(506)與自行調(diào)節(jié)球體(43)相適配，球面導(dǎo)向塊(505)的頂面上固定連接有承力導(dǎo)向滑桿(507)，承力導(dǎo)向滑桿(507)的頂端從狀態(tài)固定立柱(501)的頂面延伸出來，所述狀態(tài)固定器(5)還包括球面型體(508)，球面型體(508)的底面上開設(shè)有導(dǎo)向延伸凹槽(509)，狀態(tài)固定立柱(501)滑動插接在導(dǎo)向延伸凹槽(509)的內(nèi)部，導(dǎo)向延伸凹槽(509)的內(nèi)壁上固定連接有止脫滑片(510)，所述狀態(tài)固定器(5)還包括止脫滑槽(511)，止脫滑槽(511)開設(shè)在狀態(tài)固定立柱(501)的表面上，止脫滑片(510)滑動插接在止脫滑槽(511)的內(nèi)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種公路橋梁施工用打樁機(jī)，其特征在于：所述液壓施力機(jī)構(gòu)(6)還包括液壓立柱型腔體(62)，液壓立柱型腔體(62)開設(shè)在液壓施力環(huán)腔(61)內(nèi)腔的底面上，液壓立柱型腔體(62)內(nèi)腔的底面通過液壓施力彈簧(63)傳動連接有液壓施力活塞(64)，液壓施力活塞(64)滑動插接在液壓立柱型腔體(62)的內(nèi)部，液壓施力活塞(64)的頂面上固定連接有液壓施力滑桿(65)，液壓施力滑桿(65)的頂端從自行調(diào)節(jié)塊(41)的頂面延伸出來并固定連接在球面型體(508)的底面上，液壓施力滑桿(65)的表面上固定連接有限位攔截凸柱(66)，限位攔截凸柱(66)抵在液壓施力環(huán)腔(61)內(nèi)腔的頂面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種公路橋梁施工用打樁機(jī)，其特征在于：所述無人扶持機(jī)構(gòu)(7)還包括導(dǎo)向豎立孔(702)，導(dǎo)向豎立孔(702)開設(shè)在適配狹縫孔(701)的內(nèi)壁上，導(dǎo)向豎立孔(702)的內(nèi)部滑動插接有豎立導(dǎo)向條(703)，豎立導(dǎo)向條(703)的頂面上固定連接有提升牽引簧(704)，提升牽引簧(704)的頂端固定連接有提升承力板(705)，提升承力板(705)固定連接在自行調(diào)節(jié)配重伸縮柱(44)的表面上，豎立導(dǎo)向條(703)的一端延伸至適配狹縫孔(701)的內(nèi)部并固定連接有垂直按壓板(706)，垂直按壓板(706)的頂面上固定連接有承壓弧面條(707)，翻轉(zhuǎn)施力長臂(220)與承壓弧面條(707)相適配，適配狹縫孔(701)內(nèi)腔的底面上開設(shè)有固定穿插孔(708)，適配狹縫孔(701)的內(nèi)壁上開設(shè)有位于其底端的定位插接槽(709)，定位插接槽(709)的內(nèi)部滑動插接有定位插接塊(710)，定位插接塊(710)的另一端延伸至適配狹縫孔(701)的內(nèi)部并固定連接有定位扶正塊(711)，定位扶正塊(711)滑動插接在適配狹縫孔(701)的內(nèi)部，定位扶正塊(711)的左側(cè)面上固定插接有固定中心軸(712)，固定中心軸(712)的外部活動套接有限定翻轉(zhuǎn)塊(713)，限定翻轉(zhuǎn)塊(713)與自行調(diào)節(jié)配重伸縮柱(44)的表面接觸連接，定位扶正塊(711)上開設(shè)有立柱穿插孔(714)，立柱穿插孔(714)的內(nèi)部滑動插接有護(hù)欄立柱(715)，護(hù)欄立柱(715)與垂直按壓板(706)相適配。